扫地机器人及清洁设备制造技术

本发明专利技术提供了一种扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，为解决扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的问题。所述扫地机器人包括：激光雷达装置和红外线测距装置，激光雷达装置安装于扫地机本体的顶部；红外线测距装置安装于激光雷达装置的顶部。所述扫地机器人具有红外测距功能，可避免发生撞击且可扩大清扫范围。

Sweeping Robot and Cleaning Equipment

The invention provides a sweeping robot and cleaning equipment, which relates to the technical field of cleaning equipment, and solves the problem that the sweeping robot is prone to collision with other objects or is not thoroughly cleaned. The sweeping robot comprises a lidar device and an infrared ranging device, which are installed on the top of the sweeping machine body and an infrared ranging device on the top of the lidar device. The sweeping robot has infrared ranging function, avoids collision and enlarges sweeping range.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及清洁设备
本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种扫地机器人及清洁设备。
技术介绍
目前，在智能家电领域，扫地机器人的应用更为广泛，越来越多家庭使用扫地机器人清扫地面。部分扫地机器人在初次清扫过程中按照一定路径进行清扫，在清扫过程中若与物体发生碰撞则改变清扫方向，并记忆该处区域，在整片区域清扫完毕后形成该清扫区域的地图，从而在下次清扫过程中避开放置有物品的区域。但是，在这种模式下进行清扫工作的扫地机器人经常受到撞击，易出现刮伤或损坏。部分扫地机器人通过发射激光束检测清扫区域的物品摆放位置，并构建清扫区域地图，然后在清扫过程中绕过放置有物体的区域进行清扫。在这种模式下进行清扫工作的扫地机器人虽然避免了撞击，但是在对于一些底部具有一定空隙的家具存在清扫不彻底的情况，例如在对沙发附近区域进行清扫时，扫地机器人检测到沙发后会绕开沙发进行清扫，因此无法清扫到沙发底部外侧边缘区域的灰尘。因此，现有技术中的扫地机器人易出现与其他物体碰撞或存在清洁不彻底的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中存在的扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的情况的技术问题。本专利技术提供的扫地机器人，包括：扫地机本体、激光雷达装置和红外线测距装置，所述激光雷达装置安装于所述扫地机本体的顶部；所述红外线测距装置安装于所述激光雷达装置的顶部。在上述技术方案中，进一步地，所述红外线测距装置安装于所述扫地机本体的顶部，所述红外线测距装置包括红外线收发组件和镜片，所述红外收发组件发射的红外线穿过所述镜片后射出，所述镜片至少部分区域位于所述红外线收发组件朝向所述扫地机本体移动方向的前方的一侧。在上述技术方案中，进一步地，所述红外线测距装置射出的红外线所在水平面与所述激光雷达装置射出的激光束所在水平面平行。在上述技术方案中，进一步地，所述红外线测距装置的红外线发射轨迹与所述激光雷达装置发射激光束的轨迹之间的最短距离为10mm～13.5mm。在上述任一技术方案中，进一步地，所述红外线测距装置安装于所述扫地机本体的移动方向的后侧，且位于所述扫地机本体的边缘区域。在上述任一技术方案中，进一步地，所述红外线测距装置还包括防护壳体，所述防护壳体包括上盖和下盖，所述镜片安装于所述上盖与所述下盖之间，所述上盖、所述下盖与所述镜片围成密封腔室，所述红外线收发组件安装于所述密封腔室内。在上述任一技术方案中，进一步地，所述镜片朝向所述密封腔室外侧的一面为向内凹陷的凹面。在上述任一技术方案中，进一步地，所述镜片与所述上盖的连接处与所述上盖的边缘具有设定间距，所述镜片与所述下盖的连接处与所述下盖的边缘具有设定间距。在上述任一技术方案中，进一步地，所述镜片的中心点至所述扫地机本体的上表面的距离为17mm～20mm。相对于现有技术，本专利技术所述的扫地机器人具有以下优势：本专利技术所述的扫地机器人在工作的过程中，激光雷达装置和红外线测距装置同步启动，激光雷达装置检测扫地机本体远距离内是否存在障碍物，红外线测距装置发出红外线以检测在扫地机本体近距离内是否存在障碍物，以及检测与物体之间的距离，以便于扫地机器人更改清扫路线以免与物体发生撞击。此外，由于红外线测距装置设置于激光雷达装置的顶部，因此可检测扫地机本体顶部上方区域前方是否存在物体，以及物体与扫地机本体之间的距离，通过对于距离阈值的合理设定，可以扩大扫地机器人的清扫区域。例如红外线测距装置检测在其正前方近距离无障碍物，则说明该障碍物的底部空隙高度高于激光雷达装置的顶面，即该物体底部存在一定空隙，且该空隙的高度高于激光雷达装置的高度，说明扫地机本体可进入该空隙，同时能够避免激光雷达装置受到撞击，则可控制扫地机器人继续向前移动一定距离，在扫地机器人出现撞击前转向，从而可对于该物体底部进行进一步清扫。因此，使用本申请提供的扫地机器人可以在保证扫地机本体在碰撞之前更改路线，并对于底部存在间隙的物体的底部进行更近一步清扫，从而扩大扫地机器人的清扫范围，使得扫地机器人的清扫效果更好。本专利技术的另一目的在于提出一种清洁设备，以解决现有技术中存在的扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的情况的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种清洁设备，包括上述技术方案所述的扫地机器人。所述清洁设备与上述扫地机器人相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的扫地机器人处于第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的扫地机器人处于第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的扫地机器人处于第三视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的扫地机器人处于第四视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的扫地机器人中红外线测距装置处于第一视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的扫地机器人中红外线测距装置处于第二视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的扫地机器人中红外线测距装置处于第三视角的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的扫地机器人处于第五视角的结构示意图。图中：10-扫地机本体；11-集尘盒；12-操作按键；13-清扫边刷；20-红外线测距装置；21-上盖；22-下盖；23-镜片；24-红外线发射器；25-红外线接收器；30-激光雷达装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1-图8所示，本专利技术实施例提供的扫地机器人，包括：激光雷达装置30、扫地机本体10和红外线测距装置20，其中：激光雷达装置30安装于扫地机本体10的顶部。激光雷达装置30在扫地机器人工作过程中进行自转且通过发射激光束束来探测清扫区域，从而检测位于扫地机器人外环向一周的区域，以构建清扫区域地图，从而进行扫地机器人的清扫路径规划。红外线测距装置20安装于激光雷达装置30的顶部。本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机本体、激光雷达装置和红外线测距装置，所述激光雷达装置安装于所述扫地机本体的顶部；所述红外线测距装置安装于所述激光雷达装置的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机本体、激光雷达装置和红外线测距装置，所述激光雷达装置安装于所述扫地机本体的顶部；所述红外线测距装置安装于所述激光雷达装置的顶部。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置包括红外线收发组件和镜片，所述红外收发组件发射的红外线穿过所述镜片后射出，所述镜片至少部分区域位于所述红外线收发组件朝向所述扫地机本体移动方向的前方的一侧。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置射出的红外线所在水平面与所述激光雷达装置射出的激光束所在水平面平行。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置的红外线发射轨迹与所述激光雷达装置发射激光束的轨迹之间的最短距离为10mm～13.5mm。5.根据权利要求1-4任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，张杲，赵胜利，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11