用于工程机械的伸缩组件及支腿及带该支腿的混凝土泵车制造技术

一种用于工程机械的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿及混凝土泵车。伸缩组件包括可伸缩的套管组件，套管组件上装有螺旋机构和止动装置，螺旋机构包括原动机、圆轴和空心筒，圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒间设中间空心轴组，中间空心轴组由具内、外螺纹的中间空心轴构成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机与圆轴或空心筒的端部连接，原动机固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。伸缩式支腿的伸缩部件由该伸缩组件构成，伸缩式支腿一端设支承脚组件，另一端连于工程机械底盘上的支架。混凝土泵车的支承部件中装有该伸缩式支腿。本实用新型专利技术结构简单，便于制造，成本低廉。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿以及具有该伸缩式支腿的混凝土泵车。
技术介绍
许多工程机械需要采用支撑装置实现作业时的支撑，其目的是避免作业负荷过大而造成倾覆。现有支撑装置大都为向侧前和侧后展开的支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，收起支腿便于移动，该状态支腿称为处于收起位置。当该移动工程机械处于施工状态时，则展开支腿进行支撑，该状态支腿称为处于支撑位置。上述支腿两种工作状态，使得支腿的存在不会影响到该工程机械的移动和使用。以混凝土泵车为例，目前广泛使用的支腿结构形式是伸缩式、摆动式，支腿可相对底盘支架上的垂直轴摆动或伸缩，且在支腿伸出末端均连接竖直移动或伸缩的支脚部件用于支撑，使移动工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。现有技术中的多级伸缩支腿一般采用伸缩油缸驱动多级支腿伸出和收缩。对于两级伸缩支腿采用一双向作用的液压缸驱动；对于两级以上的伸缩支腿采用多级伸缩油缸驱动；也可以采用钢丝绳收绳机构驱动。现有技术中存在的缺陷是：多级伸缩油缸结构复杂，加工困难，成本较高，油缸输油管的布置也较为困难，如采用钢丝绳收绳机构驱动，则需要在支腿内部多处打孔布线，结构复杂，加工和布置都比较麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于制造、成本低廉、采用原动机带动多级螺旋机构驱动的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿以及具有该伸缩式支腿的混凝土泵车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案。一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有-->内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。进一步地，本技术提供一种由上述伸缩组件构成的伸缩式支腿，包括可伸缩的套管组件，所述套管组件一端设有可垂直伸缩的支承脚组件，另一端与工程机械底盘上的支架相连接，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。优选地，所述圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接。优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴与中间套管的数量相等，各中间空心轴分别与一中间套管对应，各中间套管远离始端套管的一端固设有轴承座，中间空心轴通过轴承支撑于轴承座上。优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述空心筒、中间空心轴的内螺纹分别为固定在空心筒、中间空心轴内壁的螺母的内螺纹，中间空心轴组的一端通过螺母与圆轴螺纹连接，另一端与空心筒内的螺母螺纹连接，圆轴和各中间空心轴与各螺母配合的端部设有防止螺旋机构脱节的止动销。优选地，所述套管组件上的止动装置包括防止套管组件脱节和限制其最大缩入程度的止动突缘，止动突缘上设有可以向原动机控制装置发出信号的控制开关。优选地，所述相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子。优选地，所述支承脚组件具有一液压外伸缸，所述外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。本技术进一步提供一种具有上述伸缩式支腿的混凝土泵车，包括底盘以及装设-->于底盘上的泵送机构、臂架系统和支承机构，所述支承机构包括四根或四根以上支腿和装设于底盘上的支架，各支腿一端设有可垂直伸缩的支承脚组件，另一端与支架相连接，所述四根或四根以上支腿中有一根或一根以上为伸缩式支腿，所述伸缩式支腿包括可伸缩的套管组件，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。优选地，所述圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接。优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴的数量与中间套管的数量相等且一一对应，各中间套管远离始端套管的一端固设有轴承座，中间空心轴通过轴承支撑于轴承座上。优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴的内螺纹为固定在中间空心轴内壁的螺母的内螺纹，所述空心筒的内螺纹为固定在空心筒内壁的螺母的内螺纹，中间空心轴组的一端通过螺母与圆轴螺纹连接，另一端与空心筒内的螺母螺纹连接，圆轴和各中间空心轴与各螺母配合的端部设有防止螺旋机构脱节的止动销。与现有技术相比，本技术的优点就在于：1、本技术由螺旋机构驱动的伸缩组件结构简单、易于加工和布置、成本低廉、适用范围广，可广泛应用于工程机械中的伸缩支腿、伸缩臂等伸缩结构件中。2、本技术用于工程机械的伸缩式支腿采用原动机带动螺旋机构驱动，应用结构简单轻便的螺纹传动方式即可实现多级支腿的伸缩动作，便于加工制造、节省了人力和生产成本。通过控制原动机的正反转即可实现支腿伸缩运动，控制简单方便。在套管组件上装设有原动机控制开关，当各级支腿完全伸出或缩回时，原动机都可以自动关闭，实现了控制智能化。-->3、本技术可以采用螺旋机构与套管组件同步伸缩的方式，该方式通过在中间套管设置轴承座实现，轴承座起支撑作用，使螺旋机构可以更加平稳的运行，同时还起到将中间空心轴与中间套管轴向定位的作用，保证中间套管与中间空心轴同步运动，使中间空心轴在中间套管遇止动装置止动的同时也能够及时止动，避免了螺旋机构脱节。4、本技术还可以在各空心轴内固设螺母，这样可以不必在各空心轴内开内螺纹，简化了加工工序，降低了成本，该方案中可以不设置轴承座，可直接在中间空心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件（１），其特征在于所述套管组件（１）上装设有可驱动套管组件（１）伸缩的螺旋机构（３）以及对套管组件（１）伸缩限位的止动装置（４），所述螺旋机构（３）包括原动机（３１）、带有外螺纹的圆轴（３２）和带有内螺纹的空心筒（３３），所述圆轴（３２）与空心筒（３３）螺纹连接，或在圆轴（３２）与空心筒（３３）之间设有中间空心轴组（３４），所述中间空心轴组（３４）由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴（３４１）构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴（３４１）首尾螺纹连接而成，中间空心轴组（３４）的两端分别与圆轴（３２）和空心筒（３３）螺纹连接，原动机（３１）的输出轴与圆轴（３２）或空心筒（３３）的端部连接，原动机（３１）的机座（３１１）固定于套管组件（１）的一端，套管组件（１）的另一端与螺旋机构（３）中未安装原动机（３１）的一端固接。

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件(1)，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，或在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。2.一种由权利要求1所述伸缩组件构成的伸缩式支腿，包括可伸缩的套管组件(1)，所述套管组件(1)一端设有可垂直伸缩的支承脚组件(2)，另一端与工程机械底盘(24)上的支架相连接，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿，其特征在于在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述中间空心轴(34)与中间套管(13)的数量相等，各中间空心轴(341)分别与一中间套管(13)对应，各中间套管(13)远离始端套管(11)的一端固设有轴承座(131)，中间空心轴(341)通过轴承支撑于轴承座(131)上。5.根据权利要求3所述的伸缩组件，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述空心筒(33)、中间空心轴(341)的内螺纹分别为固定在空心筒(33)、中间空心轴(341)内壁的螺母(342)的内螺纹，中间空心轴组(34)的一端通过螺母(342)与圆轴(32)螺纹连接，另一端与空心筒(33)内的螺母(342)螺纹连接，圆轴(32)和各中间空心轴(341)与各螺母(342)配合的端部设有防止螺旋机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，戴文正，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]