工程机械制造技术

提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。【专利说明】工程机械
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及具有两个以上向执行机构供给工作液压油的液压 泵的工程机械。
技术介绍
通常，作为工程机械之一的液压挖掘机具有：发动机等原动机；由该原动机驱动 的液压泵；通过从该液压泵排出的液压油来驱动动臂、斗杆、铲斗、及旋转体等的液压执行 机构；和将来自液压泵的液压油切换供给到液压执行机构的控制阀。对于这种工程机械，为 了降低动力源的动力来降低工程机械整体的燃料消耗而提出了一种技术，其将因自重而下 降的动臂的势能、和旋转体的惯性动能回收来有效运用。 例如，有一种液压油的能量回收/再生装置，其具有：液压执行机构，通过供给从 液压执行机构驱动用液压泵排出的液压油而被驱动；回收机构，回收从上述液压执行机构 流出的回流液压油；能量储存机构，将被回收的上述回流液压油转换成规定的能量并储存； 和再生机构，通过储存在上述能量储存机构中的能量来辅助上述液压执行机构驱动用液压 泵驱动上述液压执行机构时的能量，其中，作为上述能量储存机构而具有：回收用液压马 达，通过使从上述液压执行机构流出的回流液压油流入而被驱动；发电机，通过输入上述回 收用液压马达的驱动力来产生电能；和蓄电池，储存由上述发电机产生的电能，而且，作为 上述再生装置而具有再生机构，再生机构通过储存在上述蓄电池中的电能来辅助上述液压 执行机构驱动用液压泵驱动上述液压执行机构时的能量（例如，参照专利文献1)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本特开2000-136806号公报 根据专利文献1的现有技术，通过储存在蓄电池中的电能将发动机作为电动机来 驱动，并将回收用液压马达作为再生用液压泵来驱动，因此，能够使液压执行机构驱动用液 压泵（以下，称为主泵）的排出流量减少。其结果是，由于驱动主泵的发动机载荷减少，所 以能够降低燃料消耗。 然而，驱动再生用液压泵的电动机除了为了产生再生用液压泵的排出压力而必需 的转矩之外，还需要产生用于抵消因再生用液压泵的旋转而产生的摩擦和搅拌阻力的转矩 (以下，称为阻力矩）。因此，例如，当用低排出压力驱动再生用液压泵时，与用高排出压力 驱动的情况相比，阻力矩在电动机的全部转矩中所占的比例变高。 例如，为了用低排出压力驱动再生用液压泵，会将回收到蓄电池中的电能消耗在 电动机的驱动上，在无法用高排出压力驱动再生用液压泵的情况下，所回收的能量的大部 分会被阻力矩消耗掉，从而导致能量效率的恶化。 因此，为了提高能量效率，而实现充分的燃料降低效果，需要考虑所回收的能量的 再生使用的时机（用电动机来驱动再生用液压泵的时机）。 虽然上述专利文献1公开了一种液压油的能量回收/再生装置，但并未涉及能量 的再生使用的时机等。
技术实现思路
本专利技术是基于上述情况提出的，其目的是提供一种能够通过高效使用所回收的能 量来大幅降低燃料消耗的工程机械。 为了达成上述目的，第一专利技术的工程机械具有：执行机构；排出用于驱动所述执 行机构的工作液压油的第一液压泵；驱动所述第一液压泵的第一原动机；排出用于驱动所 述执行机构的工作液压油的第二液压泵；驱动所述第二液压泵的第二原动机；蓄积用于驱 动所述第二原动机的能量的能量蓄积机构；和工作液压油供给回路，其具有工作液压油切 换部，该工作液压油切换部接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出 的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液 压油向所述执行机构供给，其中，所述工程机械还具有控制装置，所述控制装置当所述第二 液压泵的驱动效率及/或蓄积在所述能量蓄积机构中的能量的蓄积量与预先设定的设定 值相比变高时，向所述工作液压油切换部输出切换指令，并向所述第二原动机输出驱动指 令。 另外，第二专利技术的特征在于，在第一专利技术中，还具有控制装置，所述控制装置当所 述第二液压泵的驱动效率与预先设定的设定值相比变低时，向所述工作液压油切换部输出 切换指令，并向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令。 另外，第三专利技术的特征在于，在第二专利技术中，还具有对所述第一液压泵的排出压力 进行检测的排出压力检测机构，所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第 一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高时，向所 述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低 时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液 压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高 时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这 些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机 构供给，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低时，向所述执行机构供 给所述第一液压泵排出的工作液压油。 另外，第四专利技术的特征在于，在第二或第三专利技术中，还具有对所述能量蓄积机构的 输出进行检测的输出检测机构，所述控制装置取得所述输出检测机构检测出的所述能量蓄 积机构的输出，并当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先 确定的基准值高时，向所述第二原动机输出驱动指令，当所述第二液压泵的输出相对于所 述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述第二原动机输出转速降低 指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所 述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，接 受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作 液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供 给，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值 低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。 而且，第五专利技术的特征在于，在第二至第四专利技术的任一项中，还具有对所述第二原 动机的驱动转矩进行检测的转矩检测机构，所述控制装置取得所述转矩检测机构检测出的 所述第二原动机的驱动转矩，并当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩高 时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第二原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，具有：执行机构；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的第一液压泵；驱动所述第一液压泵的第一原动机；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的第二液压泵；驱动所述第二液压泵的第二原动机；蓄积用于驱动所述第二原动机的能量的能量蓄积机构；和工作液压油供给回路，其具有工作液压油切换部，该工作液压油切换部接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向所述执行机构供给，所述工程机械的特征在于，还具有控制装置，所述控制装置当所述第二液压泵的驱动效率及/或蓄积在所述能量蓄积机构中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向所述工作液压油切换部输出切换指令，并向所述第二原动机输出驱动指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：井村进也，佐竹英敏，石川广二，土方圣二，金田朋晃，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP