一种高集成一体式吸盘抓取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高集成一体式吸盘抓取系统，该吸盘抓取系统包括负压发生器、真空管、正负压分流器、进气套筒和吸盘；进气套筒的出气端从真空管的进气端插入，并套设于负压发生器的进气端，并与负压发生器连通；正负压分流器的一端设置有盲孔腔，盲孔腔的内部设置有贯穿正负压分流器的气流通道，正负压分流器的侧壁上设置有至少一个与盲孔腔连通的出气孔，正负压分流器的一端从真空管的出气端插入，并套设于负压发生器的出气端，正负压分流器的另一端与吸盘连接，吸盘的出气口通过气流通道与负压腔连通。本实用新型专利技术的吸盘抓取系统减小了吸盘抓取系统的体积，具有结构简单，工作效率高和能耗低的优点。

A Highly Integrated Sucker Grabbing System

The utility model relates to a highly integrated integrated integrated suction cup grabbing system, which comprises a negative pressure generator, a vacuum tube, a positive and negative pressure distributor, an intake sleeve and a suction cup; the outlet end of the intake sleeve is inserted from the intake end of the vacuum tube, and is sleeved at the intake end of the negative pressure generator, which is connected with the negative pressure generator; a blind cavity is arranged at one end of the positive and negative pressure distributor, which is blind. The air passage through the positive and negative pressure distributor is arranged inside the hole chamber, and at least one outlet hole connected with the blind hole chamber is arranged on the side wall of the positive and negative pressure distributor. One end of the positive and negative pressure distributor is inserted from the outlet end of the vacuum tube, and is set at the outlet end of the negative pressure generator. The other end of the positive and negative pressure distributor is connected with the suction disc, and the outlet of the suction disc is connected with the negative pressure chamber through the air passage. Connectivity. The sucker grasping system of the utility model reduces the volume of the sucker grasping system, and has the advantages of simple structure, high working efficiency and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种高集成一体式吸盘抓取系统
本技术涉及负压发生设备
，具体涉及一种高集成一体式吸盘抓取系统。
技术介绍
随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作真空吸附装置的出现将人从繁重、危险的易碎的物品搬运工作中解放出来，推动了真空吸附装置的发展，带来了相当的社会效益和经济效益；总之，积极研究与发展真空吸附技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的真空吸附装置是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值。真空吸附装置采用真空原理，即用真空负压来“吸附”零部件/产品以达到移取零部件/产品的目的。通常，吸盘的通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力，零部件/产品在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与零部件/产品之间贴的越紧。但是现有的真空吸附装置都是将吸盘与真空发生装置通过管线连接，因此，整套装置体积大，需要占用较大空间，此外，还存在结构复杂、工作效率低和能耗高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高集成一体式吸盘抓取系统，用以解决现有的真空吸附装置存在体积大、结构复杂、工作效率低和能耗高的缺点。为实现上述目的，本技术提供一种高集成一体式吸盘抓取系统，所述高集成一体式吸盘抓取系统包括负压发生器、真空管、正负压分流器、进气套筒和吸盘，所述真空管的内部具有负压腔，所述负压发生器设置于所述负压腔内；所述进气套筒的出气端从所述真空管的进气端插入，并套设于所述负压发生器的进气端，并与所述负压发生器连通；所述正负压分流器的一端设置有盲孔腔，所述盲孔腔的内部设置有贯穿所述正负压分流器的气流通道，所述正负压分流器的侧壁上设置有至少一个与所述盲孔腔连通的出气孔，所述正负压分流器的一端从所述真空管的出气端插入，并套设于所述负压发生器的出气端，所述正负压分流器的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘的出气口通过所述气流通道与所述负压腔连通。优选的，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管的出气端与所述正负压分流器的另一端连接，所述可伸缩波纹管的进气端与所述吸盘的出气口连接。优选的，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括真空开关，所述真空管的侧壁上设置有第一通孔，所述真空开关安装于所述贯穿孔中并与所述负压腔连通。优选的，所述真空管的侧壁上还设置有真空卸放孔，所述真空卸放孔内安装有真空卸放螺钉。优选的，所述吸盘的出气口安装有隔离导向件，所述隔离导向件上设置有多个进气孔。优选的，所述隔离导向件的进气孔上覆盖有过滤网。优选的，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括弹性组件，所述弹性组件包括弹簧和弹簧套筒，所述真空管的外周面上设置环形凸台，所述弹簧套设于所述真空管的外周，所述弹簧套筒套设于所述弹簧的外周，所述弹簧套筒靠近所述进气套筒一端的端口设置有挡环。优选的，所述弹性组件还包括至少两个螺母，所述螺母通过螺纹安装于所述弹簧套筒的外周面。优选的，所述负压发生器的出气口还设置有消音筒。本技术具有如下优点：本技术的高集成一体式吸盘抓取系统通过将各个部件高度集成，大大减小了吸盘抓取系统的体积；通过将吸盘与真空发生装置直接连接，既简化了吸盘抓取系统的结构，又提高了工作效率，在吸盘内具有相同真空度的情况下，相比传统真空发生装置，具有能耗低的优点。附图说明图1为本技术高集成一体式吸盘抓取系统的结构示意图。图2为本技术高集成一体式吸盘抓取系统的侧视剖面示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1该高集成一体式吸盘抓取系统包括负压发生器1、真空管2、正负压分流器3、进气套筒4和吸盘5。真空管2呈管状结构，真空管2出气端的内壁设置有螺纹，真空管2内部具有负压腔21。负压发生器1设置于负压腔21内，负压发生器1通过负压发生器1外周面上的负压吸流口与负压腔21连通，负压发生器1在本实施例中为二级负压发生器，但是并不限定于此，采用二级负压发生器可有效提高吸盘5抓取系统的工作效率，减少压缩空气的用量，降低吸盘5抓取系统的能耗。进气套筒4呈管状结构，进气套筒4的出气端从真空管2的进气端插入，并套设于负压发生器1的进气端，进气套筒4与负压发生器1连通。进气套筒4出气端的内径与负压发生器1进气端的外径相匹配，以确保当进气套筒4的出气端套设于负压发生器1的进气端时，两者可以紧密贴合。正负压分流器3用于将负压发生器1输入的空气导出真空管2，同时将吸盘5内的空气导入负压腔21内，使吸盘5内产生真空。正负压分流器3的一端设置有盲孔腔31，盲孔腔31的内径与负压发生器1出气端的外径相匹配，确保两者插接时可以紧密贴合。盲孔腔31的内部设置有贯穿正负压分流器3的气流通道32，正负压分流器3的侧壁上设置有一个与盲孔腔31连通的出气孔33，出气孔33的数量并不限定于此，还可以设置两个、三个或更多的出气孔33，出气孔33的数量具体根据负压发生器1输入盲孔腔31内的气流量进行确定。正负压分流器3的一端从真空管2的出气端插入，并套设于负压发生器1的出气端，正负压分流器3一端的外周面设置有螺纹，正负压分流器3的一端与真空管2的出气端螺纹连接，正负压分流器3的另一端与吸盘5连接，吸盘5的出气口通过气流通道32与负压腔21连通，吸盘5利用内部的真空度吸住部件，吸盘5为橡胶材质，但是并不限定于此，还可以其他柔性材质。进一步的，为了缩短真空管2的去真空时间，高集成一体式吸盘5抓取系统还包括真空开关7，真空管2的侧壁上设置有第一通孔22，第一通孔22的内壁上设置有螺纹，真空开关7的进气嘴与第一通孔22螺纹连接，真空开关7通过第一通孔22与负压腔21连通。进一步的，真空管2的侧壁上还设置有真空卸放孔23，真空卸放孔23的内壁上设置有螺纹，真空卸放螺钉24通过螺纹安装于真空卸放孔23内。当真空开关7打开后，真空管2内的真空无法彻底消失时，只需打开真空卸放螺钉24，让外部空气通过真空卸放孔23进入真空管2内即可。实施例2本实施例以实施例1为基础，本实施例与实施例1的不同之处在于，高集成一体式吸盘5抓取系统还包括可伸缩波纹管6，可伸缩波纹管6为橡胶材质，其在轴向上具有一定弹性，可伸缩波纹管6的出气端套设于正负压分流器3的另一端连接，可伸缩波纹管6的进气端套设于吸盘5的出气口。进一步的，吸盘5的出气口安装有隔离导向件，隔离导向件51上设置有多个进气孔，隔离导向件51既增加了吸盘5的结构强度，又可通过进气孔将体积较大的杂质阻挡在吸盘5中。进一步的，隔离导向件51的进气孔上覆盖有过滤网，过滤网可将直径较小的杂质阻挡在吸盘5中，防止杂质进入真空管2，造成气路的阻塞。实施例3如图1和2所示，本实施例以实施例2为基础，本实施例与实施例2的不同之处在于，在实施例中的高集成一体式吸盘5抓取系统还包括弹性组件8，弹性组件8包括弹簧81、弹簧套筒82和两个螺母83，在本实施例中，真空管2的外周面上设置环形凸台25，弹簧套设于真空管2的外周，弹簧套筒82套设于弹簧81的外周，弹簧套筒82靠近进气套筒4一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高集成一体式吸盘抓取系统，所述高集成一体式吸盘抓取系统包括负压发生器、真空管、正负压分流器、进气套筒和吸盘，其特征在于，所述真空管的内部具有负压腔，所述负压发生器设置于所述负压腔内；所述进气套筒的出气端从所述真空管的进气端插入，并套设于所述负压发生器的进气端，并与所述负压发生器连通；所述正负压分流器的一端设置有盲孔腔，所述盲孔腔的内部设置有贯穿所述正负压分流器的气流通道，所述正负压分流器的侧壁上设置有至少一个与所述盲孔腔连通的出气孔，所述正负压分流器的一端从所述真空管的出气端插入，并套设于所述负压发生器的出气端，所述正负压分流器的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘的出气口通过所述气流通道与所述负压腔连通。

【技术特征摘要】
1.一种高集成一体式吸盘抓取系统，所述高集成一体式吸盘抓取系统包括负压发生器、真空管、正负压分流器、进气套筒和吸盘，其特征在于，所述真空管的内部具有负压腔，所述负压发生器设置于所述负压腔内；所述进气套筒的出气端从所述真空管的进气端插入，并套设于所述负压发生器的进气端，并与所述负压发生器连通；所述正负压分流器的一端设置有盲孔腔，所述盲孔腔的内部设置有贯穿所述正负压分流器的气流通道，所述正负压分流器的侧壁上设置有至少一个与所述盲孔腔连通的出气孔，所述正负压分流器的一端从所述真空管的出气端插入，并套设于所述负压发生器的出气端，所述正负压分流器的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘的出气口通过所述气流通道与所述负压腔连通。2.根据权利要求1所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管的出气端与所述正负压分流器的另一端连接，所述可伸缩波纹管的进气端与所述吸盘的出气口连接。3.根据权利要求2所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括真空开关，所述真空管的侧壁上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹忠华，
申请(专利权)人：微可为厦门真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35