片材自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种片材自动化加工设备，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；载料架与定位治具并排设置，加工机头设于定位治具的上方并用于对定位治具上的片材进行加工，取放机械手包括移动组件和取放组件，移动组件用于带动取放组件在载料架与定位治具之间运动，取放组件包括第一取放件和第二取放件。本实用新型专利技术的片材自动化加工设备，取放机械手的取放组件包括第一取放件和第二取放件，通过第一取放件和第二取放件循环的在载料架和定位治具上取放片材，从而减少加工机头的待料时间，提高自动化加工效率。

Sheet Automation Processing Equipment

The utility model relates to an automatic sheet material processing equipment, which comprises a loading rack, a positioning fixture, a processing head and a taking-and-releasing manipulator; a loading rack is arranged side by side with a positioning fixture, and a processing head is arranged above the positioning fixture and used for processing the sheet material on the positioning fixture; a taking-and-releasing manipulator includes a moving component and a taking-and-releasing component; and a moving component is used to drive the taking-and-releasing component to load the material. The movement between the frame and the positioning fixture includes the first and the second parts. The automatic sheet material processing equipment of the utility model comprises a first and a second take-and-place component of the take-and-place manipulator, and the sheet material is taken and placed on the loading rack and positioning fixture through the first take-and-place component and the second take-and-place component cycle, thereby reducing the waiting time of the processing machine head and improving the automatic processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
片材自动化加工设备
本技术涉及激光器设备领域，特别是涉及一种片材自动化加工设备。
技术介绍
现代机床加工，对于产品精度、加工效率的要求越来越高，目前针对手机玻璃盖板等片材的加工，市场上普遍使用的是单工位加工中心，而取放料一般采用人工取放料，加工效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要自动化加工效率低的问题，提供一种片材自动化加工设备。一种片材自动化加工设备，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；所述载料架与所述定位治具并排设置，所述加工机头设于所述定位治具的上方并用于对所述定位治具上的片材进行加工，所述取放机械手包括移动组件和取放组件，所述移动组件用于带动所述取放组件在所述载料架与所述定位治具之间运动，所述取放组件包括第一取放件和第二取放件。在其中一个实施例中，所述定位治具的四周设有定位机构，所述定位机构包括定位块以及气缸，当所述片材放入所述定位治具时，所述气缸驱动所述定位块将所述片材抵持定位于所述定位治具。在其中一个实施例中，所述移动组件包括依次相连接的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿Y轴方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构沿Z轴方向运动，所述第三驱动机构用于驱动所述取放组件绕X轴方向旋转运动，以调整所述第一取放件和所述第二取放件的方向进行取放片材。在其中一个实施例中，所述第三驱动机构包括驱动电机和转动杆，所述取放组件安装于所述转动杆上，当所述驱动电机驱动所述转动杆旋转运动时，所述转动杆带动所述取放组件绕所述转动杆的旋转轴线转动。在其中一个实施例中，所述加工机头为多个，多个所述加工机头通过驱动轴以联动的方式设于X轴驱动机构上，每个所述加工机头下方对应设置有所述定位治具，且所述定位治具设置于Y轴驱动机构上并在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向相对所述加工机头移动。在其中一个实施例中，所述取放机械手包括与所述加工机头数量相等的所述取放组件，且所述取放组件分别与所述定位治具对应设置，以同步在所述载料架和所述定位治具之间转移片材。在其中一个实施例中，所述转动杆通过两间隔设置的角接触球轴承与第三驱动机构的安装座转动连接，且所述转动杆上套设有内隔圈和外隔圈，所述内隔圈的两端分别抵接与两所述角接触球轴承的内圈上，所述外隔圈的两端分别抵接与两所述角接触球轴承的外圈上。在其中一个实施例中，所述取放组件还包括连接块，所述连接块垂直连接于所述转动杆，所述第一取放件和第二取放件分别设于所述连接块的相对两侧。在其中一个实施例中，所述连接块设有第一管路和第二管路，所述第一取放件包括通过所述第一管路与真空装置相连通的吸盘，所述第二取放件包括通过所述第二管路与真空装置相连通的吸盘。在其中一个实施例中，所述载料架包括两侧板和多个定位条，两所述侧板平行设置且通过连接件连接固定，多个所述定位条平行设置于两所述侧板之间，且所述定位条上设有用于卡持所述片材边缘的限位齿。本技术的片材自动化加工设备中，取放机械手的取放组件包括第一取放件和第二取放件，通过第一取放件和第二取放件循环的在载料架和定位治具上取放片材，从而减少加工机头的待料时间，提高自动化加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式中片材自动化加工设备的结构示意图；图2为一实施方式中的片材自动化加工设备的另一视角结构示意图；图3为图2示出的片材自动化加工设备的局部结构示意图；图4为图3中圆圈A部分结构的局部放大图；图5为图3中圆圈B部分结构的局部放大图；图6为一实施方式中取放组件与转动杆的连接结构示意图；图7为一实施方式转动杆与第三驱动机构的安装座的转动连接示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1至图3，一实施方式中的片材自动化加工设备100，可以用于对手机玻璃盖板等片状材料进行自动化加工，该片材自动化加工设备100包括载料架10、定位治具20、加工机头30和取放机械手40。载料架10与定位治具20并排设置，从而便于片材在载料架10和定位治具20之间转移。加工机头30设于定位治具20的上方并用于对定位治具20上的片材进行加工，需要说明的是，加工机头30和定位治具20能够实现在X-Y-Z三维空间范围内相对移动，以满足加工机头30对定位治具20上的片材进行加工需要。上述实施方式中，取放机械手40用于将定位治具20上已加工的片材转移至载料架10以及将载料架10上待加工的片材转移至定位治具20。取放机械手40包括移动组件41和取放组件42，移动组件41用于带动取放组件42在载料架10与定位治具20之间运动，取放组件42包括第一取放件421和第二取放件422。通过第一取放件421和第二取放件422循环的在载料架10和定位治具20上取放片材，从而减少加工机头的待料时间，提高自动化加工效率。具体的，当加工机头30加工完定位治具20上的片材时，第一取放件421和第二取放件422其中之一拾取定位治具20上已加工的片材，其中之另一将待加工的片材放置于定位治具20上。由于该实施方式中，取放组件42具有第一取放件421和第二取放件422，从而在将已加工的片材放回至载料架10的同时，也能够利用未拾取片材的取放件从载料架10中拾取未加工的片材，进而利用第一取放件421和第二取放件422轮流循环取放片材的方式提高物料取放效率，避免了加工机头30的待料时间，从而从整体上提高设备100的自动化效率。需要说明的是，用于存放片材的载料架10，对于片材而言，无论片材是否经过加工，加工前后的片材均可以储存在该载料架10内。结合图4所示，载料架10包括两侧板11和多个定位条12，两侧板11平行设置且通过连接件13连接固定，多个定位条12平行设置于两侧板11之间，且定位条12上设有用于卡持片材边缘的限位齿12a。该实施方式中，利用限位齿12a对片材边缘的卡持以实现片材的收容，使得载料架10的储存空间较大，同时，通过合理配置待加工的片材和已加工的片材的放置位置，充分利用载料架10的存储空间。卡持于片材左右两侧的定位条12的两端121、122可活动地与两侧板11相连接，例如，两侧板11上开设有滑槽11a或多个对应设置的安装孔11b，从而能够将定位条12的两端121、122安装在两侧板11的不同位置，以便获得不同的夹持宽度，满足不同规格片材的存储需要。该实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材自动化加工设备，其特征在于，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；所述载料架与所述定位治具并排设置，所述加工机头设于所述定位治具的上方并用于对所述定位治具上的片材进行加工，所述取放机械手包括移动组件和取放组件，所述移动组件用于带动所述取放组件在所述载料架与所述定位治具之间运动，所述取放组件包括第一取放件和第二取放件。

【技术特征摘要】
1.一种片材自动化加工设备，其特征在于，包括载料架、定位治具、加工机头和取放机械手；所述载料架与所述定位治具并排设置，所述加工机头设于所述定位治具的上方并用于对所述定位治具上的片材进行加工，所述取放机械手包括移动组件和取放组件，所述移动组件用于带动所述取放组件在所述载料架与所述定位治具之间运动，所述取放组件包括第一取放件和第二取放件。2.根据权利要求1所述的片材自动化加工设备，其特征在于，所述定位治具的四周设有定位机构，所述定位机构包括定位块以及气缸，当所述片材放入所述定位治具时，所述气缸驱动所述定位块将所述片材抵持定位于所述定位治具。3.根据权利要求1所述的片材自动化加工设备，其特征在于，所述移动组件包括依次相连接的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿Y轴方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构沿Z轴方向运动，所述第三驱动机构用于驱动所述取放组件绕X轴方向旋转运动，以调整所述第一取放件和所述第二取放件的方向进行取放片材。4.根据权利要求3所述的片材自动化加工设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括驱动电机和转动杆，所述取放组件安装于所述转动杆上，当所述驱动电机驱动所述转动杆旋转运动时，所述转动杆带动所述取放组件绕所述转动杆的旋转轴线转动。5.根据权利要求4所述的片材自动化加工设备，其特征在于，所述加工机头为多个，多个所述加工机头通过驱动轴以联动的方式设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡美军，叶荣雄，郭启军，王波，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44