一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置，包括远程监控平台和嵌入式智能控制单元，其中，嵌入式智能控制单元包括外围接口电路、嵌入式单片机、3G/AGPS数据传输模块。本实用新型专利技术的优点在于：通过对钢筋加工设备PLC控制器、伺服驱动器、加速度传感器信息的采集，实时监控钢筋加工设备是否处在安全运行模式，了解设备分布的位置信息，一旦设备发生故障，可实现PLC程序远程下载，PLC及伺服驱动器的远程在线调试，方便钢筋加工设备生产厂家及使用厂家对设备的管理与维护。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种远程监控
，尤其涉及一种针对钢筋加工设备的远程监控与维护装置。
技术介绍
：目前，较多大型钢筋加工设备生产厂家生产的设备已经销售至全国各地，有些甚至远销国外，这就导致设备一旦发生故障将消耗大量人力维护成本。因此，寻求一种高效解决设备故障，降低设备维护成本的方法是设备生产厂家迫切需要解决的问题。此外，分析了解设备的产品分布地图，统计分析设备的利用效率，有利于更好的了解设备主要市场。随着计算机技术和网络技术的快速发展，设备远程监控已逐渐应用到各个领域。目前，我国钢筋加工设备大多采用工业PLC进行控制，PLC具备标准的通信接口，可方便的实现与其他设备的通信连接。伺服驱动器是控制伺服电机工作的控制器，其自带的标准通信接口支持设备的功能拓展。钢筋加工设备的主轴振动是表征设备是否处于安全工况的重要参数，加速度传感器是采集主轴振动的常用传感器，分析加速度传感器采集的振动信号，可了解设备的安全状况，及时消除设备存在的安全隐患。3G技术是第三代移动通信技术，是支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术，3G能够在全球范围内更好的实现无线漫游，其采用先进的空中接口技术、核心包分组技术，再加上对频谱的高效利用，可实现处理实时视频、高速多媒体和移动Internet访问业务，速率一般在几百kbps以上。因此，3G网络可应用在对数据传输速率要求较高的场合，实现工业数据的高效传输。
技术实现思路
：本技术针对以上问题，提出一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置，其目的在于：方便钢筋加工设备生产厂家对出售设备的远程在线调试，远程程序修改与下载，了解本公司生产设备的产品分布地图。此外，钢筋加工设备使用客户可建立适合与本公司设备的远程监控中心，实现本公司钢筋加工设备的统一监控管理。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置，包括远程监控平台和嵌入式智能控制单元，其中，嵌入式智能控制单元包括外围接口电路、嵌入式单片机、3G/AGPS数据传输模块。远程监控中心可发送读取各外围设备的控制指令，并将返回结果实时显示。外围接口电路采集PLC、伺服驱动器及加速度传感器的状态信息，并将数据发送至嵌入式单片机。嵌入式单片机接收远程监控中心送的控制指令并对指令内容进行解析，单片机将解析后的指令内容发送给相应控制设备，单片机接收设备返回值，并将返回的数据值发送给3G/AGPS数据传输模块。3G/AGPS数据传输模块负责远程监控中心与嵌入式单片机之间的数据传输，此外，利用此模块，可以实现设备位置信息的获取，并将获取的位置信息通过3G网络发送至远程监控中心。所述一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置的外围接口电路包括监控PLC通信电路、远程下载PLC程序电路、伺服驱动器通信电路和加速度传感器电路。PLC通信电路由TTL/485芯片负责将嵌入式单片机标准信号转换成钢筋加工设备PLC通信的485信号。钢筋加工设备PLC程序下载的标准接口为232接口，因此远程下载PLC程序电路由232/485芯片将嵌入式单片机标准信号转换为232信号。伺服驱动器预留通信端口为485接口，因此伺服驱动器通信电路与PLC通信电路采用相同技术。加速度传感器信号为标准模拟量信号，利用单片机内部模拟量采集通道，实现加速度传感器信息获取。所述嵌入式单片机利用串口1与485模块(PLC通信)连接，串口2与232模块连接，串口3与485模块(伺服驱动器通信)连接，串口4与3G/AGPS模块连接。远程监控中心负责发送读取PLC设备状态、伺服驱动器设备状态、加速度传感器信息、读取位置信息及PLC程序下载指令，并可将各信息状态实时显示。本技术提供的一种面向钢筋加工设备的远程监测与维护装置的优点在于：在不改变现有钢筋加工设备控制系统的基础上，利用3G技术增加钢筋加工设备控制器的远程通信功能，方便钢筋加工设备制造商对设备的远程维护，也为设备使用客户实现设备集中监控管理提供技术保障。附图说明：图1为本技术具体实施方式的结构方框图图2为本技术专利上位机软件功能结构图图3为本技术专利远程控制程序流程图具体实施方式：下面将参照附图对本技术实施例进行详细地说明。该钢筋加工设备的远程监控装置包括远程监控平台1和嵌入式智能控制单元2；其中嵌入式智能控制单元2包括外围接口电路3、嵌入式单片机4、3G/AGPS数据传输模块5，该装置结构方框如图1所示。远程监控平台用于实现PLC、伺服驱动器及加速度传感器状态参数的读取和显示，PLC设备程序的远程下载，设备位置信息的显示，该装置远程监控平台功能结构如图2所示；外围接口电路采集PLC、伺服驱动器及加速度传感器的状态信息，并将数据发送至嵌入式单片机。嵌入式单片机接收远程监控平台发送的控制指令并对指令内容进行解析，嵌入式单片机将解析后的指令内容发送给PLC、伺服驱动器，单片机接收设备返回值和加速度传感器采集的主轴震动信息，并将返回的数据值发送给3G/AGPS数据传输模块。3G/AGPS数据传输模块负责远程监控中心与嵌入式单片机之间的数据传输，此外，当远程平台发送读取位置信息指令，利用此模块，可以实现设备位置信息的获取，并将获取的位置信息通过3G网络发送至远程监控平台。嵌入式智能控制器上电后，向3G模块发送配置TCP/IP网络的AT指令，配置成功后，向3G模块发送配置串口的AT指令，配置成功后3G模块开始工作，与监控平台建立连接，当监控平台向3G模块发送监控指令时，3G模块将监控指令发送至嵌入式智能控制器上，智能控制器对接收到的数据进行解析，并下发各外围设备，将返回值上传监控平台，该装置远程控制程序流程如图3所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置，所述装置主要包括远程监控平台和嵌入式智能控制单元，其中，嵌入式智能控制单元包括外围接口电路、嵌入式单片机、3G/AGPS数据传输模块，其特征在于：钢筋加工设备远程监控中心发送监测和控制PLC设备、伺服驱动器设备、加速度传感器、读取定位及PLC程序下载的指令内容，这些指令内容通过3G网络发送至3G/AGPS数据传输模块，3G/AGPS模块再将数据发送至嵌入式单片机，嵌入式单片机解析发送的指令内容，然后通过外围接口电路发送给相应的外围设备，外围接口电路接收PLC、伺服驱动器、加速度传感器的状态信息，将数据传递给嵌入式单片机，嵌入式单片机接收PLC、伺服驱动器和传感器数据，并将数据发送给3G/AGPS数据传输模块，3G/AGPS数据传输模块再通过3G网络将采集设备状态信息及位置信息发送至钢筋加工设备远程监控中心，远程监控中心可实现设备状态信息及位置信息的实时显示。

【技术特征摘要】
1.一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置，所述装置主要包括远程监控平台和嵌入式智能控制单元，其中，嵌入式智能控制单元包括外围接口电路、嵌入式单片机、3G/AGPS数据传输模块，其特征在于：钢筋加工设备远程监控中心发送监测和控制PLC设备、伺服驱动器设备、加速度传感器、读取定位及PLC程序下载的指令内容，这些指令内容通过3G网络发送至3G/AGPS数据传输模块，3G/AGPS模块再将数据发送至嵌入式单片机，嵌入式单片机解析发送的指令内容，然后通过外围接口电路发送给相应的外围设备，外围接口电路接收PLC、伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泰华宏业天津机器人技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12