食品加工设备用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品加工设备用机械臂，包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴。本实用新型专利技术能够有效保证成型食品的外形完整，并且结构简单，通用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种食品加工设备，具体说，涉及一种食品加工设备用机械臂。
技术介绍
食品加工流水线通常将加工成型、烘烤、包装分开进行，加工工序将食品加工成型后在输送带上移动，通常采用挡板、滑道等手段将成型的食品转到烘烤工序。另外，烘烤后的成型食品在转移到包装工序时，往往也是采用挡板、滑道等手段转移。这样就不可避免地造成成型的食品变形，食品影响外观。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供一种食品加工设备用机械臂，能够有效保证成型食品的外形完整，并且结构简单，通用性较强。技术方案如下：一种食品加工设备用机械臂，包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述转臂电机的转轴上设置连接柱；所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴；所述连接板设置在所述连接架的上部，顶端开有穿线通孔；所述调节旋钮固定板设置在所述连接架的下部，其上设置有所述调节旋钮；所述转臂一端连接在所述连接柱上，另一端连接在转臂轴上；所述弹性拉杆的一端连接在连接板上，另一端连接在拉杆轴上；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过所述第一夹板轴连接在所述连接架上，所述第二夹板通过所述第二夹板轴连接在所述连接架上；所述刹车线中的钢丝一端连接在所述拉线电机的转轴上，另一端穿过所述穿线通孔连接在所述第二夹板的端部；所述弹簧穿设在所述钢丝上，并位于所述连接板和所述第二夹板之间。进一步：所述连接底座呈L形，所述固定板和所述连接板互相垂直。进一步：所述固定板开有轴孔。进一步：所述弹性拉杆中设置有拉紧弹簧。进一步：所述第一夹板和所述第二夹板分别设置一个互相咬合的齿轮，两个所述齿轮分别套装在所述第一夹板轴和所述第二夹板轴上。与现有技术相比，本技术技术效果包括：本技术能够有效保证成型食品的外形完整，并且结构简单，通用性较强。并且，本技术使用电机驱动，升级潜力较大，能够适应自动化无人值守的食品加工生产线。附图说明图1是本技术中食品加工设备用机械臂的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。如图1所示，是本技术中食品加工设备用机械臂的结构图。食品加工设备用机械臂的结构包括：连接底座1、夹臂2；夹臂2固定在连接底座1上。连接底座1包括：固定板11和连接板12，固定板11和连接板12的边缘互相连接；本优选实施例中，连接底座1呈L形，固定板11和连接板12互相垂直。固定板11开有两个固定通孔14和一个轴孔13。连接板12上设置有转臂电机27和拉线电机28，转臂电机28的转轴上设置连接柱271。固定通孔14用于固定本技术，轴孔13用于穿设方向转轴，以便于本技术转动。夹臂2包括：转臂21、弹性拉杆22、刹车线23、连接架24、弹簧25、夹板26；转臂21一端连接在连接柱271上，另一端连接在转臂轴245上；弹性拉杆22的一端连接在连接板12上，另一端连接在拉杆轴246上；连接架24设置有：连接板241、调节旋钮固定板242、调节旋钮243、第一夹板轴244、转臂轴245、拉杆轴246、第二夹板轴247；连接板241设置在连接架24的上部，顶端开有穿线通孔；调节旋钮固定板242设置在连接架24的下部，其上设置有调节旋钮243；夹板26包括第一夹板261和第二夹板262，第一夹板261通过第一夹板轴244连接在连接架24上，第二夹板262通过第二夹板轴247连接在连接架24上；刹车线23中的钢丝一端连接在拉线电机28的转轴上，另一端穿过穿线通孔连接在第二夹板262的端部；弹簧25穿设在钢丝上，并位于连接板241和第二夹板262之间。弹性拉杆22中设置有拉紧弹簧，第一夹板261和第二夹板262可以分别设置一个互相咬合的齿轮，两个齿轮分别套装在第一夹板轴244、第二夹板轴247上，这样可以保持第一夹板261和第二夹板262同步转动。转臂电机28通电带动转臂21旋转，连接架24向下移动，连接架24在转臂21、弹性拉杆22的作用下保持水平向下移动；当下移到成型食品的位置时，拉线电机28通电拉紧刹车线23中的钢丝，钢丝带动第一夹板261和第二夹板262闭合，将成型食品夹住；拉线电机28反向转动时，松开成型食品。进一步，在方向转轴的带动下，连接底座1旋转带动夹板26和成型食品转动，进而实现将成型食品移动到另外一个加工工序。本技术所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离技术的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品加工设备用机械臂，其特征在于：包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述转臂电机的转轴上设置连接柱；所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴；所述连接板设置在所述连接架的上部，顶端开有穿线通孔；所述调节旋钮固定板设置在所述连接架的下部，其上设置有所述调节旋钮；所述转臂一端连接在所述连接柱上，另一端连接在转臂轴上；所述弹性拉杆的一端连接在连接板上，另一端连接在拉杆轴上；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过所述第一夹板轴连接在所述连接架上，所述第二夹板通过所述第二夹板轴连接在所述连接架上；所述刹车线中的钢丝一端连接在所述拉线电机的转轴上，另一端穿过所述穿线通孔连接在所述第二夹板的端部；所述弹簧穿设在所述钢丝上，并位于所述连接板和所述第二夹板之间。

【技术特征摘要】
1.一种食品加工设备用机械臂，其特征在于：包括连接底座和夹臂；连接底座包括互相连接的固定板和连接板，所述固定板开有固定通孔；所述连接板设置有转臂电机和拉线电机，所述转臂电机的转轴上设置连接柱；所述夹臂包括转臂、弹性拉杆、刹车线、连接架、弹簧和夹板；所述连接架设置有连接板、调节旋钮固定板、调节旋钮、第一夹板轴、转臂轴、拉杆轴和第二夹板轴；所述连接板设置在所述连接架的上部，顶端开有穿线通孔；所述调节旋钮固定板设置在所述连接架的下部，其上设置有所述调节旋钮；所述转臂一端连接在所述连接柱上，另一端连接在转臂轴上；所述弹性拉杆的一端连接在连接板上，另一端连接在拉杆轴上；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过所述第一夹板轴连接在所述连接架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，郭爱萍，池慧芳，
申请(专利权)人：杨帆，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15