一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统技术方案

本实用新型专利技术适用于火灾勘察技术领域，提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、终端计算机模块；所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给处理器；所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；所述终端计算机模块用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。本实用新型专利技术可以为判断火情、制定救援计划提供实时、准确、可靠的数据支持。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于火灾勘察
，尤其涉及一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统。
技术介绍
目前国内使用的火灾现场监测方法一般是利用电子眼—CCD摄像机做探头，将被监视现场的图像输入计算机，然后利用图像处理的算法，从单幅图像和图像序列中提取目标特征，再对比火灾图像特征来判断有无火灾的发生，一旦发生火灾及时自动报警。该技术的缺点在于需要预先安装电子眼，不可移动，只能监测固定范围内的火灾现场情况；同时只有视频监测，不能达到监测火灾现场的燃烧物种类、烟雾、有毒气体及其浓度等数据的目标。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，旨在为救援指挥人员提供实时、准确、可靠的火灾灾情数据。本技术提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、终端计算机模块；所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；所述终端计算机模块用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。进一步地，所述终端计算机还用于发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器用于根据所述命令控制所述传感器检测数据。进一步地，所述处理器还用于对电池供电进行转换并传输给所述传感器。进一步地，所述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。进一步地，所述终端计算机接收到的数据经处理后以折线图动态显示，并在数据超过预设危险值时报警。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，其中，智能勘测球集成了多种传感器，将智能勘察球投掷于火灾现场，利用多种传感器对火灾现场进行检测，并利用终端计算机对检测到的数据进行分析处理；进一步地，按照预设的标准根据数据分析结果对火灾进行评级；本技术可以实现为消防指挥员判断火情、制定救援计划提供实时、准确、可靠的数据支持，避免因不了解火场情况而盲目进入火场导致的人员伤亡，同时提高了救援效率。附图说明图1是本技术实施例提供的智能勘察球的示意图；图2是本技术实施例提供的基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统示意图；图3是本技术实施例提供的ArduinoNano板处理器的外围电路图；图4是本技术实施例提供的MQ-2烟雾传感器的外围电路图；图5是本技术实施例提供的MQ-4甲烷传感器的外围电路图；图6是本技术实施例提供的MQ-7一氧化碳传感器的外围电路图；图7是本技术实施例提供的MG811二氧化碳传感器的外围电路图；图8是本技术实施例提供的Sht1x温湿度传感器的外围电路图；图9是本技术实施例提供的XBEE无线数传发送模块的外围电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的主要实现思想为：设计一个包含有多传感器的智能勘测球，并将其投掷于火灾现场，利用所述传感器检测火灾现场的相关数据，并通过智能勘测球的处理器对数据进行初步处理后发送到地面的终端计算机，终端计算机对数据进行进一步处理，并将处理后的数据显示出来；同时利用处理后的数据与预设的标准进行比对，从而实现对火灾的评级。下面具体介绍这种智能勘察球，如图1所示，所述智能勘察球呈球状、并呈空心状，其包括上半球1、勘测球电路板2、下半球3；所述上半球1表面有多个孔12，便于气体进入；所述勘测球电路板2上包括传感器21、处理器22、无线数传发送模块(图中未示出)；智能勘察球的电池(图中未示出)被电池夹持装置31固定在所述下半球3中，所述下半球3比上半球1重，根据不倒翁原理，球可以稳定竖直立于地面上。下面具体介绍基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，如图2所示，所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块A、处理器模块B、数据发送模块C、终端计算机模块D；所述传感器模块A用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；所述处理器还用于对电池供电进行转换并传输给传感器。所述终端计算机模块D用于发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器用于根据所述命令控制所述传感器检测数据。具体地，上述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。本技术实施例介绍的处理器为ArduinoNano板处理器，其电路图如图3所示。本技术实施例介绍的烟雾传感器为MQ-2烟雾传感器，其电路图如图4所示；所述MQ-2烟雾传感器主要用于采集烟雾气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。本技术实施例介绍的CH4传感器为MQ-4甲烷传感器，其电路图如图5所示；所述MQ-4甲烷传感器主要用于采集甲烷气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。本技术实施例介绍的CO传感器为MQ-7一氧化碳传感器，其电路图如图6所示；所述MQ-7一氧化碳传感器主要用于采集一氧化碳气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。本技术实施例介绍的CO2传感器为MG811二氧化碳传感器，其电路图如图7所示；所述MG811二氧化碳传感器主要用于采集二氧化碳气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。本技术实施例介绍的温湿度传感器为Sht1x温湿度传感器，其电路图如图8所示；所述Sht1x温湿度传感器主要用于采集温湿度相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。所述处理器模块B用于对接收到的数据进行处理；所述数据发送模块C用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；具体地，如图9所示，本技术实施例介本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、终端计算机模块；所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；所述终端计算机模块用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述智能勘测
球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，
所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包
括电池；
所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、
终端计算机模块；
所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理
器；
所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；
所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送
模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时
传输给终端计算机；
所述终端计算机模块用于对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程涛，陈健伟，马凯乐，张金明，洪思逖，林传煜，吴少滨，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44