The utility model discloses a five-degree-of-freedom palletizing manipulator for automatic sorting and discharging of cardboard boxes, aiming at providing a five-degree-of-freedom palletizing manipulator for automatic sorting, storage and packaging of different types of cardboard boxes, which has the advantages of reducing manpower input and increasing production efficiency. The placement table and the conveying mechanism for carton transportation between the placement tables are provided with automatic blanking components on one side of the conveying mechanism. The automatic blanking components include frame, pallet, sorting mechanism and handling manipulator. Each pallet is equipped with scavenging parts, and the conveying mechanism in the frame is equipped with corresponding reading parts, so that different types and sizes of cartons can be produced from one another. Mobile transportation and transportation to the designated pallet for packaging, can automatically sort and store cartons, greatly reducing the input of human resources, increasing production efficiency, not easy to affect the operation safety of operators.
【技术实现步骤摘要】
自动分拣下料五自由度的码垛机械手
本技术涉及纸箱生产设备领域,具体涉及一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品,按用料不同,有瓦楞纸箱、单层纸板箱等,有各种规格和型号。纸箱作为现代物流运输和存储中必不可少的一部分,也承担着容装、保护产品、美观等重要责任,因此,包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。常用的纸箱有三层、五层,七层使用较少,各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸,里、面纸有茶板纸、牛皮纸,芯纸用瓦楞纸,各种纸的颜色和手感都不一样,不同厂家生产的纸也不同。瓦楞纸板是由面纸、里纸、芯纸和加工成波形瓦楞的瓦楞纸通过粘合而成。根据商品包装的需求,瓦楞纸板可以加工成单面瓦楞纸板、三层瓦楞纸板、五层、七层、十一层等瓦楞纸板。不同波纹形状的瓦楞,粘结成的瓦楞纸板的功能也有所不同。即使使用同样质量的面纸和里纸,由于楞形的差异,构成的瓦楞纸板的性能也有一定区别。国际上通用的瓦楞楞形分为四种,它们分别是A型楞、C型楞、B型楞和E型楞。A型楞制成的瓦楞纸板具有较好的缓冲性,富有一定的弹性,C型楞较A型楞次之。但挺度和抗冲击性优于A型楞;B型楞排列密度大,制成的瓦楞纸板表面平整,承压力高,适于印刷;E型楞由于薄而密,更呈现了它的刚强度。随着现代化工业的发展,纸箱的生产通常由机械自动完成,能够很大程度上地减少人力资源的投入。目前,公开号为CN203198301U的中国专利公开了一种自动纸箱成型机,它包括纸板运输机、开箱机和纸箱运输机,所述开箱机包括吸盘机构和摆杆机构,吸盘机构上方设置挡板支架;所述纸板运输机前设置纸板上料装置,所述纸箱 ...
【技术保护点】
1.一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手,包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌(1)和位于安置桌(1)之间的用于运送纸箱的传送机构(2),其特征在于:所述传送机构(2)一侧设有自动下料组件(3),自动下料组件(3)包括机架(31),机架(31)一侧设有龙门桁架(33),传送机构(2)穿过龙门桁架(33)且连接至机架(31)内;托盘(32),于机架(31)内传送机构(2)的两侧设有若干个,两侧的托盘(32)对应设置,用于放置分拣后不同型号大小的纸箱;分拣机构(4),包括对应传送机构(2)设置的搬运机械手(41),用于抓取纸箱;分拣机构(4)还包括设于机架(31)上的驱动机构(5),用于带动搬运机械手(41)将对应纸箱运送至对应托盘(32);搬运机械手(41)包括长方形的抓取板(45)和滑动连接在抓取板(45)四角的夹爪(42),夹爪(42)通过滑块(46)滑移连接在抓取板(45)上,抓取板(45)上还设有驱动电机(43)和驱动丝杠(44),驱动丝杠(44)连接在驱动电机(43)的输出轴上并穿透两块对应的滑块(46),用于改变相邻两个夹爪(42)之间的间距;每个托盘(32)上均设有扫码件 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手,包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌(1)和位于安置桌(1)之间的用于运送纸箱的传送机构(2),其特征在于:所述传送机构(2)一侧设有自动下料组件(3),自动下料组件(3)包括机架(31),机架(31)一侧设有龙门桁架(33),传送机构(2)穿过龙门桁架(33)且连接至机架(31)内;托盘(32),于机架(31)内传送机构(2)的两侧设有若干个,两侧的托盘(32)对应设置,用于放置分拣后不同型号大小的纸箱;分拣机构(4),包括对应传送机构(2)设置的搬运机械手(41),用于抓取纸箱;分拣机构(4)还包括设于机架(31)上的驱动机构(5),用于带动搬运机械手(41)将对应纸箱运送至对应托盘(32);搬运机械手(41)包括长方形的抓取板(45)和滑动连接在抓取板(45)四角的夹爪(42),夹爪(42)通过滑块(46)滑移连接在抓取板(45)上,抓取板(45)上还设有驱动电机(43)和驱动丝杠(44),驱动丝杠(44)连接在驱动电机(43)的输出轴上并穿透两块对应的滑块(46),用于改变相邻两个夹爪(42)之间的间距;每个托盘(32)上均设有扫码件(11),机架(31)内的传送机构(2)上设有对应设置的读码件(21)。2.根据权利要求1所述的自动分拣下料五自由度的码垛机械手,其特征在于:所述驱动丝杠(44)上对称设有两段方向相反的螺纹段,处于同一驱动丝杠(44)上的两个滑块(46)分别位于两个螺纹段内。3.根据权利要求1所述的自动分拣下料五自由度的码垛机械手,其特征在于:所述驱动机构(5)包括沿传送机构(2)方向延伸的Y轴滑轨(51),Y轴滑轨(51)上滑动连接有安装盘(52),水平滑轨内设有用于驱动安装盘(52)沿Y轴方向滑移的Y轴拖链(53)以及用于驱动Y轴拖链(53)活动的Y轴电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贞平,黄麟,胡俊平,李润海,向晓汉,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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