异形薄片物件的负压吸附器制造技术

本实用新型专利技术提供一种异形薄片物件的负压吸附器，包括一器体内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口，该开口上罩设有一透气膜，该透气膜上分布形成有多个透气孔，该透气膜与该开口之间介设有一扩散板，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通，其中所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔；如此，改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。

Negative Pressure Adsorber for Special-Shaped Thin Sheets

The utility model provides a negative pressure adsorber for special-shaped thin sheet articles, which comprises at least one air chamber formed in the inner part of the device body, at least one opening connected with the air chamber formed on the surface of the device body, and the opening is covered with a permeable film, which is distributed to form a plurality of air permeable holes. A diffusion plate is arranged between the permeable film and the opening, and a plurality of air permeable plates are distributed to form a plurality of air permeable holes. The air chamber is connected with the outside world through the plurality of through holes and the plurality of through holes sequentially. The number of through holes in the unit area of the permeable film is larger than that of the plurality of through holes in the unit area of the diffusion plate, and the pore of the plurality of through holes is smaller than that of the plurality of through holes. The problem of holding special-shaped sheet objects.

【技术实现步骤摘要】
异形薄片物件的负压吸附器
本技术涉及利用负压吸附物件的技术，特别有关一种异形薄片物件的负压吸附器。
技术介绍
在自动化作业中，常见使用负压来吸持物件，以便对物件执行搬移、装配、包装等动作。一般而言，负压是经由空气压缩机等抽气设备的驱动运作而形成，并且经由负压管路导引至一个或多个负压需求端，所述负压需求端可以是一多轴机械臂的爪头或是一工作站的桌面，在该爪头或桌面上通常是凭借至少一吸盘或一吸附器来对外生成负压吸附力，用以吸附物件。其中，所述的吸附器常见是由具有多个负压吸孔的盘状元件所构成，或者是由一个或多个锥盆式吸盘组成。针对等待接受负压吸持的物件而言，常见有形体轮廓为四边形或矩形等较具规则的薄板物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)，还有形体中具有诸多细小弯折轮廓(例如微米等级的弯曲轮廓)的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜等)。在现有技术中，上述传统的吸盘或吸附器可牢靠的被应用于吸附形体轮廓等较具规则的薄片物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)；但是，由于传统锥盆式吸盘受到成型尺寸的限制(通常很难小于毫米)，且传统吸附器上形成的负压吸孔，受到传统机械加工(例如镗钻或冲制)的限制，其多个负压吸孔之间的孔隙最小值只能达到0.5mm，乃至于被用于吸附只具微米等级的细小弯折轮廓的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜、或复合于离形纸上的胶贴样件等)时，尤其是当传统吸盘或吸附器罩附于薄片物件的异形轮廓的边缘时，所能产生的吸附效果并不理想。进一步的说，请参阅图9，说明传统吸盘或吸附器10应用在吸持异形薄片物件90时，吸盘或吸附器10上一部分的负压吸孔11a能全部罩附到被吸持的异形薄片物件90并产生吸持力；但是，吸盘或吸附器10上另一部分的负压吸孔11b只能有部分孔域罩附到异形薄片物件90；更细微的说，在异形薄片物件90的异形轮廓的边缘，由于所述负压吸孔11b只有部分孔域罩附到所述异形薄片物件90的轮廓边缘，乃至于因负压吸孔11b的部分孔域与大气相通而形成〝破真空〞现象，造成异形薄片物件90的轮廓边缘无法充分被吸附而发生软垂现象，而且也影响整个吸盘或吸附器10的吸持力，这是传统吸盘或吸附器10被应用于吸持异形薄片物件90时所易造成的吸力不足或易使异形薄片物件90受吸持后生成皱纹或变形而影响品质的主因。此外，受到传统机械加工的拘束，负压吸孔孔在吸附器10单位面积下分布的数量难以提高，也是造成上述问题的因素之一。再者，由传统应用于车辆进气、排气系统所常见的过滤器可知，该过滤器中的滤芯通常可见由高分子聚合物制成，且滤芯上分布有诸多细小的通气孔隙，且所述的这些细小的通气孔隙具备良好的通气流畅性；但是，现阶段技术中并没有应用该高分子聚合物制成的滤芯技术，来改善上述吸附器10不易吸附异形薄片物件90的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。本技术一较佳实施例是在提供一种异形薄片物件的负压吸附器，包括：一器体，其内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口，该开口的总通气面积大于该入口；一透气膜，罩设于该开口上，该透气膜上分布形成有多个透气孔；一扩散板，介设于该透气膜与该开口之间，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。更具体的，上述技术特征还可进一步实施成：该透气膜上的多个透气孔呈丝状分布。该透气膜由高分子聚合物制成。所述多个透气孔的布设面域大于异形薄片物件的形体轮廓，且该所述多个透气孔的布设面域上贴设有一止气膜，该止气膜依据该异形薄片物件的形体轮廓而围绕于该异形薄片物件的外围。该器体配置于一多轴机械臂的爪头。该器体配置于一工作站的桌面。其中，还包含一介设于该透气膜与该扩散板之间的透气软垫，该透气软垫上分布形成有多个穿孔，所述多个穿孔经由所述多个通孔而与该气室相连通，且所述多个穿孔经由所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个穿孔。其中该透气软垫由硅胶、PU的其中之一制成。所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量和所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量相同。所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量小于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量。根据上述技术手段，本技术的技术效果在于：凭借透气孔在透气膜单位面积下所分布的数量大于通孔在扩散板单位面积下分布的数量，以及透气孔的孔隙小于通孔的孔隙，使负压吸附器在吸持异形薄片物件时，负压吸附器的吸力能平均作用于异形薄片物件，令异形薄片物件紧贴于负压吸附器，以利于对异形薄片物件进行移动、装配及包装等动作，且因负压吸附器的吸力能平均作用于异形薄片物件，能有效的改善异形薄片物件受吸持后生成皱纹或变形的现象。以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。附图说明图1是本技术异形薄片物件的负压吸附器的第一种实施例的立体示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图1的剖示图；图4是本技术异形薄片物件的负压吸附器的第二种实施例的立体示意图；图5是图4的剖示图；图6是本技术异形薄片物件的负压吸附器的第三种实施例的剖示图；图7是本技术异形薄片物件的负压吸附器的第四种实施例的立体示意图；图8是图7中止气膜贴设在透气膜上的示意图；图9是传统负压吸附器吸持异形薄片物件时的示意图。附图标记说明：10-负压吸附器；11a、11b-负压吸孔；20-器体；21-气室；22-开口；23-入口；30-透气膜；31、31a、31b-透气孔；40-扩散板；40a-端面；41-通孔；50-透气软垫；51-穿孔；60-负压管；70-连接座；80-桌面；90-异形薄片物件；91-止气膜。具体实施方式请合并参阅图1至图3，揭示本技术的第一种实施例的配置细节，说明本技术的异形薄片物件的负压吸附器，包括一器体20、一透气膜30及一扩散板40，其中：该器体20内形成有至少一气室21，该器体20表面形成有至少一连通气室21的开口22。该器体20表面还形成有至少一连通气室21的入口23，该开口22的总通气面积是大于该入口23的总通气面积，该入口23在实施上是经由一负压管60而连接一负压源(未绘示)，该负压源是通过空气压缩机等抽气设备的驱动运作而形成，该负压源凭借负压管60通过入口23抽离气室21内的空气，使气室21内形成负压状态，令器体20在开口22处生成吸力。该透气膜30是罩设于器体20的开口22处，该透气膜30上分布形成有多个透气孔31，该器体20内的气室21是通过透气膜30上的透气孔31与外界连通，所述多个透气孔21的布设面域是大于异形薄片物件90的形体轮廓，使本技术的负压吸附器能全部罩附到异形薄片物件90。该透气膜30在实施上可以是由高分子聚合物(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形薄片物件的负压吸附器，其特征是包括：一器体，其内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口，该开口的总通气面积大于该入口；一透气膜，罩设于该开口上，该透气膜上分布形成有多个透气孔；一扩散板，介于该透气膜与该开口之间，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。

【技术特征摘要】
2018.04.17 TW 1072049811.一种异形薄片物件的负压吸附器，其特征是包括：一器体，其内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口，该开口的总通气面积大于该入口；一透气膜，罩设于该开口上，该透气膜上分布形成有多个透气孔；一扩散板，介于该透气膜与该开口之间，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。2.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该透气膜上的多个透气孔呈丝状分布。3.如权利要求2所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该透气膜由高分子聚合物制成。4.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：所述多个透气孔的布设面域大于异形薄片物件的形体轮廓，且该所述多个透气孔的布设面域上贴设有一止气膜，该止气膜依据该异形薄片物件的形体轮廓而围绕于该异形薄片...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金福，黎瑞海，韩进隆，
申请(专利权)人：威光自动化设备南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32