一种FPC自动送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC加工设备领域，公开了一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。本实用新型专利技术提供的一种FPC自动送料机通过在机柜内设置滑台，物料盘从就位机构处滑入抓取机构下方，机械手进行抓取物料，空盘物料盘进入卸载机构，完成物料的自动上料工序，取代了人工操作，提高了生产效率。

A FPC Automatic Feeder

The utility model relates to the field of FPC processing equipment, and discloses an FPC automatic feeder, including a cabinet, identification system, grabbing mechanism, positioning mechanism and unloading mechanism. The cabinet comprises a sliding platform and a top plate located above the sliding platform. The positioning mechanism is located at one end of the sliding platform, the unloading mechanism is located at the other end of the sliding platform, and the grabbing mechanism is located at the other end of the sliding platform. Between the positioning mechanism and the unloading mechanism, the sliding platform comprises two opposite sliding walls with sliding grooves arranged inside the sliding wall, and the grabbing mechanism comprises a cantilever transversely arranged along the width direction of the sliding platform and a manipulator arranged on the upper surface of the cantilever. The FPC automatic feeder provided by the utility model completes the automatic feeding process of materials by installing a sliding platform in the cabinet, sliding the material tray from the position mechanism into the lower part of the grabbing mechanism, grasping the material with a manipulator, and entering the unloading mechanism with an empty material tray, thus replacing the manual operation and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动送料机
本技术涉及FPC加工设备领域，特别涉及一种FPC自动送料机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。得益于集成电路技术的发展，单块FPC的集成度越来越高，使得FPC的轮廓趋向于条带状，尺寸在厘米级。因其(可拿捏)表面面积小且柔软，所以在将FPC加工到目标硬性电路板的过程中，送料步骤多是采用人工识别校准FPC的面对方向，然后放置在生产线的传送端。人工送料的方式导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种FPC自动送料机，取代人工送料，提高生产效率。本技术的技术方案为：一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，其特征在于：所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动送料机，包括机柜、识别系统、抓取机构、就位机构、卸载机构，所述机柜包括滑台和位于所述滑台上方的顶板，其特征在于：所述就位机构设置在所述滑台的一端，所述卸载机构设置在所述滑台的另一端，所述抓取机构位于所述就位机构和所述卸载机构之间；所述滑台包括相对而设的两个滑壁，所述滑壁内侧开设有滑槽，所述抓取机构包括沿着所述滑台宽度方向横向设置的悬梁、设置在所述悬梁上表面的机械手。2.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述机械手包括手臂、联动臂、第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部、第四旋转部、吸取动力装置，所述手臂的一端连接所述第一旋转部，另一端连接所述第二旋转部，所述联动臂的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第四旋转部，所述吸取动力装置的一端连接所述第三旋转部，另一端连接所述第二旋转部。3.根据权利要求2所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述吸取动力装置包括吸头、校准相机接收端、校正转盘，所述吸头位于所述校准相机接收端的下方，所述吸头的尾部与所述校正转盘相连接。4.根据权利要求1所述的一种FPC自动送料机，其特征在于：所述就位机构包括分盘机构、取盘机构，所述分盘机构包括若干定位柱、分隔片、分盘气缸，所述分盘气缸水平延伸出伸缩轴，所述伸缩轴垂直于所述分隔片的表面，所述分隔片的底部水平延伸有凸缘；所述若干定位柱围设形成升降通道，所述分隔片与所述分盘气缸位于所述升降通道的两侧。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭耀强，朱小勤，
申请(专利权)人：江门市江海区楠思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44