一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板件加工机械配件技术领域，尤其公开了一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，包括机架，分别设置于机架的供收料机构、升降机构、移载对位机构、粘尘机构、视觉定位机构及六轴机械手，使用时，升降机构用于拾取供收料机构所承载的板件并板件升起；移载对位机构承载升降机构所升起的板件，粘尘机构对板件进行除尘；视觉定位机构定位板件的位置；六轴机械手将板件输送至加工设备并将加工后的板件输送至供收料机构；无需作业人员手动将加工设备放料，降低因人工作业所造成的板件加工不良，实现板件进入加工设备的高精度定位及高效率作业，辅助提升加工设备对板件的加工良率及加工效率。

A Player Device for Multi-Axis Manipulator with Visual System

The utility model relates to the technical field of plate processing machinery fittings, in particular to a multi-axis manipulator with visual system, including a frame, which is respectively arranged on the frame's feeding and collecting mechanism, lifting mechanism, shifting counterpart mechanism, dust sticking mechanism, visual positioning mechanism and six-axis manipulator. When used, the lifting mechanism is used to pick up the plate loaded by the feeding and collecting mechanism. Parts are lifted in parallel; plates lifted by load-bearing lifting mechanism of alignment mechanism are removed by dust-sticking mechanism; position of plates is positioned by visual positioning mechanism; plates are transported to processing equipment by six-axis manipulator and processed plates are transported to feeding and receiving mechanism; no manual discharge of processing equipment is needed to reduce the non-processing of sheets caused by manual operation. Good, to achieve high-precision positioning and efficient operation of sheet metal into the processing equipment, to assist in improving the processing yield and efficiency of sheet metal processing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置
本技术涉及板件加工机械配件
，尤其公开了一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置。
技术介绍
在印刷电路板(PCB)和柔性电路板(FPC)的制作过程中,随着电子产品轻、薄、短、小化的不断发展和环保要求越发严格，一些传统的生产工艺和工序已不能满足实际生产的需求，一些新的生产工艺和工序的亦不断涌现。激光直接成像技术(俗称LDI)，是基于激光扫描的方法直接将图像在电路板上成像，其图像比传统曝光更精细，精细导线可达20um左右；激光直接成像技术还省去了传统曝光过程中的底片工序，节省了时间和原物料成本。自动光学检测(俗称AOI)，是基于光学原理来对电路板生产过程中遇到的常见缺陷进行检测的一道重要工序，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在生产过程早期即可查找和消除错误，以实现良好的制程控制,避免将坏板送到后续的生产阶段，可以大大降低修理成本。字符喷印(俗称文字喷印)，是以加成法的工作原理，根据CAM制作的Gerber资料，再将特定的文字墨水喷印到电路板上并通过紫外灯即时固化，从而完成电路板印刷文字的作业，采用字符喷印使得文字印刷时间非常简短，比传统网印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，其特征在于：包括机架，分别设置于机架的供收料机构、升降机构、移载对位机构、粘尘机构、视觉定位机构及六轴机械手，升降机构位于供收料机构的上方，升降机构用于拾取供收料机构所承载的外界的板件并将所拾取的板件升起；移载对位机构包括活动设置于机架的载物台，载物台用于承载升降机构所升起的板件，载物台设有用于吸住所承载的板件的多个吸取孔；粘尘机构用于对载物台所承载的板件进行除尘；视觉定位机构对粘尘机构除尘后载物台所承载的板件进行拍摄图像并根据所拍摄的图像定位板件的位置；六轴机械手包括活动设置于机架的六轴机械臂、设置于六轴机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取视觉定位...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，其特征在于：包括机架，分别设置于机架的供收料机构、升降机构、移载对位机构、粘尘机构、视觉定位机构及六轴机械手，升降机构位于供收料机构的上方，升降机构用于拾取供收料机构所承载的外界的板件并将所拾取的板件升起；移载对位机构包括活动设置于机架的载物台，载物台用于承载升降机构所升起的板件，载物台设有用于吸住所承载的板件的多个吸取孔；粘尘机构用于对载物台所承载的板件进行除尘；视觉定位机构对粘尘机构除尘后载物台所承载的板件进行拍摄图像并根据所拍摄的图像定位板件的位置；六轴机械手包括活动设置于机架的六轴机械臂、设置于六轴机械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取视觉定位机构定位后的板件，六轴机械手用于将板件输送至外界的加工设备进行加工并将加工后的板件输送至供收料机构。2.根据权利要求1所述的多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，其特征在于：所述移载对位机构包括设置于机架的第一支架，载物台活动设置于第一支架，粘尘机构位于第一支架与升降机构之间，粘尘机构位于载物台的上方，粘尘机构设有转动的粘尘轮，粘尘轮用于对载物台所承载的板件进行除尘。3.根据权利要求2所述的多轴机械手配置视觉系统的放收板装置，其特征在于：所述粘尘机构还包括装设于机架的第二支架、活动设置于第二支架的支撑架，粘尘轮包括转动设置于支撑架的弹性轮体、绕设于弹性轮体外侧的粘尘纸，粘尘纸用于对载物台所承载的板件进行除尘。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周银平，陈曲剑，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44