水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供一种水果采摘器，包括主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；在主筒的底部设置有水果通道，在主筒的内部位于水果通道的上方设置有内螺纹，在主筒的顶部设置有缓台；旋转机构包括电机、套装在电机输出轴上的第一齿轮、轴承、套装在轴承两端的第二齿轮与第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动；中筒为中空贯通结构，在中筒的外壁上设置有外螺纹；动圈设置在缓台上，动圈的内圈具有轮齿，第三齿轮分别与动圈的轮齿、中筒的外螺纹啮合传动；在动圈的顶部一体成型有用于铰接氮气弹簧的氮气弹簧铰接座，在中筒的顶部一体成型有用于铰接采摘爪的采摘爪铰接座，氮气弹簧与采摘爪铰接。利用本实用新型专利技术实现水果采摘的机械化。

Fruit picker

The utility model provides a fruit picker, which comprises a main barrel, a middle barrel, a moving ring, a rotating mechanism, a picking claw and a nitrogen spring; a fruit passage is arranged at the bottom of the main barrel, an internal thread is arranged at the top of the fruit passage in the inner part of the main barrel, and a balcony is arranged at the top of the main barrel; the rotating mechanism comprises a motor, a first gear, a bearing and a sleeve which are sleeved on the output shaft of the motor. The second gear and the third gear are installed at both ends of the bearing, and the first gear and the second gear mesh and drive; the middle barrel is hollow through structure with external threads on the outer wall of the middle barrel; the moving ring is set on the platform, and the inner ring of the moving ring has wheel teeth; the third gear meshes with the outer threads of the moving ring and the middle barrel respectively; the top of the moving ring is formed in one body, which is used for articulating nitrogen aeroelasticity. The nitrogen spring hinge seat of the spring is integrally formed at the top of the central cylinder with a picking claw hinge seat for articulating the picking claw, and the nitrogen spring is articulated with the picking claw. The utility model realizes the mechanization of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘器
本技术属于机械
，，更为具体地，涉及一种水果采摘器。
技术介绍
在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营方式，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人们的膳食品种，提高了人们的生活质量。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果采摘作业质量的好坏直接影响市场价格和经济效益，全国很多地区依然依靠人工进行采摘，在人工采摘的过程中，水果难免会有碰撞掉落等情况的发生，对水果造成损伤，不利于水果的保存和运输。由于现在人们对生活质量的要求不断提高，这类损伤的水果进入消费市场以后也失去了其原来的经济价值，降低了果农的经济收益。随着国内人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力成本不断增高，而原始人工采摘高枝水果不仅有可能对水果和果树造成一定的损伤，而且还具有一定的危险性。现代的大型采摘机械虽然能高效采摘水果，但又太过于昂贵，使用场合也具有局限性。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种水果采摘器，以解决人工采摘水果费事费力，还容易对水果造成损伤的问题。本技术提供的水果采摘器，包括：主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；其中，在主筒的底部设置有与外部连通的水果通道，在主筒的内部位于水果通道的上方设置有内螺纹，在主筒的筒壁上固定有机座，在主筒的顶部设置有缓台；旋转机构包括电机、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮和轴承，电机固定在机座上，第一齿轮套装在电机的输出轴上，第二齿轮与第三齿轮分别套装在轴承的两端；中筒为中空贯通结构，在中筒的外壁上设置有外螺纹，中筒通过螺纹配合在主筒内升降；动圈设置在缓台上，动圈的内圈具有轮齿，第三齿轮位于动圈与中筒之间，分别与动圈的轮齿、中筒的外螺纹啮合传动；以及，在动圈上一体成型有至少三个均匀分布在动圈的顶部的氮气弹簧铰接座，在中筒的顶部一体成型有与氮气弹簧铰接座数量相同且与氮气弹簧铰接座位置相对应的采摘爪铰接座，采摘爪的底端与采摘爪铰接座铰接，氮气弹簧的固定端与氮气弹簧铰接座铰接，氮气弹簧的活动端与采摘爪铰接。此外，优选的结构是，采摘爪为弧形结构。另外，优选的结构是，在采摘爪上包裹有一层柔性材料的织物。再者，优选的结构是，在采摘爪的中部位置与水果接触的一面安装有电阻应变片。此外，优选的结构是，水果采摘器还包括向电机供电的蓄电池和控制电机正转或反转的正反转开关，正反转开关包括两个动触点和六个静触点，六个静触点分为两组分别与一个动触点配合，每组中的两个静触点接入蓄电池的正极与负极；以及，电机与电阻应变片串联在两个动触点之间。另外，优选的结构是，水果通道为弧形，水果通道的出口开设在主筒的筒壁上，在水果通道的出口上套紧有收纳袋。再者，优选的结构是，在水果通道内粘贴有一层绒毛。此外，优选的结构是，在所述主筒的底部安装有底座，在底座上连接有一根伸缩杆。再者，优选的结构是，在动圈上盖有顶盖，顶盖的边缘与缓台相扣合。与现有技术相比，本技术能够取得的技术效果如下：(1)通过旋转机构驱动中筒在主筒内升降，从而带动采摘爪张开或收拢，以代替人工采摘水果，省时省力；(2)水果采摘器的成本远远低于大型采摘机械的成本，使用场合更广泛；(3)弧形结构的采摘爪能够适合多种水果的外形，便于摘取，且采摘角度不受限制，在采摘爪上安装的电阻应变片能够感应水果的受力大小，使中筒转速下降，避免采摘爪抓伤水果；(4)氮气弹簧可以保证采摘爪的恒力抓取，提高采摘爪抓取力度的稳定性；(5)水果被摘下后直接从水果通道进入收纳袋，采摘爪无需持续夹持水果直到放入收纳袋内，因此，水果通道能够实现水果的连续采摘，从而提高采摘效率，采摘爪与水果通道可以保护水果不会意外掉落；(6)水果通道内粘贴的绒毛可以起到缓冲作用，避免碰伤水果。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的水果采摘器的主视图；图2为图1的俯视图；图3为根据本技术实施例的主筒的剖视图；图4为根据本技术实施例的中筒的结构图；图5为根据本技术实施例的动圈的俯视图；图6为根据本技术实施例的电路原理图。其中的附图标记包括：主筒1、水果通道1-1、内螺纹1-2、机座1-3、缓台1-4、中筒2、外螺纹2-1、采摘爪铰接座2-2、动圈3、轮齿3-1、氮气弹簧铰接座3-2、采摘爪4、氮气弹簧5、顶盖6、电阻应变片7、底座8、电机9-1、第一齿轮9-2、第二齿轮9-3、第三齿轮9-4和轴承9-5。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1和图2分别示出了根据本技术实施例的水果采摘器的主视结构和俯视结构。如图1和图2所示，本技术实施例的水果采摘器包括：主筒1、中筒2、动圈3、旋转机构、采摘爪4和氮气弹簧5，旋转机构用于带动中筒2与动圈3同步转动，在主筒1内通过螺旋传动方式将中筒2的旋转运动转变为直线运动，实现中筒2在主筒1内升降运动，为了保证抓取的稳定性，采摘爪4的数量为至少三个，均匀分布在中筒2上，每个采摘爪4的底端与中筒2铰接，氮气弹簧5的固定端与动圈3铰接，氮气弹簧5的活动端与采摘爪4铰接，当中筒2在主筒1内做升降运动时，带动采摘爪4张开或收拢，实现水果的抓取。图3为根据本技术实施例的主筒的剖视结构。如图3所示，主筒1的内部设置有一个与外部连通的水果通道1-1，在水果通道的出口上套紧有收纳袋，摘下的水果通过水果通道1-1进入收纳袋内，水果通道1-1可以为直线形或弧形，如果水果通道1-1为直线形，则主筒1的底部开口，中筒2的内部通道作为水果通道1-1；如果水果通道1-1为弧形，则水果通道1-1的出口开设在主筒1的筒壁上，优选地，水果通道1-1采用弧形通道，可以减小水果下落的冲击力，进一步优选地，在主筒1的底部安装有底座8，所述底座8包括一体成型的座体、圆筒以及位于座体与圆筒之间的加强筋，在圆筒上插入有一根伸缩杆，采摘人员根据水果的不同高度调节伸缩杆的长度。在主筒1的内壁上位于水果通道1-1的上方设置内螺纹1-2，在主筒1的外壁上设置有机座1-3。为了减小水果与水果通道1-1内壁碰撞造成的损伤，在水果通道1-1内粘贴有一层绒毛。主筒1的顶部还具有一个缓台1-4，动圈3设置在缓台1-4上，为了防止动圈3在旋转时晃动出缓台1-4，在动圈3上盖有顶盖6，顶盖6的边缘与缓台1-4相扣合。图4为根据本技术实施例的中筒的结构。如图4所示，中筒2为中空贯通结构，即无顶无底的中空结构，便于摘下的水果穿过中筒2进入水果通道，在中筒2的外壁上设置有外螺纹2-1，外螺纹2-1与内螺纹1-2配合，实现中筒2在主筒1内的升降运动，在中筒的顶部一体成型有与采摘爪4数量相同的采摘爪铰接座2-2，每个采摘爪4的底端分别通过一根销轴与各自对应的采摘爪铰接座2-2铰接。图5为根据本技术实施例的动圈的俯视。如图5所示，在动圈3的内圈设置有轮齿3-1，在动圈3的顶部一体成型有与采摘爪铰接座2-2数量相同且位置相对应的氮气弹簧铰接座3-2，氮气弹簧5的数量与采摘爪4的数量相同，每个氮气弹簧5的固定端分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；其中，在所述主筒的内部设置有与外部连通的水果通道，在所述主筒的内部位于所述水果通道的上方设置有内螺纹，在所述主筒的筒壁上固定有机座，在所述主筒的顶部设置有缓台；所述旋转机构包括电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮和轴承，所述电机固定在所述机座上，所述第一齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第三齿轮分别套装在所述轴承的两端；所述中筒为中空贯通结构，在所述中筒的外壁上设置有外螺纹，所述中筒通过螺纹配合在所述主筒内升降；所述动圈设置在所述缓台上，所述动圈的内圈具有轮齿，所述第三齿轮位于所述动圈与所述中筒之间，分别与所述动圈的轮齿、所述中筒的外螺纹啮合传动；以及，在所述动圈上一体成型有至少三个均匀分布在所述动圈的顶部的氮气弹簧铰接座，在所述中筒的顶部一体成型有与所述氮气弹簧铰接座数量相同且与所述氮气弹簧铰接座位置相对应的采摘爪铰接座，所述采摘爪的底端与所述采摘爪铰接座铰接，所述氮气弹簧的固定端与所述氮气弹簧铰接座铰接，所述氮气弹簧的活动端与所述采摘爪铰接。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：主筒、中筒、动圈、旋转机构、采摘爪和氮气弹簧；其中，在所述主筒的内部设置有与外部连通的水果通道，在所述主筒的内部位于所述水果通道的上方设置有内螺纹，在所述主筒的筒壁上固定有机座，在所述主筒的顶部设置有缓台；所述旋转机构包括电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮和轴承，所述电机固定在所述机座上，所述第一齿轮套装在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第三齿轮分别套装在所述轴承的两端；所述中筒为中空贯通结构，在所述中筒的外壁上设置有外螺纹，所述中筒通过螺纹配合在所述主筒内升降；所述动圈设置在所述缓台上，所述动圈的内圈具有轮齿，所述第三齿轮位于所述动圈与所述中筒之间，分别与所述动圈的轮齿、所述中筒的外螺纹啮合传动；以及，在所述动圈上一体成型有至少三个均匀分布在所述动圈的顶部的氮气弹簧铰接座，在所述中筒的顶部一体成型有与所述氮气弹簧铰接座数量相同且与所述氮气弹簧铰接座位置相对应的采摘爪铰接座，所述采摘爪的底端与所述采摘爪铰接座铰接，所述氮气弹簧的固定端与所述氮气弹簧铰接座铰接，所述氮气弹簧的活动端与所述采摘爪铰接。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，胡桂川，邓雪梅，张世福，文峰，田辉，杨俊峰，魏昊珂，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50