【技术实现步骤摘要】
一种遥控式苹果采摘机
本专利技术涉及农业设备
，具体涉及一种遥控式苹果采摘机。
技术介绍
随着我国经济的不断发展以及人们生活需求的日益变化，苹果当中富含的维生素营养价值越来越被人们所认可。因此也带动了苹果行业的迅猛发展，但每当苹果成熟之际，果园中的苹果采摘也总会消耗大量的人力、物力、财力，且采摘工作强度大，人工成本高。目前，大部分果园仍采用传统的苹果采摘方式，一般采摘人员通过爬树或手持式人工辅助摘杆的方式进行摘取，爬树过程中，采摘人员具有一定的危险性，并对果树产生不同程度的损伤，不利于果园的持续发展；手持式人工辅助采摘杆比采摘人员爬树采摘效率高，但采摘人员无法长时间保持仰头姿势，高举采摘杆，人工劳动强度大，操作时间越长，效率降低；同时，不同高度果树对准果实及果柄不好控制，虽然也能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取角度和力度，且常常损伤苹果，摘取过程并不便利。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是：提供一种遥控式苹果采摘机，能够通过手持式遥控器控制进行远程遥控对苹果的采摘，自动化程度高，减轻了劳动强度，提高了工作效率。本专利技术为解决上述问题所提供的技...
【技术保护点】
1.一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构，所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构，所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构，所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来，所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。
【技术特征摘要】
1.一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台的下端面设有控制支撑平台升降的伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有用来控制移动的移动机构，所述支撑平台和移动机构之间还设有用来收集苹果的收集机构，所述支撑平台的上端可转动设有用来采摘苹果的采摘机构，所述采摘机构能够将采摘下来的苹果放入到收集机构中收集起来，所述伸缩机构、移动机构和采摘机构均通过手持式遥控器控制。2.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑架和竖直设置的电推杆，所述电推杆一端和所述移动机构连接，另一端和支撑架连接，所述支撑平台设置在支撑架的上端面。3.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述收集装置包括水果收集筐、输送软管、缓冲兜袋，所述缓冲兜袋的一端安装在支撑平台上，另一端和所述输送软管连通，所述输送软管的下端和收集筐相连通。4.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述输送软管内部的下端安装有用来计数的光电计数器。5.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述水果收集框的底部垫有缓冲海绵垫。6.根据权利要求3所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述移动机构的上端面设有两根平行的圆柱导轨，所述水果收集筐的下端面设有两个与所述圆柱导轨滑动配合的套筒。7.根据权利要求1所述的一种遥控式苹果采摘机，其特征在于：所述移动机构包括小车机架、小车底座和均布在所述小车机架下端面四个角上的四个驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖，邢普，陈伟，张泽雄，夏佑昇，许炳良，黄银基，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西,36
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