使用无人飞行器的无人运输系统技术方案

公开了一种使用无人飞行器的无人运输系统。可以提供一种无人配送港以及包括该无人配送港的无人运输系统。该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭通过其输入物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。

Unmanned Transportation System Using Unmanned Aerial Vehicles

An unmanned transportation system using an unmanned aerial vehicle is disclosed. It can provide an unmanned distribution port and an unmanned transportation system including the unmanned distribution port. The unmanned distribution port includes: a main body forming a storage rack for storing one or more distribution items within the main body; an input door unit formed at the top of the main body to open or close input holes through its input items; and a receiving unit configured to release accessories stored in the storage rack of the main body. Deliver goods.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用无人飞行器的无人运输系统
本专利技术涉及使用无人飞行器的无人运输系统，并且更具体地，涉及一种配置为自动存储和放出由无人飞行器空投的物品的无人配送港(unmanneddeliveryport)以及包括该无人配送港的无人运输系统。
技术介绍
近来，无人机(或无人飞行器)被商业化，它用于诸如航拍这样的各种领域。特别地，随着电子商务的普及，无人机用于物品配送，因此，对相关商业界非常有吸引力。传统的运输装置不可避免地用于沉重和笨重的物品，但是无人机用于重量轻且体积小的物品，而不使用传统的运输设备和人力，从而能够提高商业效率。然而，如果将无人机用作物品配送装置，则接收配送物品的收件者会感到不方便，这是因为他或她必须直接接收无人机的配送物品。其原因在于，当收件者不在时，无人机不能将物品留在收件者住所附近的地方。在公寓或公共建筑的情况下，尽管无人机将物品留在公寓或公共建筑的走廊或阳台上，但是存在层间高度，所以不存在丢失物品的危险。在没有墙的普通房屋的情况下，存在丢失或盗窃物品的危险。此外，如果下雨，则物品可能会潮湿和损坏的可能性很高。近来，越来越多地安装了能够在没有收件者的情况下接收配送物品的无人家庭配送(unmannedhomedelivery)箱。然而，现有的无人家庭配送箱具有以下问题：因为人必须将物品配送到现有的无人家庭配送箱，所以它不能用于无人机家庭配送。如果利用使用没有任何改变的现有无人家庭配送箱的无人机(即，无人飞行器)来配送物品，则无人机可能无法准确地识别出关于物品将被配送到的配送箱的位置的信息，或者如果在配送箱与无人机之间没有适当地执行与物品投递(drop)有关的通信，则可能会发生安全事故。此外，在以下方面还存在问题：由于无人家庭配送箱的性质而可能会发生抢劫案，并且可能会损坏在配送箱上方空投的物品，从而造成损坏赔偿。[现有技术文献][专利文献](专利文献1)现有技术1：韩国专利申请公开号2014-0032613
技术实现思路
技术问题本专利技术的一个目的是提供一种无人配送港，其被配置成当货物使用无人驾驶飞行器进行配送时安全地接收空投货物，以便当经过认证的客户请求货物时自动存储货物并自动卸货。本专利技术的另一个目的是提供一种使用无人驾驶飞行器的无人运输系统，其中可以通过将安装有运送物品的无人驾驶飞行器引导到准确位置来安全地接收运送物品。本专利技术的另一个目的是提供一种使用无人驾驶飞行器的无人运输系统，其能够提供驱动功率和所需功率以利用太阳能进行无线充电。通过本专利技术要实现的技术目的不限于上述目的，并且可以包括在本领域技术人员从下面的描述中显而易见的范围内的各种技术目标。技术方案根据本专利技术的一方面，提供了一种无人配送港，该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭通过其输入配送物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。所述主体可以包括：输入孔，所述输入孔被配置为形成配送物品的配送通道；识别单元，所述识别单元被配置为在所述配送物品着陆在所述输入孔的底部上时识别关于所述配送物品的信息；以及存储单元，所述存储单元被配置为依次存储由所述识别单元识别的所述配送物品。用于减小对所输入的配送物品的冲击的减震单元可以被设置在所述输入孔中，并且所述减震单元可以被配置为形成所述输入孔的四个倾斜表面。所述存储单元可以包括：存储架；以及传送装置，所述传送装置被配置为打开或关闭所述输入孔的底表面，并且将配送物品传送到所述存储架或者将由所述收件单元请求的配送物品传送到所述收件单元。所述存储架可以由旋转式和升降式中的至少一种驱动。所述存储架可以被划分成多个分区，以便单独地保管多个配送物品。ID信息可以被分配给每个所述分区并且与由所述识别单元识别的配送物品信息同步。移动装置可以被设置在所述主体的底部，使得所述主体可移动。所述输入门单元可以包括：输入门，所述输入门被形成在所述主体的顶部以打开或关闭通过其输入配送物品的输入孔；轨道，所述轨道被形成在所述主体的顶部以引导所述输入门；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述输入门的打开或关闭。所述输入门可以沿着所述导轨滑动以打开或关闭所述输入孔。所述输入门可以包括用于将太阳光转换为电的太阳能电池板。所述输入门可以在无人飞行器接近所述输入门时用作门，并且在其它情况下，可以用作用于将太阳光转换为电的太阳能电池板。所述无人配送港还可以包括无线充电站，所述无线充电站被配置为提供无人飞行器着陆的物理空间并且无线地改变所述无人飞行器。所述无线充电站可以包括：站板，所述站板上着陆有所述无人飞行器；无线充电单元，所述无线充电单元被配置为使用磁共振方法对着陆在所述站板上的所述无人飞行器进行充电；以及管理单元，所述管理单元被配置为管理所述无人飞行器的起飞和着陆状态、充电状态和站板状态中的至少一种。此外，所述无人配送港还可以包括：通信单元，所述通信单元被配置为与无人飞行器或外部系统进行通信；以及控制单元，所述控制单元被配置为在所述无人飞行器接近预设的特定距离内时自动打开所述输入门，在输入物品时或者如果无人飞行器需要紧急着陆时关闭所述输入门，并且控制无线充电站，使得所述无人飞行器着陆在所述无线充电站上。此外，所述无人配送港还可以包括：精确位置引导单元，所述精确位置引导单元被配置为生成关于无人飞行器的引导位置的精确位置信息，将所述精确位置信息发送给无人飞行器或外部系统，并且基于所述精确位置信息来引导所述无人飞行器。所述精确位置引导单元可以基于实时运动学(RTK)来生成所述精确位置信息。所述收件单元可以包括：输入单元，所述输入单元被配置为接收配送物品的收件信息；以及收件门，所述收件门被配置为在通过所述输入单元接收到收件信息时自动打开，并且放出与所述收件信息对应的物品。此外，所述收件单元还可以包括货物检测传感器，所述货物检测传感器被配置为在所放出的所述物品被拾取时防止碰撞并且将收件单元状态信息发送给外部系统。此外，当通过所述输入单元接收到物品仓储信息时，所述收件单元可以打开所述收件门并接收对应的物品，使得将所述物品保管在所述存储架中。此外，所述收件单元可以被形成在所述主体的侧面上。根据本专利技术的另一方面，无人运输系统可以包括：无人飞行器，所述无人飞行器被分配有唯一的ID码，并且被配置为在配送源装载了配送物品之后自动沿着配送路线飞行并自动地将所述配送物品投递在无人配送港上方的常规位置处；无人配送港，所述无人配送港被设置在所述配送目的地，并且被配置为在无人飞行器接近预定的特定半径内时自动打开输入门，自动接收并存储所述无人飞行器投递的物品，并将配送物品仓储信息发送给操作服务器；以及操作服务器，所述操作服务器被配置为管理配送物品的目的地信息和无人飞行器的ID码，并且当可以从所述无人配送港接收到配送物品仓储信息时，将配送物品状态信息发送给对应的客户。所述无人配送港可以在接收到配送物品的收件信息时自动打开所述收件门，并且可以自动放出与所述收件信息对应的物品。此外，所述无人配送港可以将关于无人飞行器的所述引导位置的精确位置信息发送给所述无人飞行器。此外，所述无人配送港可以将存储单元内的配送物品的当前装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人配送港，该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭输入配送物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.25 KR 10-2017-00526821.一种无人配送港，该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭输入配送物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。2.根据权利要求1所述的无人配送港，其中，所述主体包括：输入孔，所述输入孔被配置为形成配送物品的配送通道；识别单元，所述识别单元被配置为在所述配送物品着陆在所述输入孔的底部上时识别关于所述配送物品的信息；以及存储单元，所述存储单元被配置为依次存储由所述识别单元识别的所述配送物品。3.根据权利要求2所述的无人配送港，其中，用于减小对所输入的配送物品的冲击的减震单元被设置在所述输入孔中。4.根据权利要求3所述的无人配送港，其中，所述减震单元被配置为形成所述输入孔的四个倾斜表面。5.根据权利要求2所述的无人配送港，其中，所述存储单元包括：存储架；以及传送装置，所述传送装置被配置为打开或关闭所述输入孔的底表面，并且将配送物品传送到所述存储架或者将由所述收件单元请求的配送物品传送到所述收件单元。6.根据权利要求5所述的无人配送港，其中，所述存储架由旋转式和升降式中的至少一种驱动。7.根据权利要求5所述的无人配送港，其中，所述存储架被划分成多个分区，以便单独地保管多个配送物品，并且ID信息被分配给每个所述分区并且与由所述识别单元识别的配送物品信息同步。8.根据权利要求1所述的无人配送港，其中，移动装置被设置在所述主体的底部，使得所述主体能够移动。9.根据权利要求1所述的无人配送港，其中，所述输入门单元包括：输入门，所述输入门被形成在所述主体的顶部以打开或关闭输入配送物品的所述输入孔；轨道，所述轨道被形成在所述主体的顶部以引导所述输入门；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述输入门的打开或关闭，其中，所述输入门沿着导轨滑动以打开或关闭所述输入孔。10.根据权利要求9所述的无人配送港，其中：所述输入门包括用于将太阳光转换为电的太阳能电池板，并且所述输入门在无人飞行器接近所述输入门时用作门，并且所述输入门在其它情况下用作用于将太阳光转换为电的太阳能电池板。11.根据权利要求1所述的无人配送港，所述无人配送港还包括无线充电站，所述无线充电站被配置为提供无人飞行器着陆的物理空间并且无线地改变所述无人飞行器。12.根据权利要求11所述的无人配送港，其中，所述无线充电站包括：站板，所述无人飞行器着陆在所述站板上；无线充电单元，所述无线充电单元被配置为使用磁共振方法对着陆在所述站板上的所述无人飞行器进行充电；以及管理单元，所述管理单元被配置为管理所述无人飞行器的起飞和着陆状态、充电状态和站板状态中的至少一种。13.根据权利要求1所述的无人配送港，所述无人配送港还包括：通信单元，所述通信单元被配置为与无人飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昇模，郑在淑，权九布，郑台永，
申请(专利权)人：CJ大韩通运，
类型：发明
国别省市：韩国,KR