The utility model provides a wheel control system and a vehicle with it. The wheel control system comprises a plurality of distributed driving subsystems, each of which includes a detection system and an actuator system respectively. The detection system is used to measure the wheel parameters, and the actuator system is connected with the detection system and controls the operation of the detection system; the vehicle master controller and the vehicle master controller. Connected with several distributed drive subsystems, the vehicle master controller receives wheel parameters and controls the operation of the actuator system. The main controller of the driving system is connected with several distributed drive subsystems and the vehicle master controller through double CAN loops, respectively. According to the embodiment of this utility model, the wheel control system can divide the multi-power source control system into groups according to different functions and levels. Each level can assign different sub-controllers to realize local control and response. The operation speed is fast, the failure rate is reduced and the fault tolerance rate is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种车轮控制系统和具有其车辆
本技术涉及车辆领域,更具体地,涉及一种车轮控制系统和具有其车辆。
技术介绍
随着能源危机的加重和空气质量的恶化,新能源汽车的保有量日益增加。轮毂电机驱动系统也是新能源汽车作为并联P4结构的一种选择。但是目前轮毂电机系统在轮间差速、轴间差速控制方面的技术仍处在待突破阶段,尤其对于多轮驱动的全地形越野车辆难度更大。大多数轮毂驱动系统的控制仍然采用单CAN通讯架构,单CAN通讯架构对于处理多系统、多层级的控制目标,通讯逻辑更复杂,运算速度、响应速度都不高,给轮毂驱动在全地形特种车辆上的应用带来了较难突破的瓶颈。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种车轮控制系统。本技术还提供一种具有该车轮控制系统的车辆。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:根据本技术第一方面实施例的车轮控制系统包括:多个分布式驱动子系统,每个所述分布式驱动子系统分别包括检测系统和执行器系统,所述检测系统用于测量车轮参数,所述执行器系统与所述检测系统相连并控制所述检测系统运行;整车总控制器,所述整车总控制器与多个所述分布式驱动子系统相连,所述整车总控制器用于接收所述车轮参数并控制所述执行器系统工作;驱动系统主控制器,所述驱动系统主控制器与多个所述分布式驱动子系统和所述整车总控制器分别通过双CAN回路相连。进一步地,所述的车轮控制系统还包括:模块化载荷控制器,所述模块化载荷控制器与所述整车总控制器通过所述双CAN回路相连,所述模块化载荷控制器用于发出所述分布式驱动子系统的运动指令和修正要求。进一步地,所述检测系统包括:车速传感器,所述车速传感器用于测量车轮的速度参数;电 ...
【技术保护点】
1.一种车轮控制系统,其特征在于,包括:多个分布式驱动子系统,每个所述分布式驱动子系统分别包括检测系统和执行器系统,所述检测系统用于测量车轮参数,所述执行器系统与所述检测系统相连并控制所述检测系统运行;整车总控制器,所述整车总控制器与多个所述分布式驱动子系统相连,所述整车总控制器用于接收所述车轮参数并控制所述执行器系统工作;驱动系统主控制器,所述驱动系统主控制器与多个所述分布式驱动子系统和所述整车总控制器分别通过双CAN回路相连。
【技术特征摘要】
1.一种车轮控制系统,其特征在于,包括:多个分布式驱动子系统,每个所述分布式驱动子系统分别包括检测系统和执行器系统,所述检测系统用于测量车轮参数,所述执行器系统与所述检测系统相连并控制所述检测系统运行;整车总控制器,所述整车总控制器与多个所述分布式驱动子系统相连,所述整车总控制器用于接收所述车轮参数并控制所述执行器系统工作;驱动系统主控制器,所述驱动系统主控制器与多个所述分布式驱动子系统和所述整车总控制器分别通过双CAN回路相连。2.根据权利要求1所述的车轮控制系统,其特征在于,还包括:模块化载荷控制器,所述模块化载荷控制器与所述整车总控制器通过所述双CAN回路相连,所述模块化载荷控制器用于发出所述分布式驱动子系统的运动指令和修正要求。3.根据权利要求1所述的车轮控制系统,其特征在于,所述检测系统包括:车速传感器,所述车速传感器用于测量车轮的速度参数;电流传感器,所述电流传感器用于测量所述车轮的电流参数。4.根据权利要求3所述的车轮控制系统,其特征在于,所述执行器系统还包括:轮毂电机,所述轮毂电机与车轮相连以控制车轮转动,所述驱动系统主控制器根据所述速度参数与所述电流参数控制所述轮毂电机工作。5.根据权利要求1所述的车轮控制系统,其特征在于,所述检测系统还包括:转向角测量模块,所述转向角测量模块用于测量车轮的转向角参数;油压传感器,所述油压传感器用于测量所述车轮的油压参数...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕新廷,栗莹莹,李建,张峥,石计红,曲秀兰,
申请(专利权)人:北京汽车研究总院有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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