无人驾驶车辆管控系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种无人驾驶车辆管控系统，包括：第一无人驾驶车辆和第二无人驾驶车辆；所述第一无人驾驶车辆，用于检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，并用于向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令及身份信息；以及所述第二无人驾驶车辆，用于接收所述避让指令及身份信息并对所述身份信息进行认证处理，且能够根据认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆，通过无人驾驶车辆管控系统能够给应急救援车辆及时避让，争取救援时间。另外，本发明专利技术还提供一种无人驾驶车辆管控方法。

Unmanned Vehicle Management and Control System and Method

The invention provides an unmanned vehicle management and control system, which includes: the first unmanned vehicle and the second unmanned vehicle; the first unmanned vehicle, which is used to detect the existence of the second unmanned vehicle on its driving route and within a preset distance, and to issue a collision avoidance instruction and identity letter to the second unmanned vehicle on its driving route and within a preset distance. The second unmanned vehicle is used to receive the avoidance instruction and identity information and authenticate the identity information, and can determine whether to avoid the first unmanned vehicle according to the authentication result. Through the unmanned vehicle management and control system, the emergency rescue vehicle can be timely avoided and rescue time can be obtained. In addition, the invention also provides a control method for an unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆管控系统及方法
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于无人驾驶技术的车辆管控系统及方法。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。近年来，随着科学技术的发展，人们的生活水平的不断提高，无人驾驶汽车的应用范围也在不断扩大，不远的将来，无人驾驶汽车将极有可能全面替代传统的人工驾驶汽车，普及在各个道路上，由于每辆无人驾驶汽车均会按照规划路线的自动行驶，当遇到突发状况，需要出动消防车、急救车、警车等这些应急救援车辆赶赴现场，如果道路上其它普通的无人驾驶汽车不能及时避让道路，将会拖延应急救援车辆到达现场的时间，并有可能导致救援不成功，造成严重后果。因此，在无人驾驶汽车即将到来的时代，如何对各种无人驾驶汽车的行驶状态进行合理管控成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种无人驾驶车辆管控系统及方法，能够有效管控不同类型的无人驾驶车辆在道路上的行驶状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，包括：第一无人驾驶车辆和第二无人驾驶车辆；所述第一无人驾驶车辆，用于检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，并用于向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令及身份信息；以及所述第二无人驾驶车辆，用于接收所述避让指令及身份信息并对所述身份信息进行认证处理，且能够根据认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，包括：第一无人驾驶车辆和第二无人驾驶车辆；所述第一无人驾驶车辆，用于检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，并用于向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令及身份信息；以及所述第二无人驾驶车辆，用于接收所述避让指令及身份信息并对所述身份信息进行认证处理，且能够根据认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，所述第一无人驾驶车辆包括第一车控模块、第一驾驶模块、第一动力模块、第一采集模块、第一近场通信模块、第一信号指示模块和第一导航定位模块；所述第一车控模块用于稳定所述第一无人驾驶车辆的行驶状态，并能控制所述第一无人驾驶车辆进行自动行驶；所述第一驾驶模块电性连接于所述第一车控模块，并在所述第一车控模块的控制作用下做出相应的自动驾驶动作；所述第一动力模块电性连接于所述第一车控模块，用于提供所述第一无人驾驶车辆进行自动行驶过程中的动力来源；所述第一采集模块电性连接于所述第一车控模块，用于采集所述第一无人驾驶车辆自身及周围环境的信息；所述第一近场通信模块电性连接于所述第一车控模块，用于与外界的无人驾驶车辆建立近场通信连接，并发出相应的避让指令及身份信息；所述第一信号指示模块电性连接于所述第一车控模块，并在所述第一车控模块的控制作用下发出灯光或鸣笛信号指示；所述第一导航定位模块电性连接于所述第一车控模块，用于准确定位所述第一无人驾驶车辆的当前位置，并且根据既定的目的地规划行驶路线。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，第二无人驾驶车辆包括第二车控模块、第二驾驶模块、第二动力模块、第二采集模块、第二近场通信模块、身份认证模块、第二信号指示模块和第二导航定位模块；所述第二车控模块用于稳定所述第二无人驾驶车辆的行驶状态，并能控制所述第二无人驾驶车辆进行自动行驶；所述第二驾驶模块电性连接于所述第二车控模块，并在所述第二车控模块的控制作用下做出相应的自动驾驶动作；所述第二动力模块电性连接于所述第二车控模块，用于提供所述第二无人驾驶车辆进行自动行驶过程中的动力来源；所述第二采集模块电性连接于所述第二车控模块，用于采集所述第二无人驾驶车辆自身及周围环境的信息；所述第二近场通信模块电性连接于所述第二车控模块，用于与所述第一近场通信模块建立近场通信连接，并接收来自所述第一近场通信模块发出避让指令及身份信息；所述身份认证模块电性连接于所述第二车控模块，用于对所述第一无人驾驶车辆的身份信息进行认证处理；所述第二信号指示模块电性连接于所述第二车控模块，并在所述第二车控模块的控制作用下发出灯光或鸣笛信号指示；所述第二导航定位模块电性连接于所述第二车控模块，用于准确定位所述第二无人驾驶车辆的当前位置，并且根据既定的目的地规划行驶路线。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，所述第一驾驶模块和所述第二驾驶模块分别包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加伟，
申请(专利权)人：盐城骏拔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32