一种混凝土泵车液压驱动臂架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回转台、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架与回转台铰接，所述第一节臂架与回转台之间设有两个主液压缸，各主液压缸一端与第一节臂架铰接，另一端与回转台铰接，所述两个主液压缸的伸缩轴线位于第一节臂架的两侧面之间。该混凝土泵车液压驱动臂架系统具有能更充分利用车体空间、使布料装置在车体上的布置更为合理、车体结构更为紧凑、便于加工制造的特点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑工程机械领域，尤其涉及一种混凝土泵车液压驱动臂架系统。
技术介绍
现有技术中，混凝土泵车液压驱动臂架系统的一般设计方式为回转台通过臂架连 接销轴与臂架体的安装端(第一节臂架)铰接，驱动液压缸一端通过连接销轴与回转台 铰接，另一端与臂架体的安装端铰接。各相邻臂架铰接连接，两相邻臂架间采用双向作 用液压缸驱动，各节臂架上依次固定输料管，各输料管之间靠可旋转的接头连接，组成臂架布料装置。各节臂架均收回时，折叠于车上；各节臂架展开时，回转机构转动带动整个回转台和铰接于其上的臂架布料装置一起转动，臂架体的展开和收回釆用液压缸驱动。目前，混凝土泵车液压驱动臂架系统有采用单缸驱动或双缸驱动两种方案。单缸驱 动方案中液压缸位于臂架体中间，即液压缸伸縮轴线位于臂架体两侧面之间的内侧中部 位置。单缸驱动方式的抗偏载能力不强，特别是对于臂架系统较重的长臂架泵车问题较 为突出，这种方案还存在单缸尺寸过大，制造加工不便的缺点。双缸驱动方案中两液压 缸位于臂架体两侧，即臂架体两侧面外部，成对称布置。如采用双缸驱动方式可以解决 目前单缸驱动方式所面临的技术问题，但现有的双缸驱动技术中，位于臂架体外部两侧 的双液压缸空间占用较大，且给泵车多肢节臂架和输料管的布置带来较大的限制，不利 于整车结构的优化，双液压缸与臂架铰接处承力销轴的受力情况也不够理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能更充分利用空间、 使布料装置在车体上的布置更为合理、车体结构更为紧凑、便于加工制造、受力情况更 好的混凝土泵车液压驱动臂架系统。为解决上述技术问题，本技术提出一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回 转台、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，所述臂架中的第一 节臂架与回转台铰接，所述第一节臂架与回转台之间设有两个主液压缸，两个主液压缸一端均与第一节臂架铰接，另一端均与回转台铰接，所述两个主液压缸的伸縮轴线均位 于第一节臂架的两侧面之间。所述两个主液压缸平行布置于第一节臂架下方，且关于第一节臂架长度方向的中心 面对称布置。所述第一节臂架的下底面设有一对耳板，耳板上装设有承力销轴，两个液压缸通过 承力销轴与第一节臂架铰接。所述第一节臂架的下底面设有槽体，槽体内装设有承力销轴，两个液压缸通过承力 销轴与第一节臂架铰接。所述臂架中至少一组相邻臂架之间设有两个液压缸，所述两个液压缸一端均与一组 相邻臂架中的一节铰接，另一端均与该组相邻臂架中的另一节铰接或通过连杆机构连接， 所述两个液压缸的伸縮轴线均位于该组相邻臂架中较宽臂架的两侧面之间。与现有技术相比，本技术的优点就在于充分利用了混凝土泵车的空间，使混 凝土泵车布料装置在车体上的布置更为合理，两个液压缸的伸縮轴线均位于臂架体的两 侧面之间，不占用外侧空间，使得臂架外侧可以很方便的布置输料管，同时在整车宽度 方向上也有效节省了空间，使得所有臂架收回放置于底盘上时，臂架间的结构和布置更 为紧凑，方便了其他几节臂架的布置；本技术中两个主液压缸通过承力销轴铰接在 臂架内侧的结构，受力状况也更为优越；采用了双液压缸驱动臂架，且各液压缸在臂架 两侧面之间平行对称布置，因而具有抗偏载能力强的特点；本技术液压缸的尺寸和 大小也可小于单缸驱动时的液压缸，以便于液压缸的制造加工。附图说明图1是本技术实施例1的主视结构示意图2是本技术实施例1的仰视结构示意图3是本技术实施例1应用于混凝土泵车的结构示意图4为本技术实施例2的主视结构示意图5为本技术实施例2的立体结构示意图。图中各标号表示1、第一节臂架 2、回转台3、主液压缸 4、槽体 5、承力销轴6、耳板7、液压缸8、连杆机构 9、第二节臂架10、泵送机构11、支承机构12、底盘31、伸縮轴线具体实施方式实施例l:如图l、图2和图3所示，本技术的混凝土泵车液压驱动臂架系统， 包括回转台2、三节依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架1的安 装端与回转台2上部铰接,第一节臂架1与回转台2之间设有两个用以驱动第一节臂架1 转动的主液压缸3。两主液压缸3平行布置于第一节臂架1下方，且关于第一节臂架1 沿长度方向延伸的中心面对称布置，第一节臂架1的下底面设有槽体4，槽体4内装设有 承力销轴5，两主液压缸3的活塞杆通过承力销轴5与第一节臂架1铰接，两主液压缸3 的缸体与回转台2下部铰接，其伸缩轴线31位于第一节臂架1的两侧面之间。如图3所 示，本实施例中，回转台2与混凝土泵车的底盘12上的支架相连，底盘12上还装设有 泵送机构10和支承机构11。在第二节臂架9和第一节臂架1之间设有连杆机构8和两个 平行布置的液压缸7，两个液压缸7—端均与第二节臂架9铰接，另一端均与连杆机构8 相连，两个液压缸7伸縮时通过连杆机构8使第一节臂架1和第二节臂架9相对转动， 两个液压缸7的伸縮轴线31均位于第一节臂架1的两侧面之间。实施例2:如图4、图5所示，本技术的混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回 转台2、多节臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架1的安装端与回转台2 上部铰接，第一节臂架1与回转台2之间设有两个用以驱动第一节臂架1转动的主液压 缸3。两主液压缸3平行布置于第一节臂架1下方，且关于第一节臂架1沿长度方向延伸 的中心面对称布置，在第一节臂架1的下底面设一对耳板6，耳板6上装设承力销轴5， 两个主液压缸3的活塞杆均通过承力销轴5与第一节臂架1铰接，两个主液压缸3的缸 体与回转台2下部铰接，其伸縮轴线31均位于第一节臂架1的两侧面之间。综上所述，本技术将主液压缸3的伸縮轴线31置于第一节臂架1的两侧面之间， 不会占用第一节臂架1外侧的空间，使得第一节臂架1外侧可以很方便的布置输料管； 主液压缸3通过承力销轴5铰接在第一节臂架1内侧，这使得承力销轴5的荷载分布更 为均匀，受力状况更佳；当各节臂架全部收回放置于底盘上时，本技术的双液压缸 驱动的混凝土泵车臂架，在整车宽度方向上占用空间大大减少，使结构更加紧凑；本实 用新型采用平行且对称布置的主液压缸3驱动第一节臂架1，因而具有更强的抗偏载能 力；本技术主液压缸3的尺寸和大小也可小于单缸驱动时的液压缸尺寸，以便于液 压缸的制造加工。实施例1中在第二节臂架9和第一节臂架1之间设有两个液压缸7，液 压缸7具有与主液压缸3相同的结构和优点。实施例2中在第一节臂架1上设置了耳板6， 承力销轴5设置在耳板6上，因而不必在第一节臂架上开设槽体4，从而避免了削弱第一 节臂架1的强度，故此该方案更为优越。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1、一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回转台(2)、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架(1)与回转台(2)铰接，其特征在于所述第一节臂架(1)与回转台(2)之间设有两个主液压缸(3)，两个主液压缸(3)一端均与第一节臂架(1)铰接，另一端均与回转台(2)铰接，所述两个主液压缸(3)的伸缩轴线(31)均位于第一节臂架(1)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回转台（２）、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架（１）与回转台（２）铰接，其特征在于：所述第一节臂架（１）与回转台（２）之间设有两个主液压缸（３），两个主液压缸（３）一端均与第一节臂架（１）铰接，另一端均与回转台（２）铰接，所述两个主液压缸（３）的伸缩轴线（３１）均位于第一节臂架（１）的两侧面之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易秀明，徐鑫，郭承志，戴文正，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]