The utility model belongs to the technical field of wafer equipment for processing liquefied petroleum gas cylinder head, in particular relates to an automatic wafer weighing device, including a matching wafer hydraulic blanking machine and a assembly line, in which a weighing manipulator and a receiving yarding machine are assembled, and is characterized in that the weighing manipulator is mainly composed of a first rack, a linear guide rail, a manipulator movable rack, and a feeding machine. The upper and lower movable racks and the disk manipulator are composed of a manipulator movable rack, which is assembled on the top of the first rack through a linear guide rail, and a disk manipulator is arranged on the manipulator movable rack through the upper and lower movable racks. The charging and feeding machine is mainly composed of a worktable and a movable positioning device, a linear circular rail, a feeding device and a positioning device arranged on the worktable. The utility model has the following beneficial effects: the utility model improves the neatness of the wafer stacking, reduces the yarder, reduces the production cost, and improves the stacking quality.
【技术实现步骤摘要】
一种圆片自动码料设备
本技术属于加工液化石油气钢瓶封头圆片设备
，特别涉及一种圆片自动码料设备。
技术介绍
圆片自动码设备使用于生产大批量液化石油气钢瓶封头圆片的码料设备，现有技术中圆片码料存在的问题具体表现为：人工码料速度慢，用人多。人工码料垛不整齐。
技术实现思路
本技术为解决以上述技术问题，提供一种代替人工码料，降低用工成本，从而提高码垛质量的一种圆片自动码料设备。为达成上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机、流水线，在流水线上装配有码料机械手和收料码料机，其特征在于：所述码料机械手主要由第一机架、直线导轨、机械手活动架、上下活动架、圆片机械手构成，在第一机架的顶端通过直线导轨装配有机械手活动架，在机械手活动架上通过上下活动架设置有圆片机械手；所述收料码料机主要由工作台和设置在工作台上的移动定位装置、直线圆轨、顶料装置、定位装置，所述移动定位装置通过直线圆轨安装在工作台上，在工作台上还设置有顶料装置，在工作台的下端设置有第二机架，在第二机架的底端设置有机脚；在工作台上设置有和移动定位装置相互配套使用的定位装置。本技术具有以下有益效果：本技术提高了圆片码垛的整齐、减去了码料工人，从而降低了生产成本，从而提高了码垛质量。附图说明以下用附图对本技术详细说明：图1为本技术的实施例结构示意图；图2为本技术码料机械手的立体结构示意图；图3为本技术码料机械手的主视结构示意图；图4为本技术收料码料机的立体结构示意图；图5为本技术收料码料机的主视结构示意图；图6为本技术收料码料机的俯视结构示意图。具体实施方式根据图1-...
【技术保护点】
1.一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机(1)、流水线(2)，在流水线(2)上装配有码料机械手(3)和收料码料机(4)，其特征在于：所述码料机械手(3)主要由第一机架(3‑1)、直线导轨(3‑2)、机械手活动架(3‑3)、上下活动架(3‑4)、圆片机械手(3‑5)构成，在第一机架(3‑1)的顶端通过直线导轨(3‑2)装配有机械手活动架(3‑3)，在机械手活动架(3‑3)上通过上下活动架(3‑4)设置有圆片机械手(3‑5)；所述收料码料机(4)主要由工作台(4‑1)和设置在工作台(4‑1)上的移动定位装置(4‑2)、直线圆轨(4‑3)、顶料装置(4‑4)、定位装置，所述移动定位装置(4‑2)通过直线圆轨(4‑3)安装在工作台(4‑1)上，在工作台(4‑1)上还设置有顶料装置(4‑4)，在工作台(4‑1)的下端设置有第二机架(4‑5)，在第二机架(4‑5)的底端设置有机脚(4‑6)；在工作台(4‑1)上设置有和移动定位装置(4‑2)相互配套使用的定位装置(4‑7)。
【技术特征摘要】
1.一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机(1)、流水线(2)，在流水线(2)上装配有码料机械手(3)和收料码料机(4)，其特征在于：所述码料机械手(3)主要由第一机架(3-1)、直线导轨(3-2)、机械手活动架(3-3)、上下活动架(3-4)、圆片机械手(3-5)构成，在第一机架(3-1)的顶端通过直线导轨(3-2)装配有机械手活动架(3-3)，在机械手活动架(3-3)上通过上下活动架(3-4)设置有圆片机械手(3-5)；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建勇，
申请(专利权)人：河北百工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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