一种波纹管码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料堆码设备技术领域，尤其是一种波纹管码垛装置。该波纹管码垛装置，包括设置在横梁上的多个抓取机构、旋转机构、升降机构、平移机构以及导轨，该抓取机构用于抓取波纹管，该抓取机构包括一对分别与所述横梁铰接的夹爪以及驱动一对所述夹爪开合的驱动器，该旋转机构用于旋转所述横梁，所述升降装置用于升降所述横梁，所述平移机构用于沿所述轨道平移所述横梁，所述轨道用于支持所述平移机构。在本实用新型专利技术中,波纹管码垛装置通过旋转机构可实现管材隔层掉头码垛作业，节省码垛空间。

A Corrugated Pipe Palletizing Device

The utility model relates to the technical field of material stacking equipment, in particular to a bellows stacking device. The bellows palletizing device comprises a plurality of grabbing mechanisms, rotating mechanisms, lifting mechanisms, translation mechanisms and guideways arranged on the cross beam. The grabbing mechanism is used for grabbing bellows. The grabbing mechanism comprises a pair of claws hinged with the cross beam respectively and a driver driving a pair of claws to open and close. The rotating mechanism is used for rotating the cross beam and for the lifting device. In lifting the beam, the translation mechanism is used to move the beam along the track, and the track is used to support the translation mechanism. In the utility model, the bellows palletizing device can realize the reversing palletizing operation of the pipe interlayer by means of a rotating mechanism, thus saving the palletizing space.

【技术实现步骤摘要】
一种波纹管码垛装置
本技术涉及物料堆码设备
，尤其是一种波纹管码垛装置。
技术介绍
由于波纹管存在承口和插口，在挤出后出现一端口径较大一端口径较小现象，为了节省码垛空间则需要在码垛作业时需要隔层之间掉头叠放，由于波纹管长度长米重较大，人工搬运码垛方式较为困难，劳动力大，因此需要堆码设备满足实际使用需求。如图1中国专利公开号为CN206068897U一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置；所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本技术能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。但该钢管自动码垛机无法隔层掉头码垛作业。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种可实现管材隔层掉头码垛作业的波纹管码垛装置。为达上述优点，本技术提供一种波纹管码垛装置，包括设置在横梁上的多个抓取机构、旋转机构、升降机构、平移机构以及导轨，该抓取机构用于抓取波纹管，该抓取机构包括一对分别与所述横梁铰接的夹爪以及驱动一对所述夹爪开合的驱动器，该旋转机构用于旋转所述横梁，所述升降机构用于升降所述横梁，所述平移机构用于沿所述导轨平移所述横梁，所述导轨用于支持所述平移机构。在本技术的一个实施例中，所述旋转机构位于所述横梁和所述升降机构之间。在本技术的一个实施例中，所述升降机构位于所述平移机构和所述升降机构之间。在本技术的一个实施例中，所述夹爪由气缸驱动。在本技术的一个实施例中，所述导轨两端分别设有用于支持该导轨的立柱，所述导轨两端的立柱间的净距大于所述波纹管的长度。在本技术的一个实施例中，所述导轨两端的立柱间具有多个挤出机。在本技术的一个实施例中，所述挤出机包括波纹管挤出槽、与该波纹管挤出槽相邻的待抓取槽以及用于将波纹管从该波纹管挤出槽推入该待抓取槽的推动器。在本技术的一个实施例中，所述波纹管码垛装置还包括用于控制所述抓取机构、旋转机构、升降机构、平移机构的控制器。在本技术中,该波纹管码垛装置通过旋转机构可实现管材隔层掉头码垛作业，节省码垛空间。附图说明图1所示为现有的一种钢管自动码垛机的结构示意图。图2所示为本技术第一实施例的波纹管码垛装置的结构示意图。图3所示为图2的波纹管码垛装置的整体结构装配图。图4所示为图2的波纹管码垛装置的管材抓取示意图。图5所示为图2的波纹管码垛装置的安全高度位置示意图。图6所示为图2的波纹管码垛装置的中间旋转位示意图。图7所示为图2的波纹管码垛装置的码垛示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参见图2-6，本技术第一实施例的波纹管码垛装置，包括设置在横梁10上的多个抓取机构1、旋转机构2、升降机构3、平移机构4以及导轨5，抓取机构1用于抓取波纹管，抓取机构1包括一对分别与横梁10铰接的夹爪11以及驱动一对夹爪11开合的驱动器(图未示)，旋转机构2用于旋转横梁10，升降机构3用于升降横梁10，平移机构4用于沿导轨51平移横梁10，导轨51用于支持平移机构4，旋转机构2位于横梁10和升降机构3之间,升降机构3位于平移机构4和升降机构3之间,夹爪11由气缸驱动,导轨5两端分别设有用于支持导轨5的立柱52，导轨5两端的立柱间的净距大于波纹管的长度,导轨5两端的立柱间具有多个挤出机6,挤出机6包括波纹管挤出槽61、与波纹管挤出槽61相邻的待抓取槽62以及用于将波纹管从波纹管挤出槽61推入待抓取槽62的推动器(图未示),波纹管码垛装置还包括用于控制抓取机构1、旋转机构2、升降机构3、平移机构4的控制器(图未示)。首先，当管材挤出终了后，推动器将波纹管从波纹管挤出槽61推入待抓取槽62，该处有物料感应A1、A2以及计数机构进行物料的抓取信号感应和计数后进行是否需要进行旋转判定，还有待抓取槽62能够避开当两侧都需要抓取时产生的节拍冲突，进而起到冲突缓冲不影响前端挤出作业的目的，再利用抓取机构1将波纹管进行在线抓取，抓取后通过升降机构3进行纵向提升至安全位置，然后通过预先设定的坐标进行水平方向移动，水平方向利用平移机构4进行拖动作业，最后待拖动至预设的水平位置后，升降机构3降至预设坐标进行码垛，当隔层需要掉头时，则升降机构3提升至安全位置后，同样利用平移机构4平移至中间旋转位A3，利用旋转机构2进行180°旋转，继而进行预设坐标进行码垛作业。在本技术中,该波纹管码垛装置通过旋转机构可实现管材隔层掉头码垛作业，节省码垛空间。以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波纹管码垛装置，其特征在于，包括设置在横梁上的多个抓取机构、旋转机构、升降机构、平移机构以及导轨，该抓取机构用于抓取波纹管，该抓取机构包括一对分别与所述横梁铰接的夹爪以及驱动一对所述夹爪开合的驱动器，该旋转机构用于旋转所述横梁，所述升降机构用于升降所述横梁，所述平移机构用于沿所述导轨平移所述横梁，所述导轨用于支持所述平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种波纹管码垛装置，其特征在于，包括设置在横梁上的多个抓取机构、旋转机构、升降机构、平移机构以及导轨，该抓取机构用于抓取波纹管，该抓取机构包括一对分别与所述横梁铰接的夹爪以及驱动一对所述夹爪开合的驱动器，该旋转机构用于旋转所述横梁，所述升降机构用于升降所述横梁，所述平移机构用于沿所述导轨平移所述横梁，所述导轨用于支持所述平移机构。2.根据权利要求1所述的波纹管码垛装置，其特征在于，所述旋转机构位于所述横梁和所述升降机构之间。3.根据权利要求2所述的波纹管码垛装置，其特征在于，所述升降机构位于所述平移机构和所述升降机构之间。4.根据权利要求3所述的波纹管码垛装...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德园，冯晓龙，柳国斌，
申请(专利权)人：浙江伟星新型建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33