用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车制造技术

本发明专利技术提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，该作业平台包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。该作业平台可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。

Operating Platform for Tunnel Maintenance and Its Tunnel Maintenance Operating Locomotive

The invention provides an operation platform for tunnel maintenance and a locomotive for tunnel maintenance, including a rotary support assembly, a rotary arm, which is connected to the rotary support assembly and rotates under the drive of the rotary support assembly, and a large arm assembly which can adjust the pitch angle and expansion, including the outer arm, the telescopic arm and the elevation oil cylinder of the large arm. A vertical telescopic arm assembly capable of vertical telescoping and adjusting the vertical state includes a vertical telescoping arm and a leveling mechanism, which connects the end of the vertical telescoping arm with the end of the telescoping arm and is constructed to keep the vertical telescoping arm perpendicular when the arm assembly is pitched and/or telescoped; and a hanging basket, which is fixed to the end of the vertical telescoping arm and is adjusted. Under the action of the flat mechanism, it always keeps the level or near the level. The platform can meet the requirements of rapid detection, maintenance and maintenance of the catenary of tunnel and electric railway.

【技术实现步骤摘要】
用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车
本专利技术属于高空作业平台或隧道检修作业设备
，特别涉及一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车。
技术介绍
随着中国电器化铁路的高速发展，运营里程以万计增加，涵洞、隧道的数量也呈几何级数增长，隧道及电器铁路接触网的检测、维护及保养需求急速增加。现有高空作业平台无法绕过接触网和高压电线，一般都存在作业死角。公开号CN106542470A、专利技术名称为“一种具有三作业平台的铁路高空作业机具”，其包括一大垂直伸缩臂、两小垂直伸缩臂、两水平伸缩臂、安装在主垂直伸缩臂上的大平台和两分别安装在两小垂直臂上的小平台。此结构因受铁路机车高度和宽度限制，结构比较复杂，共采用了20根臂架，但却只能做到双向隧道的半断面施工，结构利用率低，工作范围小，同时由于臂架只能满足垂直和水平伸缩，一次停车只能检测一个断面，需要频繁移动，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，该作业平台可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。为了实现以上专利技术目的，一方面，本专利技术提出了一种用于隧道检修的作业平台，包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，大臂外臂与回转臂铰接，大臂伸缩臂相对大臂外臂伸缩，大臂俯仰油缸的两端分别与大臂外臂及回转臂铰接，通过大臂俯仰油缸和大臂伸缩臂的伸缩实现大臂总成的俯仰与伸缩；能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，垂直伸缩臂的固定端与大臂伸缩臂的末端铰接，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端，且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。在本专利技术的作业平台中，通过回转支撑总成带动回转臂回转可实现作业平台整体360度的旋转，从而满足隧道各个角度的快速作业。通过大臂总成可实现俯仰角度范围内的调节以及实现大臂的伸缩，通过垂直伸缩臂总成实现吊篮垂直方向上的升降调节，并在大臂总成伸缩、俯仰时及时调整垂直伸缩臂的垂直状态，使吊篮始终保持水平，从而保证作业人员的安全。而且由于作业平台工作范围广，因而不需要频繁移车，就可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。在一种实施方案中，所述大臂总成采用两级伸缩臂，大臂伸缩臂包括伸缩一臂、伸缩二臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定在大臂外臂上，第一伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩一臂上，通过第一伸缩油缸的伸缩带动伸缩一臂在大臂外臂中伸缩；第二伸缩油缸的缸体固定在伸缩一臂上，第二伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩二臂上，通过第二伸缩油缸的伸缩带动伸缩二臂在伸缩一臂中伸缩。在一种实施方案中，所述大臂外臂与回转臂之间还铰接有平衡油缸，所述大臂俯仰油缸位于平衡油缸的外侧，平衡油缸的一端和大臂俯仰油缸的一端分别与固定连接在大臂外臂上的第一连接块和第二连接块铰接，第二连接块比第一连接块更靠近大臂伸缩臂。在一种实施方案中，所述平衡油缸的另一端和大臂俯仰油缸的另一端分别铰接在回转臂的第一部位和第二部位，大臂外臂的尾部与回转臂的第三部位铰接，且第一部位、第二部位和第三部位在回转臂上呈从下到上依次设置。在一种实施方案中，垂直伸缩臂包括垂直外臂和伸缩臂部，伸缩臂部相对垂直外臂伸缩，调平机构采用调平油缸，垂直外臂与大臂伸缩臂的末端铰接，调平油缸的一端与大臂伸缩臂的末端铰接，调平油缸的另一端与垂直外臂铰接，通过调平油缸的伸缩使垂直伸缩臂总成始终处于垂直状态。在一种实施方案中，所述垂直外臂固定连接有下端封口的“R”型连接件，所述“R”型连接件的上端与调平油缸的活塞杆端铰接，下端与大臂伸缩臂的末端铰接。在一种实施方案中，所述垂直伸缩臂总成采用二级伸缩臂，伸缩臂部包括第一伸缩臂部和第二伸缩臂部，垂直外臂与第一伸缩臂部、第一伸缩臂部与第二伸缩臂部分别通过垂直伸缩油缸连接，第二伸缩臂部的末端与吊篮固定连接。在一种实施方案中，所述调平油缸与平衡油缸通过油路设置实现联动，当大臂俯仰油缸伸出使得大臂总成仰起一个角度时，平衡油缸被拉伸，平衡油缸的有杆腔油液输出回补到调平油缸的无杆腔，推动垂直伸缩臂往反方向转动调平。在一种实施方案中，所述回转支撑总成包括：马达、回转减速机和回转支撑，所述马达驱动回转减速机做回转运动，所述回转减速机连接回转支撑，所述回转支撑连接回转臂。另一方面，本专利技术还提出了一种隧道检修作业机车。在一种实施方案中，该隧道检修作业机车，包括铁路机车和一个隧道检修用作业平台，该隧道检修用作业平台通过紧固件与其上的回转支撑总成安装在铁路机车上，其中的隧道检修用作业平台采用如前述的平台。在一种优选的实施方案中，该隧道检修作业机车包括铁路机车以及两个隧道检修用作业平台，两个隧道检修用作业平台分别通过紧固件与其上的回转支撑总成安装在铁路机车左右两侧，其中的隧道检修用作业平台采用如前述的平台。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：主要由可实现360度回转的回转支撑总成、实现-23°～60°俯仰和具有两级伸缩的大臂总成、两级伸缩的垂直伸缩臂以及调平机构构成，不仅作业范围广，不需要频繁移动机车，而且通过调平机构可与大臂俯仰随动从而使吊篮一直保持水平状态，保障作业人员的全程安全。与三作业平台相比工作，本专利技术的作业机车不仅采用的臂架数量少，而且结构更简单、可靠，作业范围也更广，可实现双线隧道的全断面施工。回转支撑与大臂俯仰、垂直伸缩臂的伸缩三者组合在作业平台中，从而可覆盖隧道轴向5-8米的距离，不需要频繁移动机车。另外，可调平的吊篮与大臂俯仰、伸缩组合可以绕过接触网和高压线，不仅作业效率高，而且结构灵活，能覆盖隧道所有作业死角。此外，在单台机车上安装两套本专利技术的作业平台，可实现同断面或不同断面同时进行施工，工作效率更高。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1所示为本专利技术的用于隧道检修的作业平台的结构示意图；图2所示为图1中的左视结构示意图；图3所示为图1中的俯视结构示意图；图4所示为本专利技术的隧道检修作业机车在隧道内不同方位作业时的结构示意图。附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到，现有高空作业平台无法绕过接触网和高压电线，一般都存在作业死角。而具有三作业平台的铁路高空作业机具虽通过设置很多个作业平台能够避开作业死角，但存在臂架数量太多、结构复杂、不灵活的问题，而且一次停车只能检测一个断面，需要频繁移动机车，工作效率低。针对以上不足，本专利技术的实施例提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，下面进行详细说明。图1显示了本专利技术的用于隧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道检修的作业平台，其特征在于，包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，大臂外臂与回转臂铰接，大臂伸缩臂相对大臂外臂伸缩，大臂俯仰油缸的两端分别与大臂外臂及回转臂铰接，通过大臂俯仰油缸和大臂伸缩臂的伸缩实现大臂总成的俯仰与伸缩；能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，垂直伸缩臂的固定端与大臂伸缩臂的末端铰接，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道检修的作业平台，其特征在于，包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，大臂外臂与回转臂铰接，大臂伸缩臂相对大臂外臂伸缩，大臂俯仰油缸的两端分别与大臂外臂及回转臂铰接，通过大臂俯仰油缸和大臂伸缩臂的伸缩实现大臂总成的俯仰与伸缩；能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，垂直伸缩臂的固定端与大臂伸缩臂的末端铰接，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述大臂总成采用两级伸缩臂，大臂伸缩臂包括伸缩一臂、伸缩二臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定在大臂外臂上，第一伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩一臂上，通过第一伸缩油缸的伸缩带动伸缩一臂在大臂外臂中伸缩；第二伸缩油缸的缸体固定在伸缩一臂上，第二伸缩油缸的活塞杆伸出端固定在伸缩二臂上，通过第二伸缩油缸的伸缩带动伸缩二臂在伸缩一臂中伸缩。3.根据权利要求1或2所述的平台，其特征在于，所述大臂外臂与回转臂之间还铰接有平衡油缸，所述大臂俯仰油缸位于平衡油缸的外侧，平衡油缸的一端和大臂俯仰油缸的一端分别与固定连接在大臂外臂上的第一连接块和第二连接块铰接，第二连接块比第一连接块更靠近大臂伸缩臂。4.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述平衡油缸的另一端和大臂俯仰油缸的另一端分别铰接在回转臂的第一部位和第二部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郑大桥，刘在政，邹黎勇，张贤福，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43