集装箱偏载检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱偏载检测系统，包括臂架，与所述臂架铰接吊具，安装于所述吊具上调整吊具倾斜角度的油缸，所述吊具还包括锁头，安装在所述锁头上的称重传感器，安装于所述吊具上的吊具倾角传感器，调平控制系统，偏载检测系统。本发明专利技术还提供了一种正面吊，提供了一种集装箱偏载检测系统，可精确测量集装箱的偏载量。

Container Offset Load Detection System

The invention provides a container eccentric load detection system, including a boom, an articulated boom hanger, an oil cylinder mounted on the boom to adjust the inclination angle of the boom. The boom also includes a lock head, a weighing sensor mounted on the lock head, a boom inclination sensor mounted on the boom, a leveling control system and an eccentric load detection system. The invention also provides a front crane and a container offset load detection system, which can accurately measure the offset load of the container.

【技术实现步骤摘要】
集装箱偏载检测系统
本专利技术涉及铁路运输
，特别涉及一种集装箱偏载检测系统及正面吊。
技术介绍
现有技术的集装箱正面吊，如附图1所示，由于吊具与臂架为单个铰点连接，如果集装箱存在偏载情况，吊起集装箱平衡稳定后也必定是偏斜的，自身无法保持水平，集装箱将保持偏斜，锁头也会同样偏斜，这样精确称重将会受到偏斜的影响，称重结果与实际结果偏差较大。由于集装箱内货物装完封箱后，其重心位置不知，如果偏载，吊起平衡后，同样会倾斜，这时即便有称重数据也无法计算出此集装箱的偏载值。然随着铁路集装箱化的快速发展，正面吊得以广泛应用。铁路由于其高速运行的特点，对集装箱的超重、偏重、偏载等要求非常严格，当其偏载量超过规定范围时，火车高速运行时将会产生严重的安全隐患。综上，提供一种集装箱偏载检测系统，精确测量集装箱实际重量及集装箱重心偏载量，是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱偏载检测系统，精确测量集装箱实际重量及集装箱重心偏载量。本专利技术提供的集装箱偏载检测系统包括：臂架1，与所述臂架铰接的吊具3，安装于所述吊具3上调整吊具倾斜角度的油缸，所述吊具3包括锁头：位于所述吊具3一侧长边的第一锁头和第二锁头，位于所述吊具3另一侧长边的第三锁头和第四锁头，还包括：安装于所述锁头上的称重传感器4，包括，安装于所述第一锁头上的第一称重传感器、安装于所述第二锁头上的第二称重传感器、安装于所述第三锁头上的第三称重传感器、安装于所述第四锁头上的第四称重传感器；安装于所述吊具3上的吊具倾角传感器6，实时检测吊具倾斜角度；调平控制系统，包括：采集模块，实时采集所述吊具倾斜角度；存储模块，存储有吊具水平度误差角度；判断模块、控制模块，当吊具倾斜角度≤吊具水平度误差角度时，判断模块判断所述吊具3处于水平范围内；当吊具倾斜角度＞吊具水平度误差角度时，所述判断模块判断所述吊具3超出水平状态范围、控制模块控制所述油缸伸出或缩回、调整所述吊具3至水平状态范围内；偏载检测系统：所述采集模块实时采集所述称重传感器4检测的集装箱重量，包括所述第一称重传感器检测的第一重量G1、所述第二称重传感器检测的第二重量G2、所述第三称重传感器检测的第三重量G3、所述第四重量传感器检测的第四重量G4；所述存储模块还存储有集装箱尺寸；还包括计算模块，当所述调平控制系统判断所述吊具3处于水平状态，所述计算模块计算集装箱实际重量G和集装箱重心偏载量。本专利技术提供的集装箱偏载检测系统，对集装箱吊具进行主动调平后，消除了集装箱倾斜状态对重量测量精度及偏载计算时重心高度位置的影响，可精确测量出集装箱实际重量以及集装箱重心偏载量。优选地，所述吊具倾斜角度包括吊具第一倾斜角度α，所述吊具水平度误差角度包括吊具第一水平度误差角度Δα，所述集装箱重心偏载量包括集装箱宽度方向重心偏载量ΔW；所述集装箱尺寸包括集装箱宽度W；所述油缸包括与所述臂架1和所述吊具3铰接的摇摆油缸2；所述吊具倾角传感器6实时检测所述吊具第一倾斜角度α，当α≤Δα时，所述判断模块判断所述吊具3处于水平范围内；当α＞Δα时，所述判断模块判断所述吊具3超出水平状态范围、所述控制模块控制所述摇摆油缸2伸出或缩回、调整所述吊具3至水平状态范围内；所述偏载检测系统：当所述调平控制系统判断所述吊具3处于水平状态，所述计算模块计算集装箱实际重量G和集装箱宽度方向重心偏载量ΔW。优选地，所述集装箱宽度方向重心偏载量优选地，所述吊具倾斜角度还包括吊具第二倾斜角度β，所述吊具水平度误差角度还包括吊具第二水平度误差角度Δβ，所述集装箱重心偏载量还包括集装箱长度方向重心偏载量ΔG；所述吊具3还包括侧移油缸；所述吊具倾角传感器6还实时检测吊具第二倾斜角度β，所述采集模块还实时采集所述吊具第二倾斜角度β，所述存储模块还存储有吊具第二水平度误差角度Δβ；当α≤Δα且β≤Δβ时，所述判断模块判断所述吊具3处于水平范围内；当α≤Δα，β＞Δβ时，所述判断模块判断所述吊具3超出水平状态范围、所述控制模块控制所述侧移油缸伸出或缩回、调整所述吊具3至水平状态范围内；当α＞Δα，β≤Δβ时，所述判断模块判断所述吊具3超出水平状态范围、所述控制模块控制所述摇摆油缸2伸出或缩回、调整所述吊具3至水平状态范围内；当所述调平控制系统调整所述吊具3至水平状态，所述计算模块还计算集装箱长度方向重心偏载量ΔG，其中，所述集装箱长度方向重心偏载量ΔG＝|(G1+G3)-(G2+G4)|。优选地，所述吊具倾斜角度包括吊具第二倾斜角度β，所述吊具水平度误差角度包括吊具第二水平度误差角度Δβ，所述集装箱重心偏载量包括集装箱长度方向重心偏载量ΔG；所述吊具3还包括侧移油缸；所述吊具倾角传感器6实时检测吊具第二倾斜角度β，所述采集模块还实时采集所述吊具第二倾斜角度β，所述存储模块还存储有吊具第二水平度误差角度Δβ；当β≤Δβ时，所述判断模块判断所述吊具3处于水平范围内；当β＞Δβ时，所述判断模块判断所述吊具3超出水平状态范围、所述控制模块还控制所述侧移油缸伸出或缩回、调整所述吊具3至水平状态范围内；当所述调平控制系统调整所述吊具3至水平状态，所述计算模块还计算集装箱长度方向重心偏载量ΔG，其中，所述集装箱长度方向重心偏载量ΔG＝|(G1+G3)-(G2+G4)|。优选地，所述集装箱尺寸还包括集装箱长度L；所述集装箱重心偏载量包括集装箱长度方向重心偏载距离ΔL；当所述调平控制系统调整所述吊具3至水平状态，所述计算模块还计算集装箱长度方向重心偏载距离ΔL，其中，所述集装箱长度方向重心偏距离优选地，所述存储单元还存储有第二安全偏载量G0，所述判断单元判断还所述集装箱长度方向重心偏载量ΔG是否超过第二安全偏载量G0；当所述判断单元判断所述集装箱长度方向重心偏载量ΔG超过第二安全偏载量G0，所述控制单元发送控制命令，所述控制命令包括报警命令和/或禁止设备行驶。优选地，所述存储单元还存储有第一安全偏载量L0，所述判断单元判断还所述集装箱宽度方向重心偏载量ΔL是否超过第一安全偏载量L0；当所述判断单元判断所述集装箱宽度方向重心偏载量ΔL超过第一安全偏载量L0，所述控制单元发送控制命令，所述控制命令包括报警命令和/或禁止设备行驶。优选地，还包括与所述控制器连接的智能称重键，所述智能称重键启动称重与偏载检测命令。优选地，还包括与所述控制器连接的显示器，显示所述集装箱实际重量G和所述集装箱重心偏载量。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术提供的集装箱偏载检测系统一实施例的结构示意图；图2是图1所示的集装箱偏载检测系统调平后的结构示意图；图3是本专利技术提供的集装箱偏载检测系统又一实施例的结构示意图；图4是图3所示的集装箱偏载检测系统调平后的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱偏载检测系统，包括臂架(1)，与所述臂架铰接的吊具(3)，安装于所述吊具(3)上调整吊具倾斜角度的油缸，所述吊具(3)包括锁头：位于所述吊具(3)一侧长边的第一锁头和第二锁头，位于所述吊具(3)另一侧长边的第三锁头和第四锁头，其特征在于，还包括：安装于所述锁头上的称重传感器(4)，包括，安装于所述第一锁头上的第一称重传感器、安装于所述第二锁头上的第二称重传感器、安装于所述第三锁头上的第三称重传感器、安装于所述第四锁头上的第四称重传感器；安装于所述吊具(3)上的吊具倾角传感器(6)，实时检测所述吊具倾斜角度；调平控制系统，包括：采集模块，实时采集所述吊具倾斜角度；存储模块，存储有吊具水平度误差角度；判断模块、控制模块，当吊具倾斜角度≤吊具水平度误差角度时，判断模块判断所述吊具(3)处于水平范围内；当吊具倾斜角度＞吊具水平度误差角度时，所述判断模块判断所述吊具(3)超出水平状态范围、控制模块控制所述油缸伸出或缩回、调整所述吊具(3)至水平状态范围内；偏载检测系统：所述采集模块实时采集所述称重传感器(4)检测的集装箱重量，包括所述第一称重传感器检测的第一重量G1、所述第二称重传感器检测的第二重量G2、所述第三称重传感器检测的第三重量G3、所述第四重量传感器检测的第四重量G4；所述存储模块还存储有集装箱尺寸；还包括计算模块，当所述调平控制系统判断所述吊具(3)处于水平状态，所述计算模块计算集装箱实际重量G和集装箱重心偏载量。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱偏载检测系统，包括臂架(1)，与所述臂架铰接的吊具(3)，安装于所述吊具(3)上调整吊具倾斜角度的油缸，所述吊具(3)包括锁头：位于所述吊具(3)一侧长边的第一锁头和第二锁头，位于所述吊具(3)另一侧长边的第三锁头和第四锁头，其特征在于，还包括：安装于所述锁头上的称重传感器(4)，包括，安装于所述第一锁头上的第一称重传感器、安装于所述第二锁头上的第二称重传感器、安装于所述第三锁头上的第三称重传感器、安装于所述第四锁头上的第四称重传感器；安装于所述吊具(3)上的吊具倾角传感器(6)，实时检测所述吊具倾斜角度；调平控制系统，包括：采集模块，实时采集所述吊具倾斜角度；存储模块，存储有吊具水平度误差角度；判断模块、控制模块，当吊具倾斜角度≤吊具水平度误差角度时，判断模块判断所述吊具(3)处于水平范围内；当吊具倾斜角度＞吊具水平度误差角度时，所述判断模块判断所述吊具(3)超出水平状态范围、控制模块控制所述油缸伸出或缩回、调整所述吊具(3)至水平状态范围内；偏载检测系统：所述采集模块实时采集所述称重传感器(4)检测的集装箱重量，包括所述第一称重传感器检测的第一重量G1、所述第二称重传感器检测的第二重量G2、所述第三称重传感器检测的第三重量G3、所述第四重量传感器检测的第四重量G4；所述存储模块还存储有集装箱尺寸；还包括计算模块，当所述调平控制系统判断所述吊具(3)处于水平状态，所述计算模块计算集装箱实际重量G和集装箱重心偏载量。2.根据权利要求1所述的集装箱偏载检测系统，其特征在于，所述吊具倾斜角度包括吊具第一倾斜角度α，所述吊具水平度误差角度包括吊具第一水平度误差角度Δα，所述集装箱重心偏载量包括集装箱宽度方向重心偏载量ΔW；所述集装箱尺寸包括集装箱宽度W；所述油缸包括与所述臂架(1)和所述吊具(3)铰接的摇摆油缸(2)；所述吊具倾角传感器(6)实时检测所述吊具第一倾斜角度α，当α≤Δα时，所述判断模块判断所述吊具(3)处于水平范围内；当α＞Δα时，所述判断模块判断所述吊具(3)超出水平状态范围、所述控制模块控制所述摇摆油缸(2)伸出或缩回、调整所述吊具(3)至水平状态范围内；所述偏载检测系统：当所述调平控制系统判断所述吊具(3)处于水平状态，所述计算模块计算集装箱实际重量G和集装箱宽度方向重心偏载量ΔW。3.根据权利要求2所述的集装箱偏载检测系统，其特征在于，所述集装箱宽度方向重心偏载量4.根据权利要求2所述的集装箱偏载检测系统，其特征在于，所述吊具倾斜角度还包括吊具第二倾斜角度β，所述吊具水平度误差角度还包括吊具第二水平度误差角度Δβ，所述集装箱重心偏载量还包括集装箱长度方向重心偏载量ΔG；所述吊具(3)还包括侧移油缸(7)；所述吊具倾角传感器(6)还实时检测吊具第二倾斜角度β，所述采集模块还实时采集所述吊具第二倾斜角度β，所述存储模块还存储有吊具第二水平度误差角度Δβ；当α≤Δα且β≤Δβ时，所述判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，叶阳建，彭世发，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43