一种集装箱岸桥图像采集设备制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种集装箱岸桥图像采集设备，包括图像采集小车以及岸桥下横梁上设置的轨道，图像采集小车上设有图像采集装置；所述图像采集小车通过安装在轨道上的驱动装置来驱动其在轨道上行走，在岸桥下横梁上设有用于布设图像采集小车线缆的拖链；所述岸桥下横梁上对应每一车道均设有一组接近开关，各个接近开关均连接于驱动装置的控制器。本实用新型专利技术创造结构简单，设计合理，通过在岸桥下横梁上设置供图像采集小车移动的轨道，由驱动装置驱动小车运行至指定的车道位置，有效的实现了各车道的图像采集，而大大减少了图像采集装置的使用量，大大节约了设备成本的同时，还可靠的保证了图像采集过程的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱岸桥图像采集设备
本专利技术创造属于集装箱岸桥视频采集和处理设备
，尤其是涉及一种集装箱岸桥图像采集设备。
技术介绍
集装箱岸边桥式起重机(以下简称岸桥)下横梁图像采集装置现在每个岸桥安装有多达28套。按照车道排布，有7条车道。每个车道安装两套图像采集装置，每侧共安装14套，岸桥作业时，实际上，仅使用一条车道，也就是说，仅仅使用一对(即2套)图像采集装置来工作，其余的摄像装置均闲置，造成了大量的资源浪费，设备造价过高，亟需改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种集装箱岸桥图像采集设备。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种集装箱岸桥图像采集设备，包括图像采集小车以及岸桥下横梁上设置的轨道，图像采集小车上设有图像采集装置；所述图像采集小车通过安装在轨道上的驱动装置来驱动其在轨道上行走，在岸桥下横梁上设有用于布设图像采集小车线缆的拖链；所述岸桥下横梁上对应每一车道均设有一组接近开关，各个接近开关均连接于驱动装置的控制器。进一步，所述轨道包括安装在岸桥下横梁外侧面的齿条。进一步，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机以及驱动减速机转动的电机，该蜗轮蜗杆减速机输出轴端设置的齿轮与所述齿条配合传动。进一步，各所述接近开关均单独控制供电。进一步，所述岸桥下横梁上等间隔的设有七组接近开关。进一步，所述接近开关采用超声波位置接近开关。进一步，所述线缆采用含有电信号传输缆芯和光纤信号传输缆芯的多芯柔性电缆。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造结构简单，设计合理，通过在岸桥下横梁上设置供图像采集小车移动的轨道，由驱动装置驱动小车运行至指定的车道位置，有效的实现了各车道的图像采集，而大大减少了图像采集装置的使用量，大大节约了设备成本的同时，还可靠的保证了图像采集过程的稳定。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构布置示意图；图2为现有技术中图像采集装置的结构布置形式示意图；图3为本专利技术创造中图像采集小车结构安装示意图。附图标记说明：1-图像采集小车；2-轨道；3-驱动装置；4-拖链；5-接近开关；6-岸桥下横梁；7-图像采集装置；8-护罩；9-导轨；10-滑块；11-安装架；12-拖链支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种集装箱岸桥图像采集设备，如图1至3所示，包括图像采集小车1以及岸桥下横梁6上设置的轨道2，图像采集小车上设有图像采集装置7；为了有效的对图像采集装置形成防护，可以在图像采集小车上设置用于保护图像采集装置的护罩8。所述图像采集小车通过安装在轨道上的驱动装置3来驱动其在轨道上行走，在岸桥下横梁上设有用于布设图像采集小车线缆的拖链4；所述岸桥下横梁上对应每一车道均设有一组接近开关5，各个接近开关均连接于驱动装置的控制器。这里所说的控制器采用市面上常见的PLC即可，只要能够实现接受接近开关信号，并发出停止驱动装置驱动动作的指令即可。在一个可选的实施例中，上述轨道包括安装在岸桥下横梁外侧面的齿条。上述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机以及驱动减速机转动的电机，该蜗轮蜗杆减速机输出轴端设置的齿轮与所述齿条配合传动。上述电机一般采用无刷电机，通过调速器设定转速，驱动图像采集小车的位移量精确可控。由于蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能，当图像采集小车停止行进后，蜗轮蜗杆减速机自锁，工作过程中，无晃动和移位，图像采集过程稳定。为了保证拖链移动过程中的稳定性，可以在岸桥下横梁下部设置安装架11，在拖链支架上设置滑动机构，滑动机构包括固定在安装架上的导轨9以及滑动设置在导轨上的滑块10，所述滑块与拖链支架12固定，拖链布置在拖链支架上，可以在拖链支架上实现自由的收折或弯曲，拖链移动过程中，通过拖链支架的前后滑动，实现了稳定的行进动作。上述岸桥下横梁上等间隔的设有七组接近开关，即对应每一车道设置一组接近开关。通常，上述接近开关采用超声波位置接近开关。由于各所述接近开关均单独控制供电，在需要使用某车道时，即为该车道对应的接近开关通电(此时，其他位置接近开关电源关闭)，通过驱动装置驱动图像采集小车经轨道移动至相应的轨道上方，当该车道对应的接近开关检测到图像采集小车到达预定位置后，反馈给控制器信号，控制器控制驱动装置停止，不再驱动图像采集小车行走(即蜗轮蜗杆减速机实现自锁，图像采集过程中，图像采集小车工作稳定可靠，不会出现移位)。上述线缆采用含有电信号传输缆芯和光纤信号传输缆芯的多芯柔性电缆。可以同时传输数据信号和用于供电，线缆由拖链拖动，形成有效的防护，不易损坏。拖链优选采用尼龙拖链，有效的解决了线缆收放的问题，并且，还避免磨损，线缆使用寿命长。本专利技术创造结构简单，设计合理，通过在岸桥下横梁上设置供图像采集小车移动的轨道，由驱动装置驱动小车运行至指定的车道位置，有效的实现了各车道的图像采集，而大大减少了图像采集装置的使用量，大大节约了设备成本的同时，还可靠的保证了图像采集过程的稳定。以上所述仅为本专利技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术创造，凡在本专利技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱岸桥图像采集设备，其特征在于：包括图像采集小车以及岸桥下横梁上设置的轨道，图像采集小车上设有图像采集装置；所述图像采集小车通过安装在轨道上的驱动装置来驱动其在轨道上行走，在岸桥下横梁上设有用于布设图像采集小车线缆的拖链；所述岸桥下横梁上对应每一车道均设有一组接近开关，各个接近开关均连接于驱动装置的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱岸桥图像采集设备，其特征在于：包括图像采集小车以及岸桥下横梁上设置的轨道，图像采集小车上设有图像采集装置；所述图像采集小车通过安装在轨道上的驱动装置来驱动其在轨道上行走，在岸桥下横梁上设有用于布设图像采集小车线缆的拖链；所述岸桥下横梁上对应每一车道均设有一组接近开关，各个接近开关均连接于驱动装置的控制器。2.根据权利要求1所述的一种集装箱岸桥图像采集设备，其特征在于：所述轨道包括安装在岸桥下横梁外侧面的齿条。3.根据权利要求2所述的一种集装箱岸桥图像采集设备，其特征在于：所述驱动装置包括蜗轮蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民培，董桂权，余知，陈泓宇，王雪，
申请(专利权)人：天津吉秝机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12