The independent suspension of a wheeled hydraulic mobile platform is composed of the welding of the upper cover of the shock absorber spring, the shock absorber spring, the welding of the walking motor frame, the welding of the upper swing arm, the welding of the lower swing arm and the support base plate. The shock absorber spring is welded with the upper cover of the shock absorber spring and the walking motor frame. The welding of the walking motor frame is connected with the upper swing arm and the lower swing arm. The other end of the welding of the upper swing arm and the lower swing arm is connected with the support plate, and the whole connection forms a four-bar mechanism. The beneficial effect of the utility model is that the structure is reasonable, the anti-seismic effect is good, and the vertical lifting of the mobile platform can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式液压移动平台的独立悬挂
：本技术涉及一种轮式液压移动平台的独立悬挂，主要应用于消防机器人的移动式平台上。
技术介绍
：常用的液压移动平台多为普通弹簧悬挂，在路面不平的状态下防震效果不理想，平台多为固定形式，不能实现垂直升降式。本专利技术提供一种防震效果好且能实现垂直升降的一种轮式液压移动平台的独立悬挂。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种设计合理，防震效果好且能实现垂直升降的轮式液压移动平台的独立悬挂。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轮式液压移动平台的独立悬挂，由减震弹簧上盖焊合、减震弹簧、行走马达架焊合、上摆臂焊合、下摆臂焊合、支架座板组成。减震弹簧通过轴与减震弹簧上盖焊合和行走马达架焊合连接一起，所述减震弹簧采用变距式弹簧，从而起到防震的作用。行走马达架焊合通过轴与上摆臂焊合、下摆臂焊合连接起来，上摆臂焊合及下摆臂焊合的另外一端均与支架座板连接，整个连接形成一个四杆机构，保证了平台在移动过程中能够垂直升降。本技术的有益效果是：结构合理，防震效果好，能实现移动平台的垂直升降。附图说明：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的使用状态图。图中:1减震弹簧上盖焊合、2减震弹簧、3行走马达架焊合、4上摆臂焊合、5下摆臂焊合、6支架座板。具体实施方式如图1-2所示，一种轮式液压移动平台的独立悬挂，由减震弹簧上盖焊合（1）、减震弹簧（2）、行走马达架焊合（3）、上摆臂焊合（4）、下摆臂焊合（5）、支架座板（6）组成。减震弹簧（2）的上端通过轴与减震弹簧上盖焊合（1）相连接，减震弹簧（2）的下端通过轴与行走马达架焊合（3）相连接，该弹簧采用变...
【技术保护点】
1.一种轮式液压移动平台的独立悬挂 ，其特征是：由减震弹簧上盖焊合、减震弹簧、行走马达架焊合、上摆臂焊合、下摆臂焊合、支架座板组成，减震弹簧通过轴与减震弹簧上盖焊合和行走马达架焊合连接一起，所述减震弹簧采用变距式弹簧，行走马达架焊合通过轴与上摆臂焊合、下摆臂焊合连接起来，上摆臂焊合及下摆臂焊合的另外一端均与支架座板连接，整个连接形成一个四杆机构。
【技术特征摘要】
1.一种轮式液压移动平台的独立悬挂，其特征是：由减震弹簧上盖焊合、减震弹簧、行走马达架焊合、上摆臂焊合、下摆臂焊合、支架座板组成，减震弹簧通过轴与减震弹簧上盖焊合和行走马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏盼盼，张国辉，赵修林，臧发业，万熠，梁西昌，刘红建，马玉华，张群玉，倪健，侯嘉瑞，陈涛，卓浩，倪志，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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