机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，包括：基架；升降板，滑动设置于基架上；第一驱动件，设置于基架上，并与升降板连接，以驱动升降板相对基架升降；锁紧件，滑动设置于升降板远离基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，锁紧件的长度介于辅助孔的宽度与辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于升降板上，并与锁紧件连接，以驱动锁紧件相对升降板升降，以及驱动锁紧件绕第二驱动件的轴向转动，以使锁紧件穿设夹具盖板的辅助孔并将夹具盖板夹设在锁紧件与升降板之间。上述机械手通过升降板、第一驱动件、锁紧件及第二驱动件的配合使用能够实现对夹具盖板的自动取放功能，相对于人工作业的方式，操作简单、实用性强，提高生产效率，降低人力成本及生产成本。

Manipulator

The utility model relates to a manipulator, which comprises a base frame, a lifting plate and a sliding device on the base frame; a first driving member is arranged on the base frame and connected with the lifting plate to drive the lifting plate to rise and fall relative to the base frame; a locking member is sliding arranged on the side of the lifting plate away from the base frame for locking the clamp cover plate, and the length of the locking member is between the width of the auxiliary hole and the length of the auxiliary hole. The second driving part is arranged on the lifting plate and connected with the locking part to drive the locking part to rise and fall relative to the lifting plate and to drive the locking part to rotate axially around the second driving part so as to make the locking part pierce the auxiliary hole of the fixture cover plate and clamp the fixture cover plate between the locking part and the lifting plate. The above-mentioned manipulator can realize the function of automatic removal and placement of fixture cover plate through the cooperation of lifting plate, first drive part, locking part and second drive part. Compared with manual operation, the manipulator has simple operation and strong practicability, improves production efficiency, reduces labor cost and production cost.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
随着电子产品的快速发展和普及，消费者对电子产品壳体的质量要求得越来越高，从而使得电子产品壳体的工艺变得越来越复杂，电子产品壳体的大部分工艺都要在数控机床上完成。当前，对电子产品壳体进行数控加工时，通常采用人工取放夹具盖板，然而由于人工作业的方式劳动强度大，生产效率低，进而导致人力成本及生产成本的大幅度增加。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种生产效率高、成本较低的机械手。一种机械手，包括：基架；升降板，滑动设置于所述基架上；第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。在其中一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：基架；升降板，滑动设置于所述基架上；第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：基架；升降板，滑动设置于所述基架上；第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述锁紧件包括用于连接所述第二驱动件的旋转部和卡持部，所述卡持部设置于所述旋转部远离所述升降板的一端，所述卡持部与所述旋转部连接形成倒“T”形结构，所述卡持部用于穿设所述辅助孔并抵接在所述夹具盖板远离所述升降板的一侧。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述锁紧件的长度方向的两端还设置有倒角。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括用于与所述夹具盖板的定位孔相配合的定位销，所述定位销设置于所述升降板远离所述基架的一侧。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金虎，石爱民，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44