一种车削机床自动化抓手定位机构制造技术

技术编号:19915287 阅读:33 留言:0更新日期:2018-12-28 23:00
本实用新型专利技术公开了一种车削机床自动化抓手定位机构,包括机械臂,所述机械臂的一端设置有定位架,所述定位架通过焊接固定再机械臂的一端,所述定位架的下表面设置有液压机,所述液压机固定安装在定位架的下表面,所述液压机的两端均设置有转动轴,所述转动轴的一端通过焊接与液压机的一端连接,所述转动轴的另一端设置有调节杆;采用液压机、转动轴、调节杆和铰链,使调节杆通过液压机、转动轴绕着铰链转动,使抓手之间调节间距,提高了抓手移动的便捷性,同时调节杆设置三组,增加抓手移动的稳定性,提高工件抓取的安全性,采用定位轮、转杆、电机轮和缓冲弹簧,是工件在抓手内部通过电机轮使定位转动,提高了工件移动的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种车削机床自动化抓手定位机构
本技术属于机械臂抓手
,具体涉及一种车削机床自动化抓手定位机构。
技术介绍
车削机床自动化抓手,是工件切削加工的辅助设备,同时通过光电转换集成的核心器件,使车削机床进行精确定位,现代化办公设备中最核心的光电转换及成像部件。现有的机械臂抓手在使用的过程中,工件抓取放置难度大,传统的人工放置工件增加工人的劳动强度,降低工人生产效率,同时工件抓取时稳定性差的问题,为此我们提出一种车削机床自动化抓手定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车削机床自动化抓手定位机构,以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂抓手在使用的过程中,工件抓取放置难度大,传统的人工放置工件增加工人的劳动强度,降低工人生产效率,同时工件抓取时稳定性差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种车削机床自动化抓手定位机构,包括机械臂,所述机械臂的一端设置有定位架,所述定位架通过焊接固定再机械臂的一端,所述定位架的下表面设置有液压机,所述液压机固定安装在定位架的下表面,所述液压机的两端均设置有转动轴,所述转动轴的一端通过焊接与液压机的一端连接,所述转动轴的另一端设置有调节杆,所述调节杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车削机床自动化抓手定位机构,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端设置有定位架(2),所述定位架(2)通过焊接固定再机械臂(1)的一端,所述定位架(2)的下表面设置有液压机(3),所述液压机(3)固定安装在定位架(2)的下表面,所述液压机(3)的两端均设置有转动轴(4),所述转动轴(4)的一端通过焊接与液压机(3)的一端连接,所述转动轴(4)的另一端设置有调节杆(5),所述调节杆(5)的一端通过焊接与转动轴(4)的另一端连接,所述调节杆(5)的另一端设置有抓手(7),所述抓手(7)的表面通过焊接与调节杆(5)的另一端连接,所述抓手(7)的内部设置有定位轮(8),所述定位轮...

【技术特征摘要】
1.一种车削机床自动化抓手定位机构,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端设置有定位架(2),所述定位架(2)通过焊接固定再机械臂(1)的一端,所述定位架(2)的下表面设置有液压机(3),所述液压机(3)固定安装在定位架(2)的下表面,所述液压机(3)的两端均设置有转动轴(4),所述转动轴(4)的一端通过焊接与液压机(3)的一端连接,所述转动轴(4)的另一端设置有调节杆(5),所述调节杆(5)的一端通过焊接与转动轴(4)的另一端连接,所述调节杆(5)的另一端设置有抓手(7),所述抓手(7)的表面通过焊接与调节杆(5)的另一端连接,所述抓手(7)的内部设置有定位轮(8),所述定位轮(8)的内部设置有电机轮(10),所述定位轮(8)的内表面设置有缓冲弹簧(11),所述缓冲弹簧(11)的一端固定在定位轮(8)的内表面,所述缓冲弹簧(11)的另一端谷底在电机轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李其文李其春李祥元石荣静
申请(专利权)人:淮安展德光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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