一种冻存管卸管机制造技术

本实用新型专利技术涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种冻存管卸管机，包括机架(1)、设置在机架上的第三支板(48)和设置在机架上的第四气缸(49)，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗(50)，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片(52)，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片(53)，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。本实用新型专利技术具有收集效率较高、人力成本较低和自动化程度较高的特点。

A Freezing Pipe Unloader

The utility model relates to the technical field of biomedical devices, in particular to a frozen storage tube pipe unloader, which comprises a frame (1), a third support plate (48) on the frame and a fourth cylinder (49) on the frame. The upper part of the third support plate is inclined with an unloading hopper (50), and the end of the piston rod of the fourth cylinder is provided with a push plate (51), which is located below the entrance of the unloading hopper. The top of the third support plate is provided with a horizontal baffle (52), and the horizontal baffle is provided with an inclined baffle (53) whose angle can be adjusted between the horizontal baffle and the inclined baffle. The horizontal baffle and the inclined baffle are smoothly over-connected, and the angle adjustment range between the horizontal baffle and the inclined baffle is 100-160 degrees. The utility model has the characteristics of high collection efficiency, low labor cost and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种冻存管卸管机
本技术涉及生物医疗器械
，特别涉及一种冻存管卸管机。
技术介绍
冻存管是一种医用和实验室科研为储存生物样本所常用的一次性医疗器皿，在转化医学时代开始建设海量生物样本库，为每个人进行个性化诊断和精准治疗，需要对生物样本进行长期超低温保存，低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时，需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中，目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管，根据储存条件分为圆底冻存管和自立(平底)冻存管两种，为了使冻存管具有良好的密封性，满足生物样本密封保存的要求，冻存管还具有与管体适配的管盖，在管盖内装有硅胶圈，以避免液体泄漏引起交叉感染，管盖与管体之间采用螺纹连接。目前的冻存管是以聚丙烯为原料生产制造而成，在管体与管盖制造完成之后需要进行初步的装配，然后再到后面的工序对装配后冻存管的密封性进行检测，冻存管的初步装配过程其实就是将管盖螺纹拧在管体上，目前对生产制造后冻存管的初步装配是采用人工装配和机器装配两种，人工装配的缺点很明显，人工成本高昂，效率低下，管盖与管体之间的旋紧度也不好把握，会对后续的密封性检测造成影响，相比于人工装配，机器装配不论是成本、效率还是装配的效果上均会优良很多，但是目前的冻存管装配机器在将管体和管盖装配好之后还需要人工将装配好的冻存管放入收集箱体中，收集效率较低，人力成本依然很大，自动化程度也较低。因此，目前冻存管装配后的收集作业，存在收集效率较低、人力成本较高和自动化程度较低的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有冻存管装配后的收集作业所存在的上述技术问题，提供了一种收集效率较高、人力成本较低和自动化程度较高的冻存管卸管机。本技术的技术方案：一种冻存管卸管机，包括机架、设置在机架上的第三支板和设置在机架上的第四气缸，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。本技术通过在卸料斗入口的下部设置第四气缸，在第四气缸的活塞杆的端部设置推板来将装配好的冻存管进行推送，通过在卸料斗入口的上方设置角度能够调节的倾斜挡片，来配合推板对冻存管的推送，在倾斜挡片的阻挡作用下，冻存管倾斜滑入卸料斗后掉入卸料斗出口处的收集箱体中，完成装配后冻存管的收集，无需人工收集，节省人工成本，由控制器控制第四气缸的工作，收集效率和自动化程度均较高；将水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度，调节范围较大，适应性较强；作为优选，所述第四气缸为双杆气缸。双杆气缸能够更稳定的进行卸管工作。作为优选，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为115～135度。通过调整倾斜挡片的角度能够进行不同高度冻存管的卸管工作，使得对冻存管的卸管工作达到最佳的效果，适用范围较广。本技术具有如下有益效果：(1)通过在卸料斗入口的下部设置第四气缸，在第四气缸的活塞杆的端部设置推板来将装配好的冻存管进行推送；通过在卸料斗入口的上方设置角度能够调节的倾斜挡片，来配合推板对冻存管的推送，无需人工收集，节省人工成本，由控制器控制第四气缸的工作，收集效率和自动化程度均较高；将水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度，调节范围较大，适应性较强；(2)双杆气缸能够更稳定的进行卸管工作；通过调整倾斜挡片的角度能够进行不同高度冻存管的卸管工作，使得对冻存管的卸管工作达到最佳的效果。附图说明图1是本技术中卸管机处的结构示意图；图2是本技术在冻存管装配设备中使用时的第一结构示意图；图3是冻存管装配设备的第二结构示意图；图4是冻存管装配设备的第三结构示意图；图5是冻存管装配设备中料盘处的结构示意图；图6是冻存管装配设备中振动机构处的结构示意图；图7是冻存管装配设备中第二圆弧输送轨道处的结构示意图；图8是冻存管装配设备中第三圆弧输送轨道处的结构示意图；图9是冻存管装配设备中压盖机处的第一结构示意图；图10是冻存管装配设备中压盖机处的第二结构示意图；图11是冻存管装配设备中拧盖机处的第一结构示意图；图12是冻存管装配设备中拧盖机处的第二结构示意图；图13是冻存管装配设备中传动件处的结构示意图；图14是冻存管装配设备中调节机构处的结构示意图；图15是冻存管装配设备中夹持块处的结构示意图；图16是冻存管装配设备中送料机处的结构示意图；图17是冻存管装配设备中分割器处的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，2-上盖机，3-压盖机，4-拧盖机，5-卸管机，6-送料机，7-振动机构，8-料盘，9-外盘部，10-内盘部，11-螺旋输送板，12-第一圆弧输送轨道，13-第二圆弧输送轨道，14-第二圆弧外挡板，15-第二圆弧底板，16-第一导向杆，17-第一圆弧孔，18-第三圆弧输送轨道，19-第二导向杆，20-第一下挡边，21-第二下挡边，22-第四圆弧输送轨道，23-第四上圆弧筋条，24-第四圆弧底板，25-第四下圆弧筋条，26-第五圆弧输送轨道，27-第一支板，28-固定板，29-T形板，30-输入轨道，31-通孔，32-吹气管，33-第一气缸，34-金属板，35-光电感应开关，36-第二支板，37-第一支撑块，38-第二气缸，39-驱动机构，40-第二支撑块，41-第三气缸，42-夹持块，43-夹槽，44-第一安装板，45-第一驱动电机，46-第二安装板，47-转动机构，48-第三支板，49-第四气缸，50-卸料斗，51-推板，52-水平挡片，53-倾斜挡片，54-分割器，55-转盘，56-第二驱动电机，57-支撑座，58-入力轴，59-转位凸轮，60-锥度支撑肋，61-驱动凹槽，62-出力轴，63-出力转塔，64-凸轮滚子，65-安装机构，66-安装部，67-安装柱，68-装配孔，69-推杆，70-推块，71-第三弹簧，72-脉冲电磁铁，73-底座，74-弹簧板，75-圆弧档杆，76-上挡边，77-错位结构，78-立板，79-底板，80-第一转动杆，81-第一固定块，82-第一转动柱，83-第二转动杆，84-第二固定块，85-第二转动柱，86-传动件，87-调节机构，88-拧盖头，89-拧盖口，90-第一弹簧，91-安装孔，92-轴承套，93-滚珠，94-第二弹簧，95-调节板，96-调节螺钉，97-半球形凹坑，98-滑槽，99-固定孔，100-滚动珠，101-固定环套。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。如图1所示的一种冻存管卸管机，包括机架1、设置在机架上的第三支板48和设置在机架上的第四气缸49，第三支板的上部倾斜设有卸料斗50，第四气缸的活塞杆的端部设有推板51，推板位于卸料斗入口的下方，第三支板的顶端设有水平挡片52，水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片53，水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。第四气缸为双杆气缸。水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为115～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻存管卸管机，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的第三支板(48)和设置在机架上的第四气缸(49)，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗(50)，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片(52)，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片(53)，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过渡连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。

【技术特征摘要】
1.一种冻存管卸管机，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的第三支板(48)和设置在机架上的第四气缸(49)，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗(50)，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片(52)，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小良，蒋峥嵘，孙晓晓，蒋险峰，陈刚胜，徐妙眉，
申请(专利权)人：浙江硕华生命科学研究股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33