伺服装配机的翘板夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简洁、使用方便。

Warp clamping structure of servo assembly machine

The utility model discloses a warping plate clamping structure of a servo assembly machine, which comprises a lower clamping platform, an upper clamping platform arranged above the lower clamping platform through a driving arm, a horizontal part of the upper clamping platform arranged on the lower surface, an inclined part arranged at the back end of the driving arm, a rotating installation part arranged adjacent to the horizontal part and the inclined part and extending vertically, and the driving arm passes through. The driving arm mounting seat is rotatably mounted on the worktable, and the inclined part of the driving arm is provided with lifting components to drive the driving arm to clamp and loosen the upper and lower clamping tables. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
伺服装配机的翘板夹紧结构
本技术涉及伺服装配机的翘板夹紧结构。
技术介绍
用于多型号管材扩口装配用的伺服装配机(主要用于汽车配件软管和管接头的组装)需要用对管材进行夹紧，以便于进行管材扩口等操作，而现有的夹紧机构较为复杂，使用较为不便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其结构简洁、使用方便。为解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件。进一步，升降组件为气缸升降组件，气缸升降组件连接于气源系统，气源系统连接于控制系统。进一步，下夹紧台的后部设置有止挡块。进一步，止挡块可拆卸地安装于下夹紧台。本技术具有如下有益效果：结构简洁、使用方便，能够根据需要高效的完成管材的夹紧作业。附图说明图1为伺服装配机的翘板夹紧结构示意图；图2为伺服装配机的翘板夹紧结构局部放大图；图3为伺服装配机主视图；图4为伺服装配机后视图；图5为伺服装配机左视图；图6为伺服装配机右视图；图7为伺服装配机俯视图；图8为伺服装配机仰视图；图9为伺服装配机立体图；图10为伺服装配机中升降机构局部结构示意图；图11为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构示意图；图12为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构中左右移动部、前后移动部示意图；图13为扩口部结构示意图；图14为图13所示扩口部略去导向筒的结构示意图；图15为管接头快速更换连接固定部结构示意图；图16为前后移动部及左右移动部结构示意图；图17为上料机构结构示意图；图18为略去上料机构固定架的上料机构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。如图1、图2所示，一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其包括：下夹紧台51，下夹紧台上方通过驱动臂52而设置有上夹紧台53，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部531、设置于驱动臂后端的倾斜部532、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部533，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件54，例如气缸组件。下面详细描述一种伺服装配机，参见图3-18，其包括机座2以及设置于机座之上的工作台3，其包括：管材夹紧单元5(即本技术提到的伺服装配机的翘板夹紧结构)、管材快速切换扩口装配机构4、上料机构6。这里的管材夹紧单元5夹紧的是各种型号的软管，而管材快速切换扩口装配机构布置的是各种型号软管的管接头。参见图1-2，设置于工作台右侧的管材夹紧单元5，其包括：下夹紧台51，下夹紧台上方通过驱动臂52而设置有上夹紧台53，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部531、设置于驱动臂后端的倾斜部532、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部533，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件54，升降组件为气缸升降组件，气缸升降组件连接于气源系统，气源系统连接于控制系统。而下夹紧台的后部设置有止挡块，作为一种改进，止挡块可拆卸地安装于下夹紧台，例如通过螺钉安装于下夹紧台，从图11可以看出位于下夹紧台后部的止挡块。当需要完成各种型号的软管的夹紧作业，则启动升降组件，升降组件带动上夹紧台而朝向下夹紧台方向运动，直至将软管夹持于上夹紧台与下夹紧台之间。参见图11-12，设置于工作台且位于管材夹紧单元5左侧的管材快速切换扩口装配机构4既用于对管材夹紧单元所夹管材进行扩口，又可将待对接件装配到管材夹紧单元所夹持管材中。管材快速切换扩口装配机构4包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部41、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部42、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部43、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部44。具体地讲，参见图13-14，扩口部包括：安装于扩口部安装座415的中空圆柱状部412，需要注意的是，扩口部安装座也作为管接头快速更换连接固定部的安装座；安装于中空圆柱状部的导向筒413，其筒壁设置有导向柱活动槽414，导向柱活动槽对称布置于导向筒；安装于导向筒的扩口头411，其包括锥状头部4111、设置于锥状头部后端的导向柱4112，此处导向柱而外径不同的两段结构，其中靠近锥状头部一段的外径较大，导向柱对称安装有位于导向柱活动槽的导向凸起4113，导向筒中设置有扩口头向右复位的复位弹簧4114，当扩口头退出待扩口的管材后，通过复位弹簧将锥状头部复位；中空圆柱状部设置有探测扩口头活动至导向柱活动槽最左端的扩口头位置传感器416，当扩口头位置传感器接触到导向柱左端部，则获知扩口头动作完成的信号，扩口头位置传感器416连接于控制系统。参见图15，管接头快速更换连接固定部42包括：并排安装于扩口部安装座415的圆柱状管接头快速更换柱421，其右端部设置有轴向布置的管材固定孔422，管材固定孔设置有对管材固定孔内装配的管接头进行固定的锁紧机构423，例如锁紧螺柱，该锁紧螺柱环形阵列布置于圆柱状管接头快速更换柱。参见图16，左右移动部43包括：安装于工作台下部且推动管材快速切换扩口装配机构朝向管材夹紧单元方形移动的左右推送气缸431，其伸缩端安装有左右推送座432；前后移动部44包括：设置于左右推送座的前后移动导轨441；设置于前后移动导体的前后移动滑块442；推送前后移动滑块沿着前后移动导轨前后移动的前后推送气缸444，其通过前后推送气缸支架而安装于左右推送座的后部；扩口部安装座设置于前后移动滑块，左右推送座设置有判断前后移动行程的前后移动位置传感器443。当需要对管材夹紧单元所夹持管材进行扩口时，左右推送气缸推动扩口部向右移动至管材而实现扩口，在完成扩口后，再将安装于管接头快速更换连接固定部的对接件装配至完成扩口的管材(此动作由前后移动部移动管接头快速更换连接固定部至完成扩口的管材同一轴线上，进而由左右移动部向右推送对接件至扩口管材的扩口位)。设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构6。参见图17-18，上料机构6包括：通过上料机构固定架61而安装于工作台左侧的第一物料盒62，其包括上部开口的第一物料下盒621、设置于第一物料下盒后部的第一倾斜物料输送部622、设置于第一倾斜物料输送部的第一物料仓623，第一倾斜物料输送部设置有将第一物料输送至第一物料下盒的第一倾斜通道；通过上料机构固定架61而安装于第一物料盒右侧的第二物料盒63，其包括上部开口的第二物料下盒631、设置于第二物料下盒后部的第二倾斜物料输送部632、设置于第二倾斜物料输送部的第二物料仓633，第二倾斜物料输送部设置有将第二物料输送至第二物料下盒的第二倾斜通道。上料机构中第一物料盒、第二物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其特征在于，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括：下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件。

【技术特征摘要】
1.一种伺服装配机的翘板夹紧结构，其特征在于，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括：下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海明氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31