【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置
本专利技术涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置。
技术介绍
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机包括机壳、转子、挡油板和后端盖，生产时，将上述各部件组合在一起。伺服电机后端盖是伺服电机的尾端部件，需要安装轴承用于安置转子，并且需要安装密封圈与电机主体相连接，现有的轴承压入多数为手动压入或者利用一些其他设备进行压入。现有的设备存在的不足：1.压入过程难以保证压入的平稳性，检测反馈数据少，难以保证良品率；2.难以精确的控制压入的距离，容易对其产生不易察觉的损伤，影响伺服电机的性能与使用寿命；3.在进行大批量的轴承压入工作时，工人的劳动强度很大且效率较低。申请人申请了一种伺服电机后端盖的轴承压入设备，后端盖轴承压入设备包括分度转盘装置、轴承进料装置、轴承搬运机械手装置、自动压合装置、密封圈组装装置、成品顶出装置和安装机架；分度转盘装置...
【技术保护点】
1.一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）和密封圈组装装置（8），分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14），密封圈组装装置（8）对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置（8）包括固定支架（81）、第六气缸放置台（82）、密封圈撑开机构（83）、第五气缸（84）、直线移动组件（85）、光电传感器组件（86）、第六气缸（87）、密封圈套圈（88）和横移导板（89）；固定支架（81）固定设置在安装机架（10）上，用于横向安装直线移动组件（85...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）和密封圈组装装置（8），分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14），密封圈组装装置（8）对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置（8）包括固定支架（81）、第六气缸放置台（82）、密封圈撑开机构（83）、第五气缸（84）、直线移动组件（85）、光电传感器组件（86）、第六气缸（87）、密封圈套圈（88）和横移导板（89）；固定支架（81）固定设置在安装机架（10）上，用于横向安装直线移动组件（85）；第六气缸放置台（82）设置在固定支架（81）内部，第六气缸（87）固定端固定设置在第六气缸放置台（82）上，伸缩端与密封圈套圈（88）相连接，带动密封圈套圈（88）来回移动，密封圈套圈（88）用于放置密封橡胶圈；直线移动组件（85）固定设置在固定支架（81）在，可带动横移导板（89）来回移动；第五气缸（84）固定端固定设置在横移导板（89）上，伸缩端与密封圈撑开机构（83）相固定连接所述的密封圈撑开机构（83）可将橡胶密封圈撑开；所述的密封圈组装装置（8）在工作时，先由直线移动组件（85）驱动横移导板（89）向左移动，使密封圈撑开机构（83）位于密封圈套圈（88）正上方，而后第五气缸（84）带动密封圈撑开机构（83）下降至密封圈套圈（88），撑开橡胶密封圈；而后密封圈撑开机构（83）经第五气缸（84）和直线移动组件（85）共同作用，...
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