【技术实现步骤摘要】
永磁直流电机弹片裁切机构、方法和弹片上料装置
[0001]本专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机弹片裁切机构、方法和弹片上料装置。
技术介绍
[0002]电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机的结构组成一般定子和转子，所述定子包括机壳、磁瓦、磁瓦架、铆接件等。现有技术中，永磁直流电机定子装配一般采用人工完成，如图7所示的电机转子由机壳(100)、芯轴(200)、弹片(300)和转子(400)组成。芯轴(200)固定在机壳(100)上，弹片(300)套在芯轴(200)上，转子(400)设置在弹片(300)上。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN109802532A，公开日：2019.05.24)公开了一种永磁直流电机定子组装机，包括机架，还包括安装在机架上的：打胶装置，用于实现机壳打胶；第一装配装置，用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装；第二装配装置，用于实现磁瓦架与机壳的装配；充磁装置；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电机弹片裁切机构，其特征在于，其包括安装座(631)、导柱(632)、升降座(633)、滚轮(634)、一级气缸(636)、二级气缸(637)、驱动斜板(638)、裁切块(639)和压块(630)，安装座(631)上设置有第一滑槽(6311)和第二滑槽(6312)，二级气缸(637)移动连接在第一滑槽(6311)中，一级气缸(636)安装在安装座(631)上，一级气缸(636)的伸缩端与二级气缸(637)底座相连接，驱动斜板(638)移动连接在第二滑槽(6312)中，驱动斜板(638)与二级气缸(637)的伸缩端相连接；导柱(632)设置在安装座(631)上，升降座(633)通过直线轴承移动连接在导柱(632)上；滚轮(634)转动连接在升降座(633)的下端，滚轮(634)与驱动斜板(638)的上端面相匹配；裁切块(639)和压块(630)均连接在升降座(633)上，裁切块(639)与升降座(633)固定连接，压块(630)与升降座(633)之间通过设置受压的弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机弹片裁切机构，其特征在于，所述的升降座(633)上设置有尖针(6331)，尖针(6331)与料带上的圆孔相匹配。3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机弹片裁切机构，其特征在于，所述的驱动斜板(638)上设置有复位平面、中间平面和高平面，三个平面之间通过斜面相衔接，滚轮(634)从复位平面运动到中间平面的过程中将裁切块(639)和压块(630)一起抬升，实现料带夹紧；滚轮(634)从中间平面运动到高平面过程，压块(630)不动，裁切块(639)继续上升，将弹片进行裁切。4.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机弹片裁切机构，其特征在于，所述的压块(630)上端部成T字形，压块(630)上端与料带相匹配，裁切块(639)的上端为圆柱形，圆柱中部设置有细孔。5.一种永磁直流电机弹片裁切方法，其特征在于，首先一级气缸(636)伸长，带动二级气缸(637)到达指定位置，驱动斜板(638)进入，使滚轮(634)从复位平面运动到中间平面，升降座(633)上升的高度使压块(630)压住料带；而后二级气缸(637)带动驱动斜板(638)继续伸出，将裁切块(639)继续顶出，将弹片从料带上分离出，而后一级气缸(636)收缩，使驱动斜板(638)退出，升降座(633)在重力作用下复位。6.一种永磁直流电机弹片上料装置，其特征在于，其包括底盘(61)、料带上料机构(62)、弹片裁切机构(63)、弹片搬运机构(64)和料带收集机构(65)；料带上料机构(62)安装在底盘(61)上，弹片裁切机构(63)位于料带上料机构(62)的下方，弹片搬运机构(64)对应料带上料机构(62)的出料端，料带收集机构(65)与料带上料机构(62)的下端相连接。所述的料带上料机构(62)用于驱...
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