一种电机碳刷组装生产方法技术

本发明专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷组装生产方法。一种电机碳刷组装生产方法，该方法采用的设备包括机架以及安装在机架上的碳晶供料装置、安装架供料装置、弹簧供料装置、移动治具装置、压装装置、CCD探测装置和落料装置；安装架供料装置和弹簧供料装置设置在移动治具装置的上方，CCD探测装置位于碳晶供料装置的端部，碳晶供料装置与移动治具装置处于同一直线上，压装装置位于碳晶供料装置与移动治具装置之间，落料装置与压装装置相对应。本发明专利技术具有组装元件自动供料，组装效率高，自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机碳刷组装生产方法
本专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种电机碳刷组装生产方法。
技术介绍
目前，电机在组装时，需要将定子上的正极碳刷碳晶装入安装架的刷盒内，以将定子和电安装架进行装配。电机碳刷的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳晶上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，碳刷是非常重要的部件。如图9所示的电机碳刷包括安装架(100)、碳晶(200)和弹簧(300)组成，碳晶(200)的侧端有接线柱，接线柱卡扣在安装架(100)中。中国专利技术专利申请(公开号：CN111371260A，公开日：20200703)公开了一种碳刷组装机，包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种碳刷组装机，能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出，整个过程完全自动化操作，极大地提高了工作效率，降低人工使用成本。现有技术存在以下不足：1碳刷组装效率低，自动化程度低；2.碳晶供料移运效率低；3.生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的碳晶供料装置(2)、安装架供料装置(3)、弹簧供料装置(4)、移动治具装置(5)、压装装置(6)、CCD探测装置(7)和落料装置(8)；安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)设置在移动治具装置(5)的上方，CCD探测装置(7)位于碳晶供料装置(2)的端部，碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)处于同一直线上，压装装置(6)位于碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)之间，落料装置(8)与压装装置(6)相对应；/n所述的碳晶供料装置(2)用于载动碳晶供料，CCD探测装置(7)用于检测碳晶的外貌，安装架...

【技术特征摘要】
1.一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的碳晶供料装置(2)、安装架供料装置(3)、弹簧供料装置(4)、移动治具装置(5)、压装装置(6)、CCD探测装置(7)和落料装置(8)；安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)设置在移动治具装置(5)的上方，CCD探测装置(7)位于碳晶供料装置(2)的端部，碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)处于同一直线上，压装装置(6)位于碳晶供料装置(2)与移动治具装置(5)之间，落料装置(8)与压装装置(6)相对应；
所述的碳晶供料装置(2)用于载动碳晶供料，CCD探测装置(7)用于检测碳晶的外貌，安装架供料装置(3)和弹簧供料装置(4)用于实现安装架和弹簧的供料，移动治具装置(5)用于载动安装架和弹簧，压装装置(6)用于将碳晶从碳晶供料装置(2)中组装到移动治具装置(5)中，落料装置(8)用于产品和不良品的落料；
该方法依次通过以下步骤进行加工：
S1碳晶供料：碳晶供料装置(2)将碳晶实现供料，经过CCD探测装置(7)检测外貌后输送到组装工位；
S2安装架供料：安装架供料装置(3)将安装架运送到移动治具装置(5)实现供料；
S3弹簧供料：弹簧供料装置(4)将弹簧输送到移动治具装置(5)中的安装架中，实现供料；
S4组装落料：压装装置(6)将碳晶供料装置(2)中的碳晶组装到安装架中，而后落入落料装置(8)进行落料。


2.根据权利要求1所述的一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，所述的碳晶供料装置(2)包括安装台(21)、碳晶落轨(22)、第一阻挡气缸(23)、第二阻挡气缸(24)、移动组件(25)、接取组件(26)、侧支架(27)和光电传感器(28)；碳晶落轨(22)设置在安装台(21)上，碳晶落轨(22)中设置碳晶，所述的碳晶落轨(22)的中部设置有限位座(221)，限位座(221)上设置有弹性销轴，弹性销轴对应碳晶落轨(22)内部的轨道，弹性销轴阻挡上端的碳晶下落；第一阻挡气缸(23)和第二阻挡气缸(24)设置在安装台(21)上，第一阻挡气缸(23)和第二阻挡气缸(24)对应碳晶落轨(22)的侧方，第一阻挡气缸(23)的伸缩端设置有折形杆(231)，第二阻挡气缸(24)的伸缩端设置有挡柱(241)，折形杆(231)对应碳晶落轨(22)外部的碳晶圆柱段的下端，挡柱(241)对应碳晶方柱段的下端；所述的碳晶落轨(22)下端还设置有光纤传感器，光纤传感器对应折形杆(231)和挡柱(241)之间的碳晶；移动组件(25)固定设置在机架上，接取组件(26)安装在移动组件(25)的伸缩端，光电传感器(28)安装在侧支架(27)上，光电传感器(28)对应移动组件(25)；所述的碳晶落轨(22)设置有四组，碳晶落轨(22)和光电传感器(28)的数量相对应。


3.根据权利要求2所述的一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，所述的移动组件(25)包括升降气缸(251)、升降板(252)、步进电机(253)、同步带(254)和横移板(255)，升降板(252)通过滑轨连接在机架上，升降气缸(251)安装在机架上，升降气缸(251)的伸缩端与升降板(252)相连接，步进电机(253)在升降板(252)上，步进电机(253)的输出轴上设置有同步轮，升降板(252)的另一端也设置有同步轮，同步带(254)缠绕在两个同步轮上，横移板(255)通过滑轨连接在升降板(252)上，横移板(255)与同步带(254)上相连接。


4.根据权利要求2所述的一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，所述的接取组件(26)包括连接板(261)、微型气缸(262)、接纳座(263)和挡销(264)，微型气缸(262)安装在连接板(261)上，接纳座(263)设置在微型气缸(262)的固定端，挡销(264)安装在微型气缸(262)的伸缩端，接纳座(263)上设置有竖通槽(265)，竖通槽(265)的侧面设置有减缩口(266)，竖通槽(265)的尺寸与碳晶的形状相匹配，挡销(264)对应竖通槽(265)内部。


5.根据权利要求1所述的一种电机碳刷组装生产方法，其特征在于，所述的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，陈辉，陈开文，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：浙江;33