本发明专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机治具转动装置、流转方法和电机组装设备。一种电机组装生产用治具转动装置，包括转盘、固定圆盘、转动圆盘、夹紧组件、吹气组件、正装治具和反装治具；转盘设置在机架上，转盘上端设置有固定轴和转动轴，固定圆盘的中心固定在固定轴上，转动圆盘安装在转动轴上，固定圆盘位于转动圆盘的上方；正装治具和反装治具安装在夹紧组件安装在转动圆盘的一周；夹紧组件固定圆盘上；吹气组件设置在固定圆盘上，吹气组件对应弹片上料工位处的反装治具。本发明专利技术采用两个治具，具有适应芯轴装入，装入精准度高的优点。高的优点。高的优点。
【技术实现步骤摘要】
永磁直流电机治具转动装置、流转方法和电机组装设备
[0001]本专利技术涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机治具转动装置、流转方法和电机组装设备。
技术介绍
[0002]电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机的结构组成一般定子和转子，所述定子包括机壳、磁瓦、磁瓦架、铆接件等。现有技术中，直流永磁电机定子装配一般采用人工完成，如图22所示的电机转子由机壳(100)、芯轴(200)、弹片(300)和转子(400)组成。芯轴(200)固定在机壳(100)上，弹片(300)套在芯轴(200)上，转子(400)设置在弹片(300)上。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN109802532A，公开日：2019.05.24)公开了一种直流永磁电机定子组装机，包括机架，还包括安装在机架上的：打胶装置，用于实现机壳打胶；第一装配装置，用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装；第二装配装置，用于实现磁瓦架与机壳的装配；充磁装置；检测装置，用于实现磁瓦剩磁强度检测；铆合装置；输出装置；传送装置。
[0004]现有技术存在以下不足：1.芯轴装入机壳不精准，电机组装需要换方向；2.电机组装工序多，加工效率低，工序衔接慢；3.芯轴结构小巧，难以夹取搬运，上料准确性低；4.弹片裁切质量不高，裁切效率低；5.弹片结构细小，裁切后难以精确上料；6.转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多；7.转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中芯轴装入机壳不精准，电机组装需要换方向的问题，提出一种采用两个治具，适应芯轴装入，装入精准度高的永磁直流电机治具转动装置。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种永磁直流电机治具转动装置，包括转盘、固定圆盘、转动圆盘、夹紧组件、吹气组件、正装治具和反装治具；转盘设置在机架上，转盘上端设置有固定轴和转动轴，固定圆盘的中心固定在固定轴上，转动圆盘安装在转动轴上，固定圆盘位于转动圆盘的上方；正装治具和反装治具安装在夹紧组件安装在转动圆盘的一周；夹紧组件固定圆盘上；吹气组件设置在固定圆盘上，吹气组件对应弹片上料工位处的反装治具；所述的正装治具包括固定治具座、环形块和定位钉，环形块上开有圆形孔，环形块安装在固定治具座上，定位钉设置在固定治具座上，定位钉凸起在固定治具座表面，固定治具座安装在转动圆盘上；固定治具座的侧面开有缺口；所述的反装治具包括升降治具座和定位柱；升降治具座移动连接在转动圆盘上，定位柱设置有两个，定位柱安装在升降治具座的侧端；升降治具座的上端设置有沉孔，沉孔的尺寸与芯轴尺寸相匹配，升降治具座的上端还设置有环槽。
[0008]作为优选，所述的夹紧组件包括侧移气缸、移动板、夹紧气缸和夹指，移动板通过滑轨移动连接在固定圆盘上，侧移气缸固定安装在圆盘上，侧移气缸的伸缩端与移动板相
连接，夹紧气缸安装在移动板上，夹指安装在夹紧气缸的两移动端，夹指内侧与芯轴相匹配。
[0009]作为优选，所述的吹气组件包括升降气缸、竖导座、升降块和气管，竖导座固定在固定圆盘上，升降气缸安装在竖导座上，竖导座(上设置有导柱，升降块移动配合在导柱上，升降气缸的伸缩端与升降块相连接，气管连接在升降块上，气管的下端正对反装治具。
[0010]作为优选，所述的夹紧组件设置有两组，夹紧组件分别对应弹片上料工位和转子上料工位处的正装治具。
[0011]作为优选，一个正装治具和一个反装治具为一组，一组对应一个工位。
[0012]一种永磁直流电机治具流转方法，转盘带动转动圆盘实现间歇运动，首先芯轴和外壳放置在反装治具上进行输送，实现组装，组装好后翻转放置在正装治具中进行输送进行后面的加工，在弹片上料工位和转子上料工位处处，夹紧组件对芯轴进行夹紧，在弹片上料工位处的反装治具中，吹气组件对外壳进行除尘。
[0013]一种永磁直流电机组装设备，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置、芯轴上料装置、机壳上料装置、芯轴铆压装置、机壳翻转装置、弹片上料装置、芯轴加油装置、转子上料装置和产品下料装置；治具转动装置的圆周上设置有多个工位，分别为芯轴上料工位、机壳上料工位、铆合工位、翻转工位、弹片上料工位、加油工位、转子上料工位和下料工位，所述的芯轴上料装置、机壳上料装置、芯轴铆压装置、机壳翻转装置、弹片上料装置、芯轴加油装置、转子上料装置和产品下料装置沿加工方向依次对应治具转动装置的一周；上述的治具转动装置采用上述技术方案所述的一种永磁直流电机治具转动装置。
[0014]作为优选，所述的治具转动装置用于载动组装部件实现圆周式转动，芯轴上料装置和机壳上料装置用于实现芯轴和机壳上料，芯轴铆压装置用于将芯轴压在机壳中；机壳翻转装置用于将机壳实现翻转，弹片上料装置用于将弹片组装到机壳中，芯轴加油装置用于对中间涂润滑油，转子上料装置用于对转子进行清洗，并组装到芯轴上，产品下料装置用于进行下料。
[0015]作为优选，所述的芯轴上料装置包括支座、落轨组件、接取组件、搬运气缸和下压组件，落轨组件安装在支座上，接取组件通过滑轨移动连接在支座上，搬运气缸水平安装在支座上，搬运气缸的伸缩端与接取组件相连接，下压组件对应上料工位，接取组件衔接落轨组件与下压组件；所述的落轨组件包括落料轨、侧连接座、压紧块和压紧气缸；落料轨上设置有竖直的细孔，细孔中用于供芯轴经过，所述的落料轨的上端设置有光纤传感器，光纤传感器对应细孔，落料轨的上端连接振动上料器；侧连接座安装在落料轨的下方，落料轨的下端侧边开有矩形孔，矩形孔与细孔相对应，压紧块移动配合在矩形孔中，压紧气缸固定在侧连接座上，压紧气缸的伸缩端与压紧块相连接，压紧块与细孔相对应。
[0016]作为优选，所述的芯轴铆压装置包括铆压支架、铆压气缸、支撑架和铆压座；铆压气缸安装在铆压支架上，铆压座安装在铆压气缸的伸缩端，支撑架设置在机架上，支撑架与铆压座处于同一竖直方向。
[0017]采用上述技术方案的永磁直流电机治具转动装置的优点是：通过设置正装治具和反装治具两种治具，一方面用反装治具能更好的完成芯轴和机壳的装入，芯轴固定，机壳装入的方式，提高装入的成功率，另一方面用正装治具将机壳内部空间朝上，能更好地将后续组装部件放入机壳中，提高组装效率；通过设置夹紧组件，提高芯轴的直立度和刚度，便于
后续组装。
[0018]采用上述技术方案的永磁直流电机组装设备的优点是：
[0019]1.治具转动装置通过设置正装治具和反装治具两种治具，一方面用反装治具能更好的完成芯轴和机壳的装入，芯轴固定，机壳装入的方式，提高装入的成功率，另一方面用正装治具将机壳内部空间朝上，能更好地将后续组装部件放入机壳中，提高组装效率；通过设置夹紧组件，提高芯轴的直立度和刚度，便于后续组装。
[0020]2.芯轴上料装置通过设置接取块用于接取单个芯轴，芯轴设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，包括转盘(11)、固定圆盘(12)、转动圆盘(13)、夹紧组件(14)、吹气组件(16)、正装治具(17)和反装治具(18)；转盘(11)设置在机架上，转盘(11)上端设置有固定轴和转动轴，固定圆盘(12)的中心固定在固定轴上，转动圆盘(13)安装在转动轴上，固定圆盘(12)位于转动圆盘(13)的上方；正装治具(17)和反装治具(18)安装在夹紧组件(14)安装在转动圆盘(13)的一周；夹紧组件(14)固定圆盘(12)上；吹气组件(16)设置在固定圆盘(12)上，吹气组件(16)对应弹片上料工位(102)处的反装治具(18)；所述的正装治具(17)包括固定治具座(171)、环形块(172)和定位钉(173)，环形块(172)上开有圆形孔，环形块(172)安装在固定治具座(171)上，定位钉(173)设置在固定治具座(171)上，定位钉(173)凸起在固定治具座(171)表面，固定治具座(171)安装在转动圆盘(13)上；固定治具座(171)的侧面开有缺口；所述的反装治具(18)包括升降治具座(181)和定位柱(182)；升降治具座(181)移动连接在转动圆盘(13)上，定位柱(182)设置有两个，定位柱(182)安装在升降治具座(181)的侧端；升降治具座(181)的上端设置有沉孔(183)，沉孔(183)的尺寸与芯轴尺寸相匹配，升降治具座(181)的上端还设置有环槽(184)。2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的夹紧组件(14)包括侧移气缸(141)、移动板(142)、夹紧气缸(143)和夹指(144)，移动板(142)通过滑轨移动连接在固定圆盘(12)上，侧移气缸(141)固定安装在圆盘(12)上，侧移气缸(141)的伸缩端与移动板(142)相连接，夹紧气缸(143)安装在移动板(142)上，夹指(144)安装在夹紧气缸(143)的两移动端，夹指(144)内侧与芯轴相匹配。3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的吹气组件(16)包括升降气缸(161)、竖导座(162)、升降块(163)和气管(164)，竖导座(162)固定在固定圆盘(12)上，升降气缸(161)安装在竖导座(162)上，竖导座(162上设置有导柱，升降块(163)移动配合在导柱上，升降气缸(161)的伸缩端与升降块(163)相连接，气管(164)连接在升降块(163)上，气管(164)的下端正对反装治具(18)。4.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的夹紧组件(14)设置有两组，夹紧组件(14)分别对应弹片上料工位(102)和转子上料工位处(103)的正装治具(17)。5.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，一个正装治具(17)和一个反装治具(18)为一组，一组对应一个工位。6.一种永磁直流电机治具流转方法，其特征在于，转盘(11)带动转动圆盘(13)实现间歇运动，首先芯轴和外壳放置在反装治具(18)上进行输送，实现组装，组装好后翻转放置在正装治具(17)中进行输送进行后面的加...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，朱在修，陈开文，吴志兵，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：
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