挖掘机发动机全自动下线转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，属于工程机械配件生产领域。其包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，所述机架底部设有部装流水线，所述物流AGV设置在机架的侧边底部，所述控制系统分别与执行系统、部装流水线和物流AGV连接。本实用新型专利技术实现了发动机的自动抓取、平移、升降、下线，取消了行车使用，避免了安全事故的发生，解放了人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机发动机全自动下线转运系统
本技术属于一种配件输送系统，具体地说，尤其涉及一种挖掘机发动机全自动下线转运系统。
技术介绍
发动机在部装线部装完成后，需要使用行车吊装下线，然后通过叉车转运至主装配流水线。行车吊装发动机下线时，因一套吊具无法很好的兼顾多款机型，导致不同机型发动机需多人反复调整吊具才可完成吊装作业。这种作业方式增加了作业人数、效率低下，同时存在吊具吊偏脱钩的安全隐患，燃油叉车转运，增加了能耗和尾气排放。
技术实现思路
本技术目的是提供一种实现发动机从部装流水线下线到物流转运至主装配流水线的全流程自动化、无人化挖掘机发动机全自动下线转运系统，以克服现有技术中挖掘机发动机下线转运系统作业人数多、效率低下、安全隐患、尾气污染的缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的：本技术所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，以实现执行系统横向移动，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，升降装置和旋转装置分别实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：包括机架(1)、执行系统(2)、控制系统(3)、部装流水线(5)和物流AGV(6)，所述机架(1)包括立柱(11)和横梁(12)，所述执行系统(2)包括行走装置(21)、升降装置(22)、旋转装置(23)和夹持装置(24)，所述行走装置(21)固定设在横梁(12)上，行走装置(21)下方通过升降装置(22)和旋转装置(23)连接夹持装置(24)，所述机架(1)底部设有部装流水线(5)，所述物流AGV(6)设置在机架(1)的底部侧边，所述控制系统(3)分别与执行系统(2)、部装流水线(5)和物流AGV(6)连接。

【技术特征摘要】
2018.02.28 CN 20182028511681.一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：包括机架(1)、执行系统(2)、控制系统(3)、部装流水线(5)和物流AGV(6)，所述机架(1)包括立柱(11)和横梁(12)，所述执行系统(2)包括行走装置(21)、升降装置(22)、旋转装置(23)和夹持装置(24)，所述行走装置(21)固定设在横梁(12)上，行走装置(21)下方通过升降装置(22)和旋转装置(23)连接夹持装置(24)，所述机架(1)底部设有部装流水线(5)，所述物流AGV(6)设置在机架(1)的底部侧边，所述控制系统(3)分别与执行系统(2)、部装流水线(5)和物流AGV(6)连接。2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述行走装置(21)包括主动小车(211)、从动小车(212)、行走导轨(213)和随动框架(214)，所述随动框架(214)通过主动小车(211)和从动小车(212)与行走导轨(213)连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述升降装置(22)包括升降油缸(221)、升降支架(222)和导向光轴(223)，所述升降支架(222)通过升降油缸(221)、导向光轴(223)与随动框架(214)连接。4.根据权利要求3所述的挖掘机发动机全自动下线...

【专利技术属性】
技术研发人员：田洪云，秦立山，李建萍，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37