夹爪机构和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节第一夹爪组件的工作位置；其中，第一夹爪组件与第二夹爪组件位于安装板的同侧，使该夹爪机构可以在工作过程中依次完成取料，拆料，装料，码料四个工序，大幅度解放劳动力，从而实现了产品的自动化与智能化，提升产品实用性与可靠性，节省劳动力成本，提升用户使用体验的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构和机器人
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种夹爪机构和一种机器人。
技术介绍
目前现有的机械加工设备中，电机转子车削时，由员工将输送线上的转子逐个上料到车床上，待转子外圆车削后，把转子放到另一侧的收料框中，并码放整齐，每个转子重约1kg，完成一个转子上下料的节拍为12秒，员工每天工作10小时，每天需要完成3000个转子的上下料，相当于每天每个工人需完成3吨重物的搬运，使员工在工作中承受巨大强度的劳动，并且存在大量的重复性动作，耗费大量人力成本的同时影响员工的工作积极性，并且人为操作过程中无法避免的会出现转子定位不准确和加工效率低下的现象，从而严重影响加工的准确性、降低加工效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一方面在于提出了一种夹爪机构。本技术的另一方面在于提出了一种机器人。有鉴于此，根据本技术的目的，提出了一种夹爪机构，用于机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪机构，用于机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在所述安装板上；第二夹爪组件，设置在所述安装板上，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在所述安装板上，所述伸缩气缸与所述第一夹爪组件相连接，所述伸缩气缸用于调节所述第一夹爪组件的工作位置；其中，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件位于所述安装板的同侧。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，用于机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在所述安装板上；第二夹爪组件，设置在所述安装板上，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在所述安装板上，所述伸缩气缸与所述第一夹爪组件相连接，所述伸缩气缸用于调节所述第一夹爪组件的工作位置；其中，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件位于所述安装板的同侧。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：连接板，与所述伸缩气缸的伸缩部相连接；第一气缸，设置在所述连接板远离所述安装板的一侧；第一夹爪，与所述第一气缸相连接；其中，所述第一气缸用于驱动所述第一夹爪张开或闭合。3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：导向套，设置在所述安装板的安装孔内；导向轴，所述导向轴的一端穿设在所述导向套上，所述导向轴的另一端与所述连接板相连接；其中，所述导向轴随所述伸缩部伸缩在所述导向套内移动，所述导向轴的长度大于所述伸缩部的伸出行程。4.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹爪组件包括：第二气缸，设置在所述安装板上，与所述第一夹爪位于所述安装板的同一侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44