转子前三道整机制造技术

技术编号:19907794 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-26 04:17
本发明专利技术公开了转子前三道整机,包括机台,所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构、转子轴压合机构、上下端盖压合机构和换向器压合机构,所述铁芯进料机构的前端设置有铁芯输送机构,所述铁芯输送机构的右端延伸至转子轴压合机构下方,所述转子轴压合机构左端设置有转子轴进料箱,所述转子轴进料箱设置在铁芯进料机构上方,所述转子轴压合机构和上下端盖压合机构之间设置有铁芯送料机构,本发明专利技术通过一系列合理的气缸和电机组件,能够实现对铁芯组件的自动化加工,整个过程只需要少量人工的参与,大大提高了铁芯组装的效率,降低了工人的劳动强度,降低了人力成本,提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
转子前三道整机
本专利技术涉及铁芯加工设备
,具体为转子前三道整机。
技术介绍
马达铁芯,英文对应名称:motorcore,作为电机里面的核心部件,铁芯是电工行业的非专业用语,铁芯也就是磁芯。铁芯(磁芯)在整个马达里面起到了举足轻重的作用,它用来增加电感线圈的磁通量,已实现电磁功率的最大转换。铁芯组件一般包括铁芯、上下端盖、换向器和转子轴,目前尚且缺乏能够自动化组装铁芯组件的设备,需要人工进行操作,生产效率低下,且工人劳动强度大,长时间工作后,容易出现产品错误率提高的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供转子前三道整机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:转子前三道整机,包括机台,所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构、转子轴压合机构、上下端盖压合机构和换向器压合机构,所述铁芯进料机构的前端设置有铁芯输送机构,所述铁芯输送机构的右端延伸至转子轴压合机构下方,所述转子轴压合机构左端设置有转子轴进料箱,所述转子轴进料箱设置在铁芯进料机构上方,所述转子轴压合机构和上下端盖压合机构之间设置有铁芯送料机构,所述铁芯送料机构设置在转子轴压合机构和上下端盖压合机构前方,所述换向器压合机构右端设置有铁芯出料机构。优选的,所述铁芯进料机构包括进料台和阀门组件,所述阀门组件设置在进料台与铁芯输送机构之间,所述进料台为倾斜设置,且远离阀门组件的一端较高,所述阀门组件包括第一安装板,所述第一安装板顶端安装有第一阀门气缸,所述第一阀门气缸的伸缩端贯穿第一安装板延伸至第一安装板下方,且固定连接有后阀门,所述第一安装板底端安装有第二阀门气缸,所述第二阀门气缸位于第一阀门气缸前方,所述第二阀门气缸的伸缩端贯穿第一安装板延伸至第一安装板上方且固定连接有第一升降板,所述第一升降板底端左右两侧连接有对称分布的导向柱,所述导向柱的底端贯穿第一安装板延伸至第一安装板下方,且固定连接有前阀门。优选的,所述转子轴进料箱包括料箱,所述料箱上方设置有料箱分隔装置,所述料箱分隔装置将料箱分隔成为供料仓和储料仓,所述料箱后端对应供料仓的位置设置有出料装置,所述料箱内部左端设置有推料装置,所述料箱前端侧壁上开设有转子轴出料口,所述料箱前端设置有轴推入压头机构,所述轴推入压头机构设置在转子轴出料口左侧,所述料箱分隔装置包括定隔板、动隔板和隔板升降气缸,所述定隔板设置在动隔板左侧,所述定隔板和动隔板均滑动设置在料箱内部,且定隔板左侧的料箱为储料仓,动隔板右侧的料箱为供料仓,所述料箱上方设置有隔板调节滑板,所述定隔板固定在隔板调节滑板上,所述动隔板通过隔板调节滑块滑动连接在隔板调节滑板上,所述隔板调节滑板上设置有与隔板调节滑块相对应的沿水平方向延伸的隔板调节滑轨,所述隔板调节滑板的顶端连接在隔板升降气缸的伸缩端上,所述隔板升降气缸固定安装在外界机架上,所述外界机架上设置有与隔板调节滑板相对应的隔板升降滑轨,所述隔板升降滑轨沿竖直方向延伸,所述出料装置包括转子轴出料气缸,所述转子轴出料气缸固定安装在料箱后端,所述转子轴出料气缸的伸缩端固定有推杆,所述料箱后端侧壁上开设有与推杆相对应的通孔,所述推料装置包括转子轴推料气缸,所述转子轴推料气缸固定安装在料箱左端,所述转子轴推料气缸的伸缩端固定连接有推板,所述推板设置在料箱内部左端,所述轴推入压头机构包括推轴气缸,所述推轴气缸的伸缩端固定连接有推动块,所述推轴气缸固定在料箱的前端。优选的,所述转子轴压合机构包括铁芯定位装置和转子轴下压装置,所述铁芯定位装置设置在转子轴下压装置正下方,且铁芯定位装置位于铁芯输送机构的右端,所述转子轴下压装置的左端固定设置有转子轴进料箱,所述铁芯输送机构包括铁芯运输轨道,所述铁芯运输轨道底端安装有铁芯运输气缸,所述铁芯运输轨道内部滑动设置有铁芯运输磁块,所述铁芯运输磁块与铁芯运输气缸的输出端相连接,所述铁芯定位装置包括固定铁芯卡块,所述固定铁芯卡块设置在铁芯运输轨道末端的后侧,所述固定铁芯卡块右侧设置有铁芯卡块滑轨,所述铁芯卡块滑轨后端安装有铁芯定位气缸,所述铁芯定位气缸的伸缩端固定有移动铁芯卡块,所述移动铁芯卡块滑动连接在铁芯卡块滑轨上,所述固定铁芯卡块和移动铁芯卡块上设置有互相对应的铁芯卡槽,所述转子轴下压装置包括转子轴压合气缸,所述转子轴压合气缸的伸缩端固定连接有第一滑座,所述第一滑座安装在外界机架上,且外界机架上设置有与第一滑座相对应的沿竖直方向延伸的转子轴升降滑轨,所述第一滑座前端安装有转子轴吸附装置,所述转子轴吸附装置包括第一旋转块,所述第一旋转块的底端安装有转子轴磁吸头,所述第一滑座后端安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有第一转盘,所述第一转盘转动连接在滑座上,且第一转盘的前端贯穿第一滑座与第一旋转块固定连接。优选的,所述上下端盖压合机构包括下端盖输送带、上端盖输送带和上下端盖压合装置,所述下端盖输送带右侧设置有下端盖取送机构,所述下端盖取送机构右侧设置有下端盖运输机构,所述下端盖运输机构的前端设置有铁芯夹持装置,所述铁芯夹持装置上方后侧设置有上端盖输送带,所述上端盖输送带顶端固定设置有第二安装板,所述第二安装板固定在外界机架上,所述第二安装板顶端设置有上下端盖压合装置,所述下端盖取送机构包括固定柱,所述固定柱顶端转动连接有第一连接板,所述第一连接板底端远离固定柱的一侧固定安装有取送料气缸,所述取送料气缸的伸缩端固定连接有第一卡爪气缸,所述第一卡爪气缸的卡爪朝向下端盖输送带设置,所述机架上固定安装有转动气缸,所述转动气缸设置在固定柱后侧,且转动气缸的伸缩端与第一连接板转动连接,所述上下端盖压合装置包括端盖压合气缸,所述端盖压合气缸的伸缩端延伸至第二安装板下方,且端盖压合气缸的伸缩端安装有上端盖磁吸头,所述第二安装板顶端设置有沿水平方向延伸的端盖压合气缸滑轨,所述端盖压合气缸滑轨上滑动安装有端盖压合气缸移动滑板,所述端盖压合气缸固定安装在端盖压合气缸移动滑板顶端,所述端盖压合气缸移动滑板后侧的机架上设置有滑动气缸,且端盖压合气缸移动滑板固定连接在滑动气缸的伸缩端,所述铁芯夹持装置包括固定板,所述固定板底端通过支撑柱连接有若干安装脚,所述安装脚对称分布在下端盖运输机构的左右两端,所述支撑柱外周套有缓冲弹簧,所述固定板顶端设置有与铁芯相对应的通孔,所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动铁芯夹持块和固定铁芯夹持块,所述移动铁芯夹持块的后侧设置有铁芯夹持气缸,所述铁芯夹持气缸的伸缩端连接有移动块,所述移动块通过连接杆与移动铁芯夹持块相连接,所述下端盖运输机构包括下端盖运输滑轨,所述下端盖运输滑轨上滑动安装有第二滑座,所述第二滑座顶端固定设置有下端盖卡块,所述下端盖运输滑轨的后端安装有下端盖运输气缸,所述下端盖运输气缸的伸缩端与第二滑座相连接。优选的,所述换向器压合机构包括换向器运输机构,所述换向器运输机构的右侧设置有换向器整形机构,所述换向器整形机构的上方设置有换向器移载翻转机构,所述换向器移载翻转机构上方前侧设置有换向器下压机构,所述换向器下压机构下方设置有铁芯上下料机构,所述换向器运输机构包括无杆气缸,所述无杆气缸上滑动连接有换向器取料滑块,所述换向器取料滑块上安装有换向器取料升降气缸,所述换向器取料升降气缸的伸缩端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子前三道整机,包括机台,其特征在于:所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构(1)、转子轴压合机构(3)、上下端盖压合机构(4)和换向器压合机构(5),所述铁芯进料机构(1)的前端设置有铁芯输送机构(31),所述铁芯输送机构(31)的右端延伸至转子轴压合机构(3)下方,所述转子轴压合机构(3)左端设置有转子轴进料箱(2),所述转子轴进料箱(2)设置在铁芯进料机构(1)上方,所述转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)之间设置有铁芯送料机构(6),所述铁芯送料机构(6)设置在转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)前方,所述换向器压合机构(5)右端设置有铁芯出料机构(7)。

【技术特征摘要】
1.转子前三道整机,包括机台,其特征在于:所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构(1)、转子轴压合机构(3)、上下端盖压合机构(4)和换向器压合机构(5),所述铁芯进料机构(1)的前端设置有铁芯输送机构(31),所述铁芯输送机构(31)的右端延伸至转子轴压合机构(3)下方,所述转子轴压合机构(3)左端设置有转子轴进料箱(2),所述转子轴进料箱(2)设置在铁芯进料机构(1)上方,所述转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)之间设置有铁芯送料机构(6),所述铁芯送料机构(6)设置在转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)前方,所述换向器压合机构(5)右端设置有铁芯出料机构(7)。2.根据权利要求1所述的转子前三道整机,其特征在于:所述铁芯进料机构(1)包括进料台(11)和阀门组件(12),所述阀门组件(12)设置在进料台(11)与铁芯输送机构(31)之间,所述进料台(11)为倾斜设置,且远离阀门组件(12)的一端较高,所述阀门组件(12)包括第一安装板(121),所述第一安装板(121)顶端安装有第一阀门气缸(122),所述第一阀门气缸(122)的伸缩端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)下方,且固定连接有后阀门(123),所述第一安装板(121)底端安装有第二阀门气缸(124),所述第二阀门气缸(124)位于第一阀门气缸(122)前方,所述第二阀门气缸(124)的伸缩端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)上方且固定连接有第一升降板(125),所述第一升降板(125)底端左右两侧连接有对称分布的导向柱(126),所述导向柱(126)的底端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)下方,且固定连接有前阀门(127)。3.根据权利要求1所述的转子前三道整机,其特征在于:所述转子轴进料箱(2)包括料箱(21),所述料箱(21)上方设置有料箱分隔装置(22),所述料箱分隔装置(22)将料箱(21)分隔成为供料仓(211)和储料仓(212),所述料箱(21)后端对应供料仓(211)的位置设置有出料装置(23),所述料箱(21)内部左端设置有推料装置(24),所述料箱(21)前端侧壁上开设有转子轴出料口(213),所述料箱(21)前端设置有轴推入压头机构(25),所述轴推入压头机构(25)设置在转子轴出料口(213)左侧,所述料箱分隔装置(22)包括定隔板(221)、动隔板(222)和隔板升降气缸(223),所述定隔板(221)设置在动隔板(222)左侧,所述定隔板(221)和动隔板(222)均滑动设置在料箱(21)内部,且定隔板(221)左侧的料箱(21)为储料仓(212),动隔板(222)右侧的料箱(21)为供料仓(211),所述料箱(21)上方设置有隔板调节滑板(224),所述定隔板(221)固定在隔板调节滑板(224)上,所述动隔板(222)通过隔板调节滑块(227)滑动连接在隔板调节滑板(224)上,所述隔板调节滑板(224)上设置有与隔板调节滑块(227)相对应的沿水平方向延伸的隔板调节滑轨(226),所述隔板调节滑板(224)的顶端连接在隔板升降气缸(223)的伸缩端上,所述隔板升降气缸(223)固定安装在外界机架上,所述外界机架上设置有与隔板调节滑板(224)相对应的隔板升降滑轨(225),所述隔板升降滑轨(225)沿竖直方向延伸,所述出料装置(23)包括转子轴出料气缸(231),所述转子轴出料气缸(231)固定安装在料箱(21)后端,所述转子轴出料气缸(231)的伸缩端固定有推杆(232),所述料箱(21)后端侧壁上开设有与推杆(232)相对应的通孔,所述推料装置(24)包括转子轴推料气缸(241),所述转子轴推料气缸(241)固定安装在料箱(21)左端,所述转子轴推料气缸(241)的伸缩端固定连接有推板(242),所述推板(242)设置在料箱(21)内部左端,所述轴推入压头机构(25)包括推轴气缸(251),所述推轴气缸(251)的伸缩端固定连接有推动块(252),所述推轴气缸(251)固定在料箱(21)的前端。4.根据权利要求1所述的转子前三道整机,其特征在于:所述转子轴压合机构(3)包括铁芯定位装置(32)和转子轴下压装置(33),所述铁芯定位装置(32)设置在转子轴下压装置(33)正下方,且铁芯定位装置(32)位于铁芯输送机构(31)的右端,所述转子轴下压装置(33)的左端固定设置有转子轴进料箱(2),所述铁芯输送机构(31)包括铁芯运输轨道(312),所述铁芯运输轨道(312)底端安装有铁芯运输气缸(311),所述铁芯运输轨道(312)内部滑动设置有铁芯运输磁块(313),所述铁芯运输磁块(313)与铁芯运输气缸(311)的输出端相连接,所述铁芯定位装置(32)包括固定铁芯卡块(321),所述固定铁芯卡块(321)设置在铁芯运输轨道(312)末端的后侧,所述固定铁芯卡块(321)右侧设置有铁芯卡块滑轨(324),所述铁芯卡块滑轨(324)后端安装有铁芯定位气缸(322),所述铁芯定位气缸(322)的伸缩端固定有移动铁芯卡块(323),所述移动铁芯卡块(323)滑动连接在铁芯卡块滑轨(324)上,所述固定铁芯卡块(321)和移动铁芯卡块(323)上设置有互相对应的铁芯卡槽,所述转子轴下压装置(33)包括转子轴压合气缸(331),所述转子轴压合气缸(331)的伸缩端固定连接有第一滑座(333),所述第一滑座(333)安装在外界机架上,且外界机架上设置有与第一滑座(333)相对应的沿竖直方向延伸的转子轴升降滑轨(332),所述第一滑座(333)前端安装有转子轴吸附装置(34),所述转子轴吸附装置(34)包括第一旋转块(342),所述第一旋转块(342)的底端安装有转子轴磁吸头(343),所述第一滑座(333)后端安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有第一转盘(341),所述第一转盘(341)转动连接在滑座(333)上,且第一转盘(341)的前端贯穿第一滑座(333)与第一旋转块(342)固定连接。5.根据权利要求1所述的转子前三道整机,其特征在于:所述上下端盖压合机构(4)包括下端盖输送带(41)、上端盖输送带(43)和上下端盖压合装置(44),所述下端盖输送带(41)右侧设置有下端盖取送机构(42),所述下端盖取送机构(42)右侧设置有下端盖运输机构(46),所述下端盖运输机构(46)的前端设置有铁芯夹持装置(45),所述铁芯夹持装置(45)上方后侧设置有上端盖输送带(43),所述上端盖输送带(43)顶端固定设置有第二安装板,所述第二安装板固定在外界机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆玉林倪盼
申请(专利权)人:苏州科瑞机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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