本发明专利技术公开了一种药板自动上料装置，采用推杆和推动结构结合，药板上料装置通过药板在重力的作用下自动下落，推动机构带动推杆沿药板箱的底部做水平往复运动，进而将药箱最下层的药板推送至指定位置，实现了药板的自动传输，该封装机结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效稳定将进行药板输出，大大提高了工作效率，还能够适用于不同规格的药板，提高了包装机的适用性，具有极高的推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种药板自动上料装置
本专利技术涉及药品包装领域，具体为一种药板自动上料装置，能够高效的将胶囊与药板结合。
技术介绍
目前，世界各国都十分重视包装机械的发展，该机械集机电、电、气、光、生和磁于一体的高新技术产品。药品装盒机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内制药装备行业中药品自动装盒机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平、技术含量和应用推广方面都不尽人意。尤其是药板的上料装置，采用人工放置或机器自动输出药板，人工放置药板，放置位置不准确，导致下道工序中药丸不能准确的投入到药丸中；采用机器放置输出效率低，而且机器结构复杂，维护成本高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种药板自动上料装置，能够快速准确的将药板输送至指定位置，较低生产成本，提高了药品的包装效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种药板自动上料装置，包括药板箱、推杆、凸台、滑轨和大齿轮；其中，药板上下层叠码放在药板箱中，药板箱出料侧的下端设置有出料口，推杆设置在药板箱中并位于底部，其一端伸出药板箱与滑轨连接，滑轨上设置有垂直的滑槽，大齿轮设置在药板箱的侧面，凸台设置在大齿轮表面的边缘，凸台位于滑槽中，当大齿轮转动时，凸台能够沿滑槽上下移动，并且能够带动推杆沿推动槽水平往复移动，将最下层的药板推送至传送带。可选的，所述推杆的厚度等于或小于药板的厚度。可选的，所述药板箱为矩形箱体，出料侧两端相互平行的侧壁的底部设置有水平的推动槽，推板位于推动槽中，推板的两端嵌装有滚珠，推板通过滚珠在推动槽中移动。可选的，所述药板箱的内侧壁的底部设置在水平的凹槽，该内侧壁与出料口的侧壁平行，推杆在推送药板前，推杆位于凹槽中。可选的，所述大齿轮通过小齿轮与驱动装置连接，大齿轮和小齿轮啮合传动，小齿轮设置在驱动装置的输出轴上。可选的，所述推杆的顶面设置有滚动装置，当推杆推送最下层的药板时，滚动装置与推杆上层的药板滚动接触。可选的，所述滚动装置为滚杠或多个间隔设置的滚珠。可选的，所述出料孔的宽度大于药板的宽度，出料孔的高度大于一个药板的厚度且小于两个药板的厚度。可选的，所述药板箱的内部尺寸与药板的尺寸相同。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：该药板自动上料装置，采用推杆和推动结构结合，药板在重力的作用下自动下落，大齿轮带动推杆做水平往复运动，推杆进而将药箱最下层的药板推送出药板箱，实现了药板的自动传输，该上料装置结构简单，运行稳定，维护成本小，能够高效稳定将进行药板输出，大大提高了工作效率，还能够适用于不同规格的药板，提高了包装机的适用性。推杆与药板箱滚动摩擦，减小了运动中的摩擦力，使推杆的运动更加顺畅，同时了减小噪音。附图说明图1为药品包装机装配图；图2为药板上料装置的结构示意图；图3为胶囊上料装置的结构示意图；图4为槽轮机构的结构示意图；图5为槽轮机构的工作原理图；图6为药板贴膜装置的结构示意图；图7为药板切断装置的结构示意图；图8为刀具的结构示意图；图9为传送装置的结构示意图；图10为传送带的结构示意图。图中：1-药板箱、2-推杆、3-凸台、4-滑轨、5-药板电机、6-小齿轮、7-大齿轮、8-药仓、9-胶囊电机、10-拨轮、11-槽轮、12-滚筒、16-导轨、17-卷筒、18-压轮、19-切断电机、20-导轨、21-曲轴、22-连杆、23-刀具、25-滚轮、26-传动滚轮、27-传送带、28-电机、29-托辊、30-支架、31-环形支架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。如图1所示，一种药板自动上料装置，包括药板上料装置、胶囊上料装置、药板贴膜装置、药板切断装置和传动装置；其中，药板上料装置、胶囊上料装置、药板贴膜装置和药板切断装置沿传动装置的传送方向依次设置，药板上料装置位于传送带的侧面，用于将盛放胶囊的药板输送至传送装置上，胶囊上料装置、药板贴膜装置和药板切断装置分别设置在传送装置的顶部，胶囊上料装置用于将胶囊放入药板中，药板贴膜装置用于对装有胶囊的药板进行帖膜封口，药板切断装置用于将药板切割为指定的长度规格。如图2所示，药板上料装置包括药板箱1、推杆2、凸台3、滑轨4、药板电机5、小齿轮6和大齿轮7。药板箱1设置在传送装置的一侧，药板箱1为方形结构并与药板的大小相同，药板上下层叠码放在药板箱1中，药板箱1出料侧的下端设置有出料口，药板能够自出料口进入传送装置上，出料口与传送装置的传送带平齐。与出料侧相邻的两个相互平行的两个侧面的底部设置有推动槽，推杆2设置在药板箱1中，其两端分别位于推动槽中，推杆2能够在推动槽中沿推动槽的轴向水平移动。药板箱1中与出料侧相对的侧壁的底部设置有水平的凹槽，当推杆在推动药板时推杆位于凹槽中并位于药板的侧面，当推杆将药板推送出药板箱1时，推杆位于药板的底部。滑轨4垂直设置在推杆2的一端，滑轨4的中心设置有垂直的滑槽，大齿轮7设置在药板箱1的侧壁上并与滑轨4位于同一侧，大齿轮7的中心与侧壁的中心转动连接，大齿轮的表面边缘设置有凸台3，凸台位于滑轨4的滑槽中，并能够沿滑槽上下往复运动，药板电机5的输出轴上设置小齿轮6，小齿轮6与大齿轮7啮合。在药板电机5的带动下，小齿轮6带动大齿轮7转动，进而凸台3在转动力的作用下在滑轨4的滑槽中上下移动，同时滑轨4带动推杆沿推动槽往复运动，推杆进而将最下层的药板推送至传送装置，上层的药板会在重力的作用下自动下落。推杆的顶部设置有滚轮，防止推杆与顶部的药板发生摩擦，避免对药板造成损伤。如图3和4所示，胶囊上料装置包括药仓8、胶囊电机9、拨轮10、槽轮11和滚筒12。药仓8的下端设置有支架，药仓8通过支架横跨设置在传送装置的顶部，药仓8支架与传送装置的支架连接，药仓8的截面倒梯形结构，滚筒12的中心设置固定轴，滚筒12通过固定轴转动设置在药仓8的底部并将药仓8的底部封闭，固定轴的一端穿出药仓8，固定轴位于药仓8外部的部分上套设槽轮11，胶囊电机9安装在支架上，拨轮10安装在胶囊电机9的输出轴上，槽轮11和拨轮10组成槽轮机构，拨轮10能够使槽轮进行停歇性的单向周期转动。胶囊上料装置采用槽轮机构，槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，槽轮机构常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮11通过中心的安装孔固连在滚筒12的固定轴上，槽轮11上圆周均布有4个径向开口槽，开口侧位于槽轮11的边缘，开口槽轴向贯穿槽轮，相邻两个开口槽之间采用内凹锁止圆弧面连接，内凹圆弧面与拨轮10的圆周面相匹配。拨轮10的表面上设置有圆柱销，拨轮10在主动转动过程中，圆柱销能够插入槽轮11的开口槽中，进而拨动槽轮转动，拨轮10转动一周，槽轮11转动1/4圈。滚筒12上设置有四组用于转移胶囊的胶囊槽，四组胶囊槽圆周均布在滚筒12的圆周面上，并且每组胶囊槽分别于一个开口槽位于同一轴向平面上，每组胶囊槽包括多个胶囊孔，多个胶囊孔沿滚筒的轴向等间距排列，其间距与药板上药槽的间距相同。胶囊在重力的作用下掉入滚筒的胶囊孔中，拨轮10带动槽轮转动，当装有胶囊的胶囊孔转动至滚筒的底部，胶囊自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药板自动上料装置，其特征在于，包括药板箱(1)、推杆(2)、凸台(3)、滑轨(4)和大齿轮(7)；其中，药板上下层叠码放在药板箱(1)中，药板箱(1)出料侧的下端设置有出料口，推杆(2)设置在药板箱(1)中并位于底部，其一端伸出药板箱(1)与滑轨(4)连接，滑轨(4)上设置有垂直的滑槽，大齿轮(7)设置在药板箱(1)的侧面，凸台(3)设置在大齿轮(7)表面的边缘，凸台(3)位于滑槽中，当大齿轮(7)转动时，凸台(3)能够沿滑槽上下移动，并且能够带动推杆(2)沿推动槽水平往复移动，将最下层的药板推送至传送带。
【技术特征摘要】
1.一种药板自动上料装置，其特征在于，包括药板箱(1)、推杆(2)、凸台(3)、滑轨(4)和大齿轮(7)；其中，药板上下层叠码放在药板箱(1)中，药板箱(1)出料侧的下端设置有出料口，推杆(2)设置在药板箱(1)中并位于底部，其一端伸出药板箱(1)与滑轨(4)连接，滑轨(4)上设置有垂直的滑槽，大齿轮(7)设置在药板箱(1)的侧面，凸台(3)设置在大齿轮(7)表面的边缘，凸台(3)位于滑槽中，当大齿轮(7)转动时，凸台(3)能够沿滑槽上下移动，并且能够带动推杆(2)沿推动槽水平往复移动，将最下层的药板推送至传送带。2.根据权利要求1所述一种药板自动上料装置，其特征在于，所述推杆(2)的厚度等于或小于药板的厚度。3.根据权利要求2所述一种药板自动上料装置，其特征在于，所述药板箱(1)为矩形箱体，出料侧两端相互平行的侧壁的底部设置有水平的推动槽，推板(2)位于推动槽中，推板(2)的两端嵌装有滚珠，推板(2)通过滚珠在推动槽中移动。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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