一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。包括旋转主轴（5）和手套夹取机构，手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），第一转轴（7）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。本实用新型专利技术利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种手套机械摘取装置
一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。
技术介绍
在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用摘取装置将手套完全从手模上摘取下来，目前的摘取装置均为气动结构，气动结构存在噪音大的问题，而且在压缩气压力不稳定时会造成设备无法工作。所以目前急需一种机械摘取装置来代替目前的气动手套摘取装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以代替目前气动手套摘取装置、工作稳定可靠的手套机械摘取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套机械摘取装置，包括旋转主轴、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴旋转，手套夹取机构与旋转主轴连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴、第二转轴和导向凸轮，第一转轴与第二转轴上分别固定有一个夹取板，导向凸轮固定设置，第一转轴或第二转轴上设有与导向凸轮相接触的致动件，第一转轴与第二转轴之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴和/或第二转轴还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴与第二转轴上的夹取板处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮配合使第一转轴与第二转轴上的夹取板处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。优选的，所述联动机构包括第一联动齿轮和第二联动齿轮，第一联动齿轮固定在第一转轴上，第二联动齿轮固定在第二转轴上，第一联动齿轮与第二联动齿轮相啮合。优选的，所述旋转主轴两端分别固定有支撑体，第一转轴与第二转轴的两端分别转动连接支撑体；所述夹取弹簧的套在第一转轴上的扭簧，扭簧的一端与第一转轴相对固定，另一端与支撑体固定连接。优选的，所述夹取弹簧与致动件均固定在第一转轴上。优选的，所述导向凸轮包括第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘与第二定位盘均为扇形同轴转动设置，第一定位盘与第二定位盘之间通过固定件固定连接，固定件能够调节第一定位盘与第二定位盘之间的夹角。优选的，所述致动件包括固定在第一转轴端部的拐臂，拐臂上并排设有多个滚动轴承。优选的，所述旋转主轴转动固定在支撑架上，动力机构包括固定在支撑架上的电机和减速机，减速机的输出轴通过齿轮组连接旋转主轴。所述旋转主轴连接有至少两个手套夹取机构。与现有技术相比，该手套机械摘取装置的上述技术方案所具有的有益效果是：本技术利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。本技术中导向凸轮的第一定位盘与第二定位盘可以调节角度，进而可以调节手套摘取机构夹取和释放的角度，适应性更好。附图说明图1为该手套机械摘取装置的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为该手套机械摘取装置的主视图。图5为图4中C-C处的剖视图。其中：1、支撑架2、电机3、减速机4、齿轮组5、旋转主轴6、夹取板7、第一转轴8、第二转轴9、固定板10、第一联动齿轮11、第二联动齿轮12、拐臂13、滚动轴承14、导向凸轮15、连接轴16、第一定位盘17、第二定位盘。具体实施方式图1~5是该手套机械摘取装置的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。参照图1，该手套机械摘取装置包括旋转主轴5、动力机构以及手套夹取机构，旋转主轴5转动固定在支撑架1上，动力机构连接并带动旋转主轴5旋转，具体的，动力机构包括固定在支撑架1上的电机2和减速机3，减速机3的输出轴通过齿轮组4连接旋转主轴5。两组手套夹取机构对称连接在旋转主轴5的两侧，旋转主轴5带动手套夹取机构旋转并夹住手模上的手套，手套夹取机构继续旋转后将手套从手模上摘取下来。参见图2~3，手套夹取机构包括第一转轴7、第二转轴8和导向凸轮14，第一转轴7与第二转轴8上分别固定有一个夹取板6，导向凸轮14固定设置，第一转轴7上设有与导向凸轮14相接触的致动件，第一转轴7与第二转轴8之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴7还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴7与第二转轴8上的夹取板6在旋转主轴5上侧时处于夹紧的第一状态，从而夹紧手模下侧的手套，致动件与导向凸轮14配合使第一转轴7与第二转轴8上的夹取板6在旋转主轴5下侧时处于松开的第二状态，从而将摘取下来的手套甩至一侧。致动件与导向凸轮14接触后带动第一转轴7旋转，第一转轴7同时通过联动机构带动第二转轴8旋转，从而实现两个夹取板6的相对摆动。致动件包括固定在第一转轴7端部的拐臂12，拐臂12上并排设有多个滚动轴承13。本实施例中的联动机构包括第一联动齿轮10和第二联动齿轮11，第一联动齿轮10固定在第一转轴7上，第二联动齿轮11固定在第二转轴8上，第一联动齿轮10与第二联动齿轮11相啮合。当然该联动机构并不局限于齿轮连接，还可以在设置一个与第二转轴8相配合的凸轮，当致动件与导向凸轮14接触时，第二转轴8通过另外的凸轮实现与第二转轴8的相对转动。或者联动机构还可以采用皮带轮的形式。旋转主轴5两端分别固定有支撑体，第一转轴7与第二转轴8的两端分别转动连接支撑体；本实施例中的支撑体为固定板9，为了保证固定板9的稳定性，两个固定板9之间还通过两个连接轴15固定连接。第一转轴7与第二转轴8的两端与固定板9之间均设有轴承。夹取弹簧的套在第一转轴7上的扭簧，扭簧的一端与第一转轴7相对固定，另一端与支撑体固定连接。参见图4~5，导向凸轮14包括第一定位盘16和第二定位盘17，第一定位盘16与第二定位盘17均为扇形且同轴转动设置，第一定位盘16与第二定位盘17之间通过固定件固定连接，通过固定件能够调节第一定位盘16与第二定位盘17之间的夹角。这样就可以调节手套摘取机构夹取和释放的角度，适应性更好，固定件可以选用螺钉，第一定位盘16开设通孔，第二定位盘17开设多个与螺钉相配合的螺纹孔。工作过程：电机2带动旋转主轴5旋转，手模携带手套从该手套机械摘取装置的上方经过，在到达手套机械摘取装置之前手模上的手套已经通过卷边等装置被由上至下翻卷并呈与向下垂落的状态，旋转主轴5带动第一转轴7、第二转轴8和夹取板6顺时针旋转，此时致动件与导向凸轮14的凸轮面接触配合使得第一转轴7与第二转轴8上的夹取板6处于打开的状态，当夹取板6转动至旋转主轴5的上方时，致动件与导向凸轮14脱离，夹取弹簧带动第一转轴7与第二转轴8上的夹取板6相对摆动并夹紧手套，旋转主轴5继续带动第一转轴7、第二转轴8和夹取板6顺时针旋转，夹取板6带动手套向下转动，直到致动件与导向凸轮14的下侧再次接触，第一转轴7与第二转轴8上的夹取板6打开并将手套放置到下方。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手套机械摘取装置，包括旋转主轴（5）、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴（5）旋转，手套夹取机构与旋转主轴（5）连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），导向凸轮（14）固定设置，第一转轴（7）或第二转轴（8）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）与第二转轴（8）之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴（7）和/或第二转轴（8）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。
【技术特征摘要】
1.一种手套机械摘取装置，包括旋转主轴（5）、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴（5）旋转，手套夹取机构与旋转主轴（5）连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），导向凸轮（14）固定设置，第一转轴（7）或第二转轴（8）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）与第二转轴（8）之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴（7）和/或第二转轴（8）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。2.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述联动机构包括第一联动齿轮（10）和第二联动齿轮（11），第一联动齿轮（10）固定在第一转轴（7）上，第二联动齿轮（11）固定在第二转轴（8）上，第一联动齿轮（10）与第二联动齿轮（11）相啮合。3.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）两端分别固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文静，王秀春，丁伟，车磊，张瑞萍，王秀鹤，贾作勤，李小兵，
申请(专利权)人：淄博诚迅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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