车辆定位系统和方法技术方案

一种一个或多个计算机的系统被配置成凭借将致使所述系统执行动作的软件、固件、硬件或其组合安装在所述系统上来执行操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置成凭借包括致使设备执行所述动作的指令来执行操作或动作。一个一般方面包括一种系统，所述系统包括被编程为接收具有乘坐者的当前定位的接载请求的计算机。所述系统基于车辆的地理定位和所述乘坐者的所述定位来确定到所述乘坐者的路线。所述系统从所述乘坐者接收更新的定位并且为驾驶员更新到所述乘坐者的所述路线。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者被配置成执行方法的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆定位系统和方法
技术介绍
自主车辆和半自主车辆可以被派往接载定位接载乘坐者并将乘坐者送到目的地。然而，乘坐者可能不熟悉接载定位并且可能在定位接载定位和/或接载车辆本身方面有困难。此外，在一些情况下，交通工具租赁服务(liveryservice)提供商和/或其他车辆操作者可能觉得很难定位乘坐者。例如，在拥挤的场所接载孩子的父母可能觉得很难定位孩子。附图说明图1是示例性车辆定位系统的框图。图2是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的示例性过程的流程图。图3是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的另一示例性过程的流程图。具体实施方式车辆计算机可以例如从乘坐者的智能电话等接收乘坐者对乘车的请求以及乘坐者的地理定位。乘坐者的请求可以从通信装置发送，例如移动装置、智能电话、便携式计算机或可穿戴装置等。驾驶员确认乘坐者对乘车的请求并且使用车辆的导航系统来确定到乘坐者的至少一条路线。在乘坐者接收到确认之后，乘坐者的通信装置可以开始以定期的间隔向车辆发送乘坐者的地理定位，从而允许乘坐者在等待乘车的同时自由地走动。车辆的导航利用更新的地理定位信息来重新计算到乘坐者的路线。图1是车辆8的示例性车辆控制系统10的框图，车辆8可以是自主车辆、半自主车辆或手动操作的车辆。自主车辆是基本上所有操作(即，与驱动、制动和转向相关的操作)都由控制计算机12控制的车辆。半自主车辆类似于上述自主车辆，但例如驱动、制动和转向的操作的此类操作中的一些而非全部操作由车辆控制系统10控制。如在图1中看出，各种车辆8计算机14至22可以例如经由诸如下文论述的车辆网络通信地连接到并穿过控制计算机12。计算机14至22可以各自为电子控制单元(ECU)或者诸如已知的类似单元。控制计算机12可以包括用于监测并控制各种ECU、它们的功能和/或其他车辆8部件的编程。在图1中还看出，远程信息处理单元24例如经由射频通信链路通信地耦合到通信塔。通信塔26、通信装置30和服务器32通信地耦合到网络34。乘坐者28与乘坐者装置物理接触，乘坐者装置可以是通信装置30。图1还示出具有通信装置30的车辆8的驾驶员29。通信装置30可以通过远程信息处理单元24中的无线电直接利用连接来连接到车辆8。或者，通信装置30可以使用蜂窝通信网络并且连接到通信塔26。通信塔26还可以连接到远程信息处理单元24，从而完成通信路径。由于驾驶员29配备有能够与车辆8通信并且能够使用蜂窝网络的通信装置30，因此驾驶员29并不一定非得始终在车辆8中。驾驶员29只需要在车辆8附近(即，在Bluetooth等可以操作的距离内)并且准备好响应乘坐者28对乘车的请求。或者，驾驶员29可以与乘坐者28通信并且通知乘坐者28到了被接载的时间，例如，充当驾驶员29的父母可以通知他们的孩子(乘坐者28)到了被接载的时间。孩子将确认父母的命令并且去往会合点以便被包装。在接载之前并且在车辆正导航到孩子的定位时，孩子的通信装置30可以发送指定孩子的地理定位(即，孩子的通信装置30的地理定位)的一个或多个地理定位更新。计算机12以及本文中论述的其他计算机具有至少一个处理器并且通常具有存储器，例如，包括诸如已知为存储计算机指令、寄存器值以及临时和永久变量的各种类型的永久和瞬时存储器。此外，控制计算机12通常可以包括用于例如经由移动装置、智能电话、便携式计算机和/或车辆内部的人机界面来交换例如来自和去往乘坐者28和车辆8的驾驶员29或操作者的数据的指令。众所周知，车辆人机界面(HMI)可以包括交互式语音应答(IVR)系统、包括触摸屏等的图形用户界面(GUI)等中的一者或多者。车辆8控制计算机12通常经由车辆8网络连接到其他计算机14至22和/或其他车辆8ECU等。例如，可以在诸如已知的控制器区域网(CAN)总线上进行各种通信。车辆8网络中可以包括其他有线和无线通信，例如，以太网、WiFi等。此外，车辆可以与其他网络或车辆通信，如下文描述，并且可以包括无线联网技术，例如，蜂窝网络、近场通信(NFC)、有线和/或无线分组网络等。控制计算机12通常连接到导航计算机14、制动控制计算机16、驱动控制计算机18、生物特征监测计算机20、转向计算机22以及远程信息处理单元24。导航计算机14可以例如从全球导航卫星系统(GNSS)接收信号以确定车辆8定位，和/或导航计算机14可以部署航位推算系统以用于车辆8定位确定。导航计算机14还可以规划到目的地的至少一条路线，例如，在接收到接载请求时从车辆8的定位到乘坐者28的接载定位。路线可以包括例如如果在自主模式下计算机12可以实施的分路段指令，或者可以将指令显示到车辆内部的人机界面或显示到驾驶员29移动装置的屏幕。制动控制计算机16可以监测并控制车辆8制动器，以及影响车辆8的停止的其他参数。制动计算机16例如可以当前向传感器检测到在车辆8前面的物体时通过致动固定到车辆8的车轮和车轴的制动装置来停止或减慢车辆8，例如，众所周知。在当前背景下，驱动系统可以包括动力传动系统，动力传动系统包括内燃发动机和/或电动马达等。驱动控制计算机18可以监测并控制车辆8动力传动系统，包括发动机和/或马达。生物特征监测计算机20可以接收与车辆8乘员(例如，被接载的乘坐)相关的传感器数据，以确定被接载的人确实就是请求接载的乘坐者28。例如，此类接收到的传感器数据可以是来自车辆8中或车辆8上的一个或多个相机的车辆相机图像。计算机20可以通过在乘坐者28请求乘车时匹配从服务器32上的存储的面部图像中接收的面部图像来确认乘坐者28的身份。转向控制计算机22可以监测并控制车辆8的转向系统，并且生成可以发送到控制计算机12以用于路线和操纵的转向配置文件。转向控制计算机22例如可以致动对转向角的改变，即，使车辆8车轮转弯，以导航由导航计算机14确定的路线。远程信息处理单元24等经由通信塔26连接到网络34。射频通信链路25可以是例如全球移动通信系统(GSM)连接、通用分组无线业务(GPRS)连接、Wi-Fi连接、WiMax连接，或者长期演进(4GLTE)连接。此外，网络34可以是例如互联网以提供远程信息处理单元24、通信装置30与服务器32之间的互连。乘坐者28通信装置30可以是智能电话、便携式计算机、可穿戴装置等，以发送要被接载的乘坐者28请求。通信装置30可以具有全球定位系统(GPS)功能以获取乘坐者28的地理定位并且将获取的定位包括在乘坐者28请求中。乘坐者28的定位可以表示为诸如已知的地理坐标，例如，纬度和经度坐标。地理定位可以由例如车辆8中的连接到导航计算机14的全球导航卫星系统(GNSS)接收器(未示出)提供。智能电话通常是具有高级移动操作系统的诸如已知的移动电话，所述高级移动操作系统结合了个人计算机操作系统的特征与可用于移动或手持用途的其他特征。智能电话通常结合蜂窝电话的特征与其他流行的移动装置的那些特征，诸如个人数字助理(PDA)、媒体播放器和GPS导航单元。智能电话可以接入互联网并且通常包括触摸屏界面。或者，作为替代或备用系统，乘坐者28可以经由浏览器登录到web应用程序中以发送乘坐者请求并且也得到状态更新。智能电话可以安装有乘坐接载移动应用程序。移动应用程序(被称为“a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：接收接载请求，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的定位；基于车辆的定位和所述通信装置的所述定位来确定到所述通信装置的所述定位的路线；持续地从所述通信装置接收更新的当前定位；以及基于所述通信装置的所述更新的当前定位来更新所述路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：接收接载请求，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的定位；基于车辆的定位和所述通信装置的所述定位来确定到所述通信装置的所述定位的路线；持续地从所述通信装置接收更新的当前定位；以及基于所述通信装置的所述更新的当前定位来更新所述路线。2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还控制车辆驱动、转向和制动中的每一者。3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为在图形用户界面(GUI)上显示到所述当前定位的所述路线。4.如权利要求1所述的系统，其中所述接载请求至少包括目的地和所述乘坐者的面部图像。5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为向所述乘坐者的所述通信装置发送确认消息。6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为：计算所述车辆到达所述乘坐者的定位的估计到达时间(ETA)；并且向所述乘坐者的所述通信装置发送至少所述ETA和路线细节。7.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为：确定所述车辆是否在所述通信装置的预定距离内，并且基于所述确定，向所述通信装置发送消息。8.如权利要求1所述的系统，其中所述通信装置是智能电话、便携式计算机和可穿戴装置中的一者。9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为通过至少将所述车辆的所述定位、所述车辆的移动和所述乘坐者的所述通信装置的已知媒体访问控制(MAC)地址与所述通信装置的定位、所述通信装置的移动和所述通信装置的检测到的MAC地址进行比较来确定所述乘坐者是否在所述车辆内。10.如权利要求2所述的系统，其中所述计算机还被编程为通过将所述乘坐者的存储的面部图像与车辆相机图像进行比较来确认所述乘坐者的身份。11.一种方法，所述方法包括：接收接载请求，所述接载请求包括乘坐者的通信装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰尼斯·盖尔·克里斯汀森，邱诗琦，瑞恩·亚伯拉罕·麦吉，龙骏，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US