一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法技术

一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考物坐标，则执行步骤c；b.通过车辆惯导系统的惯导传感器来计算车辆定位信息；c.利用感知传感器和惯导传感器分别计算车辆定位信息，所述感知传感器根据所述参考物坐标周期性地修正所述惯导系统的定位误差；d.更新车辆定位信息。

【技术实现步骤摘要】
一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法
本专利技术涉及车辆定位方法，尤其涉及在封闭区域内对车辆进行定位的方法。
技术介绍
目前，车辆在封闭场地内由于受到GPS信号屏蔽无法获取车辆实时位置信息，导致如寻找车辆、车辆导航、自动/无人驾驶等应用无法实现。现有的技术方案是通过无线信号来进行定位，例如增加多个Wifi/LTE等信号基站定位车辆，但是由于封闭区域存在很多不确定因素，导致无线信号或受到电磁干扰信号反射等因素导致测量精度不高或者无法接受信号，所以无法满足在封闭场地内进行定位要求。因此，亟需一种能在封闭区域内的对车辆进行定位的方案。
技术实现思路
为了解决封闭区域内进行车辆定位的问题，本专利技术利用车辆已有传感器设备通过光学/惯性力学的物理原理通过测量数据得到车辆与停车场的相对位置，可以有效避免因电磁干扰等因素造成的定位不准确问题。同时，本专利技术对于场地等基础设施配套要求降低，减少改造成本，利于大规模推广。本专利技术提供了一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考物坐标，则执行步骤c；b.通过车辆惯导系统的惯导传感器来计算车辆定位信息；c.利用感知传感器和惯导传感器分别计算车辆定位信息，所述感知传感器根据所述参考物坐标周期性地修正所述惯导系统的定位误差；d.更新车辆定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考物坐标，则执行步骤c；b.通过车辆惯导系统的惯导传感器来计算车辆定位信息；c.利用感知传感器和惯导传感器分别计算车辆定位信息，所述感知传感器根据所述参考物坐标周期性地修正所述惯导系统的定位误差；d.更新车辆定位信息。2.如权利要求1所述的在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述封闭区域内的参考物坐标为二维码。3.如权利要求1所述的在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述利用感知传感器计算车辆定位信息包括：测量所述二维码的宽度；测量所述二维码的宽度在所述感知传感器内像素数量；根据二维码得到的二维码坐标，以及所述感知传感器与二维码之间的测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31