一种四维微调桥墩起吊器制造技术

一种四维微调桥墩起吊器，涉及桥墩、桥台建设技术领域，包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。在桥墩吊装过程中对其进行前后、左右、上下、旋转四个维度的微调，大幅提高桥墩吊装的效率，加快桥梁建设的进度。

【技术实现步骤摘要】
一种四维微调桥墩起吊器
本专利技术涉及桥墩、桥台建设
，尤其涉及将桥墩起吊的装置。
技术介绍
目前，随着我国经济的快速发展以及城市人口的迅速增长，对于铁路、高速公路等地面交通的需求量急剧上升。一方面，现有的城市交通承载能力不足，同时受到空间的限制，导致在现有的道路之上修建高架桥成为主要选择；另一方面，铁路、高速公路往往需要突破河流、洼地等地形限制，需要大量的桥梁建设。桥梁建设过程中，对于较高的桥梁，桥墩一般采用堆叠的方式建造。其中桥墩的起吊会占用大量时间。现有桥墩吊装一般采用多台吊车共同起吊桥墩模板，再利用吊车间的协同操作进行模板的校正，最后向模板内灌注混凝土。此种建造方法所需时间长、操作复杂且准确度易受操作人员水平的影响，大大延缓了桥梁建设的进度及质量。现有的桥墩起吊装置存在以下缺陷：（1）对外部器械依赖较高。例如申请号CN201721135267.7的专利技术公开的一种桥墩拼接装置，其桥墩由各桥墩预制段拼接而成，节约了桥墩分段堆叠的时间，在一定程度上提高了桥墩吊装的工作效率；申请号CN201210465701.3提供了一种可升降高支架台车，通过专用的吊装台车对桥墩进行升降操作。这些方案的不足之处在于对外部设备的依赖度较高，导致建设成本上升。（2）可调节自由度低。申请号CN201110132396.1提供了一种自提升附着式吊机，在桥墩安装完第一节段之后，利用卷扬机将吊机提升一定的高度，再吊下一节段。该方案只能提供上下一个自由度的调节，安装精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种四维微调桥墩起吊器，在桥墩吊装过程中对其进行前后、左右、上下、旋转四个维度的微调，大幅提高桥墩吊装的效率，加快桥梁建设的进度。本专利技术的目的是这样实现的：一种四维微调桥墩起吊器，包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。本专利技术的机架组件通过起吊绳与起重机相连，为整个机构提供稳定的支撑力；前后驱动缸和前后滑台用于驱动起吊器前后微调；左右驱动缸和左右滑台用于驱动起吊器左右微调；举升油缸用于驱动起吊器上下微调；旋转缸用于驱动起吊器旋转角度微调。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：（1）本专利技术可实现前后、左右、上下、旋转四个自由度的微调；（2）本专利技术的举升油缸采用穿心油缸，具有较强的承载能力，起吊桥墩可达160吨；（3）本本专利技术自动化水平高，使得起吊器能够自动完成桥墩的起吊、校正、微调，大大节约人力、物力、财力，提高了桥墩吊装的效率。本专利技术的所述左右驱动缸为双出杆油缸，包括左右驱动缸筒、左右驱动活塞杆和左右驱动活塞，所述左右驱动缸筒与左右滑台连接，左右驱动缸筒的两端分别连接左右驱动端盖，所述左右驱动活塞杆的两端分别伸出左右驱动端盖后与机架连接，左右驱动活塞连接在左右驱动活塞杆的中部，并位于左右驱动缸筒内，左右驱动活塞将左右驱动缸筒分隔成两个油腔。左右驱动缸的活塞杆端面与机架内侧表面相接触，在左右驱动缸运动时为其提供反向作用力，推动起吊器左右微调。本专利技术的所述前后驱动缸为双出杆油缸，包括前后驱动缸筒、前后驱动活塞杆和前后驱动活塞，所述前后驱动缸筒与前后滑台连接，前后驱动缸筒的两端分别连接前后驱动端盖，所述前后驱动活塞杆的两端分别伸出前后驱动端盖后与左右滑台连接，前后驱动活塞连接在前后驱动活塞杆的中部，并位于前后驱动缸筒内，前后驱动活塞将前后驱动缸筒分隔成两个油腔。本专利技术的所述举升油缸为穿心油缸，包括举升缸筒、举升活塞杆、举升后端盖；所述举升后端盖连接在前后滑台上，在举升后端盖上一体设置台阶，举升缸筒的下端连接在举升后端盖的台阶上，举升活塞杆设置在举升缸筒内并且上端伸出举升缸筒，举升缸筒的上端与举升活塞杆的下端设置相互配合的限位凸台；在所述举升后端盖上一体设置导向杆，在举升后端盖、导向杆、举升活塞杆上均设置中心孔，导向杆配合设置在举升活塞杆的中心孔内，所述旋转轴穿置在举升活塞杆的中心孔、导向杆的中心孔、举升后端盖的中心孔内。通过向活塞杆与后端盖之间的内腔进油，推动旋转轴向上移动；回油时活塞杆在重力作用下向下移动，从而实现吊板及桥墩的上下微调。本专利技术在所述旋转轴上一体设置径向凸台，径向凸台位于举升活塞杆的上方，在径向凸台与举升活塞杆之间旋转轴上设置球面轴承，保证旋转轴在工作过程中始终保持竖直方向。本专利技术的起吊器还包括油箱、油泵、控制阀组，所述油泵连接电机，油泵的进油口与油箱连接，所述控制阀组包括阀块，阀块上设置进油P口、回油T口、前后驱动缸工作A口、前后驱动缸工作B口、左右驱动缸工作A口、左右驱动缸工作B口、旋转缸工作A口、旋转缸工作B口、举升油缸工作A口、举升油缸工作B口；所述油泵的出油口与阀块的进油P口相连，阀块的回油T口与油箱相连；所述前后驱动缸和左右驱动缸均有两台，两台前后驱动缸的工作A口并联后连接阀块的前后驱动缸工作A口，两台前后驱动缸的工作B口并联后连接阀块的前后驱动缸工作B口；两台左右驱动缸的工作A口并联后连接阀块的左右驱动缸工作A口，两台左右驱动缸的工作B口并联后连接阀块的左右驱动缸工作B口；所述旋转缸的工作A口与阀块的旋转缸工作A口相连，旋转缸的工作B口与阀块的旋转缸工作B口相连；所述举升油缸的工作A口与阀块的举升油缸工作A口相连，举升油缸的工作B口与阀块的举升油缸工作B口相连；在所述阀块上连接四组控制组件，每组控制组件均包括电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀，电磁换向阀的进油P口与阀块的进油P口相连，电磁换向阀的回油T口与阀块的回油T口相连，电磁换向阀的工作A口与第一液控单向阀相连，第一液控单向阀与第一单向节流阀相连，电磁换向阀的工作B口与第二液控单向阀相连，第二液控单向阀与第二单向节流阀相连；四组控制组件的第一单向节流阀和第二单向节流阀分别一一对应连接阀块的前后驱动缸工作A口、前后驱动缸工作B口、左右驱动缸工作A口、左右驱动缸工作B口、旋转缸工作A口、旋转缸工作B口、举升油缸工作A口、举升油缸工作B口。在起吊器工作过程中，液压控制系统能够根据机构整体的重心变化情况，实时自动调节起吊器的位姿，以保证机构的重心始终保持在旋转轴的竖直中心线上。电磁换向阀用于控制各驱动油缸的伸缩状态及顺序；单向节流阀用于控制活塞杆伸缩时的速度；液控单向阀用于油路长时间保压，保证活塞杆伸出后机构的稳定性。本专利技术的电磁换向阀为六通径电磁换向阀。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1去除起吊绳的剖视图。图3为左右驱动缸的结构示意图。图4为前后驱动缸的结构示意图。图5为举升油缸的结构示意图。图6为本专利技术位于左极限的示意图。图7为本专利技术位于右极限的示意图。图8为本专利技术位于下极限的示意图。图9为本专利技术位于上极限的示意图。图10为本专利技术位于前极限的示意图。图11为本专利技术位于后极限的示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四维微调桥墩起吊器，其特征在于：包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。

【技术特征摘要】
1.一种四维微调桥墩起吊器，其特征在于：包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。2.根据权利要求1所述四维微调桥墩起吊器，其特征在于：所述左右驱动缸为双出杆油缸，包括左右驱动缸筒、左右驱动活塞杆和左右驱动活塞，所述左右驱动缸筒与左右滑台连接，左右驱动缸筒的两端分别连接左右驱动端盖，所述左右驱动活塞杆的两端分别伸出左右驱动端盖后与机架连接，左右驱动活塞连接在左右驱动活塞杆的中部，并位于左右驱动缸筒内，左右驱动活塞将左右驱动缸筒分隔成两个油腔。3.根据权利要求1所述四维微调桥墩起吊器，其特征在于：所述前后驱动缸为双出杆油缸，包括前后驱动缸筒、前后驱动活塞杆和前后驱动活塞，所述前后驱动缸筒与前后滑台连接，前后驱动缸筒的两端分别连接前后驱动端盖，所述前后驱动活塞杆的两端分别伸出前后驱动端盖后与左右滑台连接，前后驱动活塞连接在前后驱动活塞杆的中部，并位于前后驱动缸筒内，前后驱动活塞将前后驱动缸筒分隔成两个油腔。4.根据权利要求1所述四维微调桥墩起吊器，其特征在于：所述举升油缸为穿心油缸，包括举升缸筒、举升活塞杆、举升后端盖；所述举升后端盖连接在前后滑台上，在举升后端盖上一体设置台阶，举升缸筒的下端连接在举升后端盖的台阶上，举升活塞杆设置在举升缸筒内并且上端伸出举升缸筒，举升缸筒的上端与举升活塞杆的下端设置相互配合的限位凸台；在所述举升后端盖上一体设置导向杆，在举升后端盖、导向杆、举升活塞杆上均设置中心孔，导向杆配合设置在举升活塞杆的中心孔内，所述旋转轴穿置在举升活塞杆的中心孔、导向杆的中心孔、举升后端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赛平，陈传俊，韦长峰，陈文杰，倪刚亮，张鸿鹄，
申请(专利权)人：扬州市江都永坚有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32