一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备制造技术

本发明专利技术涉及电机拆卸装置，公开一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC控制器固定在工作台上，工作台上设有导向孔，两根立柱都伸入到导向孔内并于连接块固定连接，工作台内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器与第一输送组件连接；工作台上设有升降装置，升降装置上端部固定连接有抬升架并带动其上下移动，抬升架内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件。本发明专利技术PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备
本专利技术涉及电机拆卸装置，尤其涉及一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备。
技术介绍
电动汽车是当前社会一个重要的发展方向，新能源思想越来越深入人心。电动汽车按驱动方式的不同分为混合动力型和纯电动型。混合动力型汽车在传统的燃油系统上对驱动系统进行改造，并嵌入一种直流电源和电机驱动的机电系统。纯电动汽车将电机与车轮直接集成，由直流电源直接供能的驱动技术，即轮毂电机驱动技术，既能省去复杂的传动机构和差速系统，还能有效的简化整车结构，提高效率。目前市场上最多的是外转子结构无刷直流电机，所谓的外转子就是指的电机的外壳，提供磁场的永磁体贴装在外转子内表面，或者是贴装在钢圈上。在拆卸的过程中，由于永磁体的磁性相当大，在拆卸过程中常常受阻，而且浪费大量时间，如何高效、简易的将永磁体与电机定子分离，是本领域的一个棘手问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中外转子和定子拆卸困难的缺点，提供一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端上竖直固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC控制器固定在工作台上，工作台上设有两条供立柱横向移动的导向孔，两根立柱都伸入到导向孔内并于连接块固定连接，工作台内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器与第一输送组件连接；两根立柱相对的一侧面上都设有导向槽，工作台上设有升降装置，升降装置容置在导向槽内，升降装置上端部固定连接有抬升架并带动其上下移动，抬升架内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件，拆卸组件包括调节板、连接杆和拆卸爪，调节板两端折弯形成固定板，连接杆两端分别固定在对应端的固定板上，连接杆上套装有两个拆卸爪，抬升架的两侧壁都安装有驱动调节板转动的第二电机，PLC控制器与第二电机连接并控制其转动，拆卸爪包括套管、连接板和拆卸板，套管固定在连接杆上，连接板一端与套管固定连接，其另一端与拆卸板固定连接，拆卸板与连接板之间夹角为α，α≥120°，工作台上安装有用于固定轮毂电机的固定座，工作台内还安装有用于顶在电机外转子上的顶升装置，顶升装置包括顶杆，顶杆伸出工作台，顶杆的顶部安装有橡胶垫。本专利技术PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便；当拆卸一些难拆的轮毂电机时，启动升降装置和顶升装置，抬升架逐步升高来辅助拆卸组件拆卸，顶升装置中的顶杆也顶在外转子的前端下方来辅助拆卸组件。作为优选，还包括液压杆箱和固定支架，液压杆箱固定在两根立柱下端部并设在工作台上方，液压杆箱的上端部安装有液压杆，液压杆通过固定支架固定在液压杆箱上，液压杆与升降装置之间连接有油管，升降装置包括第一油缸、第一伸缩杆和第一固定块，第一伸缩杆伸缩在第一油缸内，第一固定块与第一伸缩杆的顶端固定连接，第一固定块与抬升架之间固定有固定杆。液压杆箱和液压杆给升降装置提供动力源，从而使得升降装置能够顺利的抬起外转子。作为优选，还包括报警器和显示屏，两个拆卸板之间形成插道，拆卸板靠近插道的侧壁上设有多个距离传感器，拆卸板的前端面上安装有红外探测器，距离传感器和红外探测器都与PLC控制器连接，距离传感器采集两拆卸板之间的间距信息并发送给PLC控制器，PLC控制器将间距信息显示在显示屏上，红外探测器采集拆卸板前端物体之间的距离信息并发送给PLC控制器，PLC控制器通过距离信息来控制第一输送组件启停，PLC控制器与报警器连接并通过距离信息控制其启停。智能调节插道的宽度和拆卸板与轮毂电机的位置，从而使得拆卸组件能够拆卸不同尺寸的轮毂电机，通用性能高；红外探测器防止拆卸板撞击到轮毂电机或者固定座，提高了设备的安全性。作为优选，第一输送组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一齿条固定在连接块上，第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合带动连接块横向移动。第一输送组件用于驱动立柱横向移动，从而带动拆卸组件伸向轮毂电机实施拆卸任务。作为优选，还包括用于压紧轮毂电机内定子的压紧装置，压紧装置包括压紧控制箱、第一压杆，第一压杆安装在压紧控制箱朝向固定座的侧面上，第一压杆的自由端端部固定有用于压在定子上端面的压头，压紧控制箱的前端面上安装有第三电机，第三电机的输出轴固定有第二齿轮，第一压杆的端部固定有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合带动第一压杆转动并压紧在定子上端面上。压紧装置用于压紧定子，给定子施加一个向下的力，拆卸组件顶在外转子的下端面，给外转子施加一个向上的力，从而使得内定子能顾轻易的被拆卸出来。作为优选，压紧装置还包括第二压杆，压紧控制箱的左侧壁上固定有伸缩装置，伸缩装置包括第二油缸和伸缩在第二油缸内的第二伸缩杆，压紧控制箱朝向固定座的侧面上设有条形凹槽，条形凹槽内安装有导向杆，第二压杆的一端端部套装在导向杆上，压紧控制箱的前端面设有导向孔，导向孔内安装有移动板，第二伸缩杆的端部与移动板固定连接，移动板上安装有第四电机，第四电机的输出轴上固定有第四齿轮，第二压杆的端部固定有第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合带动第二压杆转动并压紧在定子上端面上。第二压杆可以在导向杆上左右移动，从而使得第一压杆与第二压杆之间的距离可以调整，第一压杆和第二压杆能够压在不同尺寸的定子上，通用性能强。作为优选，第一压杆和第二压杆上都设有给内定子与外转子连接处润滑的喷油头，压紧控制箱上安装有油箱，油箱通过油管与喷油头连接。拆卸时，喷油头能够给定子润滑，方便拆卸组件拆卸。作为优选，第二输送组件，第二输送组件包括第五电机、第六齿轮和第二齿条，第五电机固定在压紧控制箱上，第二齿条固定在工作台上，第五电机的输出轴与第六齿轮固定连接，第六齿轮容置在压紧控制箱内，第六齿轮与第二齿条啮合并带动压紧控制箱左右移动。第二输送组件用于移动压紧控制箱，从而使得压紧控制箱上的压杆能够压在定子上的指定位置。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便；当拆卸一些难拆的轮毂电机时，启动升降装置和顶升装置，抬升架逐步升高来辅助拆卸组件拆卸，顶升装置中的顶杆也顶在外转子的前端下方来辅助拆卸组件。附图说明图1是本专利技术第一位置状态下的结构示意图。图2是本专利技术第二位置状态下的结构示意图。图3是本专利技术第三位置状态下的结构示意图。图4是图1中拆卸爪的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—立柱、12—PLC控制器、13—升降装置、14—抬升架、15—拆卸组件、16—第二电机、17—固定座、18—顶杆、19—橡胶垫、20—液压杆箱、21—固定支架、22—液压杆、23—油管、24—固定杆、25—报警器、26—显示屏、27—距离传感器、28—红外探测器、29—压紧装置、30—第五电机、31—第二齿条、32—喷油头、33—油箱、101—导向孔、111—导向槽、131—第一油缸、132—第一伸缩杆、133—第一固定块、151—调节板、152—连接杆、153—拆卸爪、29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接有抬升架(14)并带动其上下移动，抬升架(14)内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件(15)，拆卸组件(15)包括调节板(151)、连接杆(152)和拆卸爪(153)，调节板(151)两端折弯形成固定板(1511)，连接杆(152)两端分别固定在对应端的固定板(1511)上，连接杆(152)上套装有两个拆卸爪(153)，抬升架(14)的两侧壁都安装有驱动调节板(151)转动的第二电机(16)，PLC控制器(12)与第二电机(16)连接并控制其转动，拆卸爪(153)包括套管(1531)、连接板(1532)和拆卸板(1533)，套管(1531)固定在连接杆(152)上，连接板(1532)一端与套管(1531)固定连接，其另一端与拆卸板(1533)固定连接，拆卸板(1533)与连接板(1532)之间夹角为α，α≥120°，工作台(10)上安装有用于固定轮毂电机的固定座(17)，工作台(10)内还安装有用于顶在电机外转子上的顶升装置，顶升装置包括顶杆(18)，顶杆(18)伸出工作台(10)，顶杆(18)的顶部安装有橡胶垫(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接有抬升架(14)并带动其上下移动，抬升架(14)内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件(15)，拆卸组件(15)包括调节板(151)、连接杆(152)和拆卸爪(153)，调节板(151)两端折弯形成固定板(1511)，连接杆(152)两端分别固定在对应端的固定板(1511)上，连接杆(152)上套装有两个拆卸爪(153)，抬升架(14)的两侧壁都安装有驱动调节板(151)转动的第二电机(16)，PLC控制器(12)与第二电机(16)连接并控制其转动，拆卸爪(153)包括套管(1531)、连接板(1532)和拆卸板(1533)，套管(1531)固定在连接杆(152)上，连接板(1532)一端与套管(1531)固定连接，其另一端与拆卸板(1533)固定连接，拆卸板(1533)与连接板(1532)之间夹角为α，α≥120°，工作台(10)上安装有用于固定轮毂电机的固定座(17)，工作台(10)内还安装有用于顶在电机外转子上的顶升装置，顶升装置包括顶杆(18)，顶杆(18)伸出工作台(10)，顶杆(18)的顶部安装有橡胶垫(19)。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括液压杆箱(20)和固定支架(21)，液压杆箱(20)固定在两根立柱(11)下端部并设在工作台(10)上方，液压杆箱(20)的上端部安装有液压杆(22)，液压杆(22)通过固定支架(21)固定在液压杆箱(20)上，液压杆(22)与升降装置(13)之间连接有油管(23)，升降装置(13)包括第一油缸(131)、第一伸缩杆(132)和第一固定块(133)，第一伸缩杆(132)伸缩在第一油缸(131)内，第一固定块(133)与第一伸缩杆(132)的顶端固定连接，第一固定块(133)与抬升架(14)之间固定有固定杆(24)。3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括报警器(25)和显示屏(26)，两个拆卸板(1533)之间形成插道(1530)，拆卸板(1533)靠近插道(1530)的侧壁上设有多个距离传感器(27)，拆卸板(1533)的前端面上安装有红外探测器(28)，距离传感器(27)和红外探测器(28)都与PLC控制器(12)连接，距离传感器(27)采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷良育，王国辉，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33