一种用于AGV设备的悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本发明专利技术的优点：本装置应用在AGV车体上，能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV设备的悬挂装置
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于AGV设备的悬挂装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV设备中的悬挂装置一直是AGV设计的关键点，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。现有的AGV设备的悬挂装置，在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳，整车的地面适应能力较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上固定连接驱动装置（2），驱动装置（2）驱动连接驱动轮（3），在固定架（1）上还分别安装转动装置（4）和减震装置（5）；所述转动装置（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）；所述减震装置（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上固定连接驱动装置（2），驱动装置（2）驱动连接驱动轮（3），在固定架（1）上还分别安装转动装置（4）和减震装置（5）；所述转动装置（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）；所述减震装置（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），第二连接座（16）固定连接固定架（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：所述固定架（1）为U型板，在固定架（1）的其中一个侧板上安装所述驱动装置（2），在固定架（1）开口一侧配合连接所述转动装置（4），在固定架（1）的两个侧板之间固定连接所述减震装置（5）。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括电机（17），电机（17）固定连接在所述固定架（1）上，电机（17）通过驱动轴（18）连接驱动轮（3），电机（17）和驱动轮（3）分别设置在固定架（1）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的悬挂装置，其特征在于：所述支架（6）包括两个平行设置的平板，两个平板分别设置在固定架（1）的两侧，且支架（6）的一侧连接固定在固定架（1）上，支架（6）的另一侧连接所述转轴（7）。5.根据权利要求1所述的一种用于AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆文，年四成，罗丹，刘金珠，杨文，孔祥然，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34