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本发明公开了一种用于AGV设备的悬挂装置，包括固定架，在固定架上固定连接驱动装置，驱动装置驱动连接驱动轮，在固定架上还分别安装转动装置和减震装置；转动装置包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板；减震装置包括第一连接座...
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