一种双工位焊接变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位焊接变位机，其固定底座上端侧装设有由转盘驱动机构驱动的活动转盘，活动转盘与固定底座的底座顶板之间装设回转支承轴承；活动转盘上端侧装设两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括放置台左侧支撑座、放置台右侧支撑座、治具固定框、固定框左侧安装座、固定框右侧安装座、放置台轴承座、法兰轴、放置台电机座、放置台驱动伺服电机、放置台RV减速机。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高焊接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接变位机
本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种双工位焊接变位机。
技术介绍
作为一种机械加工方式，焊接被广泛地应用于产品加工过程中。需进一步指出，传统的焊接方式为人工焊接方式，即通过人手操控焊枪并沿着焊缝位置实现焊接加工。随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中，且现有技术中也存在形式各样的自动化焊接装置。其中，对于现有的自动化焊接装置而言，在实际的焊接加工过程中，其普遍存在上下料自动化程度低、工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双工位焊接变位机，该双工位焊接变位机结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地提高焊接工作效率。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种双工位焊接变位机，包括有固定底座、可相对转动地装设于固定底座上端侧且呈水平横向布置的活动转盘，固定底座的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板，活动转盘与底座顶板之间装设有回转支承轴承，回转支承轴承的内侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘的上端侧装设有两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括有分别呈竖向布置的放置台左侧支撑座、位于放置台左侧支撑座右端侧的放置台右侧支撑座，放置台左侧支撑座与放置台右侧支撑座左右正对且间隔布置，放置台左侧支撑座、放置台右侧支撑座的下端部分别螺装紧固于活动转盘，放置台左侧支撑座的上端部与放置台右侧支撑座的上端部之间可相对转动地装设有治具固定框，治具固定框的左端部螺装有固定框左侧安装座，治具固定框的右端部螺装有固定框右侧安装座；放置台左侧支撑座的上端部螺装有放置台轴承座，放置台轴承座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的法兰轴，法兰轴的右端部与固定框左侧安装座螺接；放置台右侧支撑座的上端部螺装有放置台电机座，放置台电机座螺装有放置台驱动伺服电机、放置台RV减速机，放置台驱动伺服电机的动力输出轴与放置台RV减速机的输入端驱动连接，放置台RV减速机的输出端与固定框右侧安装座螺接。其中，所述转盘驱动机构包括有转盘驱动伺服电机、转盘RV减速机，转盘驱动伺服电机的动力输出轴与转盘RV减速机的输入端驱动连接，转盘驱动伺服电机通过转盘RV减速机驱动所述活动转盘减速转动。其中，所述底座顶板的上表面螺装有朝上竖向延伸且位于所述回转支承轴承旁侧的接近感应柱，所述活动转盘对应接近感应柱螺装有呈竖向布置的转盘接近开关，转盘接近开关的下端部延伸至活动转盘的下端侧。其中，所述活动转盘螺装有气缸固定座，气缸固定座的上端部螺装有上下动作的转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的转盘定位柱；气缸固定座对应转盘定位柱开设有定位柱导向孔，转盘定位柱可相对上下活动地嵌装于气缸固定座的定位柱导向孔内；所述底座顶板对应转盘定位柱螺装有两个关于活动转盘的回转中心对称布置的转盘定位套，各转盘定位套的芯部分别开设有朝下开口的转盘定位孔。其中，所述放置台右侧支撑座上端部的放置台电机座螺装有沿着前后方向水平延伸的接近开关安装杆，接近开关安装杆水平对齐所述治具固定框的回转中心，接近开关安装杆螺装有沿着左右方向水平延伸的放置台接近开关，放置台接近开关的左端部延伸至接近开关安装杆的左端侧；治具固定框的右端部对应放置台接近开关螺装有朝右侧凸出的接近感应块。其中，所述活动转盘于两个所述旋转式治具放置台之间装设有朝上竖向延伸的活动窗口挡板。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种双工位焊接变位机，其包括有固定底座、可相对转动地装设于固定底座上端侧且呈水平横向布置的活动转盘，固定底座的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板，活动转盘与底座顶板之间装设有回转支承轴承，回转支承轴承的内侧装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘的上端侧装设有两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括有分别呈竖向布置的放置台左侧支撑座、位于放置台左侧支撑座右端侧的放置台右侧支撑座，放置台左侧支撑座与放置台右侧支撑座左右正对且间隔布置，放置台左侧支撑座、放置台右侧支撑座的下端部分别螺装紧固于活动转盘，放置台左侧支撑座的上端部与放置台右侧支撑座的上端部之间可相对转动地装设有治具固定框，治具固定框的左端部螺装有固定框左侧安装座，治具固定框的右端部螺装有固定框右侧安装座；放置台左侧支撑座的上端部螺装有放置台轴承座，放置台轴承座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的法兰轴，法兰轴的右端部与固定框左侧安装座螺接；放置台右侧支撑座的上端部螺装有放置台电机座，放置台电机座螺装有放置台驱动伺服电机、放置台RV减速机，放置台驱动伺服电机的动力输出轴与放置台RV减速机的输入端驱动连接，放置台RV减速机的输出端与固定框右侧安装座螺接。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高焊接工作效率。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一视角的结构示意图。图3为本专利技术的剖面示意图。图4为本专利技术的旋转治具放置台的结构示意图。图5为本专利技术的旋转治具放置台另一视角的结构示意图。在图1至图5中包括有：1——固定底座11——底座顶板2——活动转盘3——回转支承轴承4——转盘驱动机构41——转盘驱动伺服电机42——转盘RV减速机5——旋转治具放置台511——放置台左侧支撑座512——放置台右侧支撑座52——治具固定框531——固定框左侧安装座532——固定框右侧安装座541——放置台轴承座542——法兰轴551——放置台电机座552——放置台驱动伺服电机553——放置台RV减速机561——接近开关安装杆562——放置台接近开关563——接近感应块6——活动窗口挡板71——接近感应柱72——转盘接近开关81——气缸固定座811——定位柱导向孔82——转盘定位气缸83——转盘定位柱84——转盘定位套841——转盘定位孔91——控制器92——导线架。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。如图1至图5所示，一种双工位焊接变位机，包括有固定底座1、可相对转动地装设于固定底座1上端侧且呈水平横向布置的活动转盘2，固定底座1的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板11，活动转盘2与底座顶板11之间装设有回转支承轴承3，回转支承轴承3的内侧装设有转盘驱动机构4，转盘驱动机构4与活动转盘2驱动连接。其中，转盘驱动机构4包括有转盘驱动伺服电机41、转盘RV减速机42，转盘驱动伺服电机41的动力输出轴与转盘RV减速机42的输入端驱动连接，转盘驱动伺服电机41通过转盘RV减速机42驱动活动转盘2减速转动。如图3所示，转盘RV减速机42安装于活动转盘2的下表面，转盘RV减速机42的减速输出端与固定底座1螺接，转盘驱动伺服电机41安装于活动转盘2，工作时，转盘驱动伺服电机41经转盘RV减速机42减速后驱动固定底座1相对活动转盘2减速转动，由于固定底座1静止安装，则工作时活动转盘2相对固定底座1减速转动；当然，本专利技术的转盘驱动伺服电机41、转盘RV减速机42还可以采用其他的方式进行安装，例如：转盘驱动伺服电机41、转盘RV减速机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位焊接变位机，其特征在于：包括有固定底座（1）、可相对转动地装设于固定底座（1）上端侧且呈水平横向布置的活动转盘（2），固定底座（1）的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板（11），活动转盘（2）与底座顶板（11）之间装设有回转支承轴承（3），回转支承轴承（3）的内侧装设有转盘驱动机构（4），转盘驱动机构（4）与活动转盘（2）驱动连接；活动转盘（2）的上端侧装设有两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括有分别呈竖向布置的放置台左侧支撑座（511）、位于放置台左侧支撑座（511）右端侧的放置台右侧支撑座（512），放置台左侧支撑座（511）与放置台右侧支撑座（512）左右正对且间隔布置，放置台左侧支撑座（511）、放置台右侧支撑座（512）的下端部分别螺装紧固于活动转盘（2），放置台左侧支撑座（511）的上端部与放置台右侧支撑座（512）的上端部之间可相对转动地装设有治具固定框（52），治具固定框（52）的左端部螺装有固定框左侧安装座（531），治具固定框（52）的右端部螺装有固定框右侧安装座（532）；放置台左侧支撑座（511）的上端部螺装有放置台轴承座（541），放置台轴承座（541）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的法兰轴（542），法兰轴（542）的右端部与固定框左侧安装座（531）螺接；放置台右侧支撑座（512）的上端部螺装有放置台电机座（551），放置台电机座（551）螺装有放置台驱动伺服电机（552）、放置台RV减速机（553），放置台驱动伺服电机（552）的动力输出轴与放置台RV减速机（553）的输入端驱动连接，放置台RV减速机（553）的输出端与固定框右侧安装座（532）螺接。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接变位机，其特征在于：包括有固定底座（1）、可相对转动地装设于固定底座（1）上端侧且呈水平横向布置的活动转盘（2），固定底座（1）的上端部装设有呈水平横向布置的底座顶板（11），活动转盘（2）与底座顶板（11）之间装设有回转支承轴承（3），回转支承轴承（3）的内侧装设有转盘驱动机构（4），转盘驱动机构（4）与活动转盘（2）驱动连接；活动转盘（2）的上端侧装设有两个前后正对且间隔布置的旋转式治具放置台，旋转式治具放置台包括有分别呈竖向布置的放置台左侧支撑座（511）、位于放置台左侧支撑座（511）右端侧的放置台右侧支撑座（512），放置台左侧支撑座（511）与放置台右侧支撑座（512）左右正对且间隔布置，放置台左侧支撑座（511）、放置台右侧支撑座（512）的下端部分别螺装紧固于活动转盘（2），放置台左侧支撑座（511）的上端部与放置台右侧支撑座（512）的上端部之间可相对转动地装设有治具固定框（52），治具固定框（52）的左端部螺装有固定框左侧安装座（531），治具固定框（52）的右端部螺装有固定框右侧安装座（532）；放置台左侧支撑座（511）的上端部螺装有放置台轴承座（541），放置台轴承座（541）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的法兰轴（542），法兰轴（542）的右端部与固定框左侧安装座（531）螺接；放置台右侧支撑座（512）的上端部螺装有放置台电机座（551），放置台电机座（551）螺装有放置台驱动伺服电机（552）、放置台RV减速机（553），放置台驱动伺服电机（552）的动力输出轴与放置台RV减速机（553）的输入端驱动连接，放置台RV减速机（553）的输出端与固定框右侧安装座（532）螺接。2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接变位机，其特征在于：所述转盘驱动机构（4）包括有转盘驱动伺服电机（41）、转盘RV减速机（42），转盘驱动伺服电机（41）的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向国，王玉松，陈焖，陈要，石永华，
申请(专利权)人：东莞市先行者智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44