一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置，该平行双工位翻转变位组件其翻转变位机架包括第一、二活动框，第一活动框相对前后水平移动的安装于左侧支撑架、右侧支撑架支架，第二活动框即相对前后水平移动又可相对上下移动地安装于左侧支撑架、右侧支撑架支架；另外，第一活动框、第二活动框还可以实现转动动作；该平行双工位翻转变位组件具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。该自动焊接装置包括焊接房体、平行双工位翻转变位组件、自动焊接机器人、控制箱，平行双工位翻转变位组件的第一活动框、第二活动框分别装设焊接夹具；该自动焊接装置能自动且高效地实现焊接加工作业，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

A parallel double station flip shift assembly and automatic welding device

The invention discloses a parallel double flip displacement component and automatic welding device, the parallel double flip flip variable displacement component frame comprises first, second movable frame, the first movable frame relative horizontal shifting support frame mounted on the left side, right side support frame, second movable frame is relatively move it can move up and down relative to support frame mounted on the left side and right support bracket; in addition, the first movable frame, second movable frame can rotate; the double turret displacement component has the advantages of novel design, high degree of automation, high working efficiency. The automatic welding device comprises a welding room body, parallel double turret displacement components, automatic welding robot, control box, the first movable parallel duplex turret displacement component frame, second movable frame are respectively provided with a welding jig; the automatic welding device can automatically and efficiently realize welding processing, novel design, automation high degree and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置。
技术介绍
作为一种机械加工方式，焊接被广泛地应用于产品加工过程中。需进一步指出，传统的焊接方式为人工焊接方式，即通过人手操控焊枪并沿着焊缝位置实现焊接加工。随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中，且现有技术中也存在形式各样的自动化焊接装置。其中，对于现有的自动化焊接装置而言，在实际的焊接加工过程中，其普遍存在上下料自动化程度低、工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种平行双工位翻转变位组件，该平行双工位翻转变位组件结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。本专利技术的另一目的在于提供一种自动焊接装置，该自动焊接装置能够自动且高效地实现焊接加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种平行双工位翻转变位组件，包括有翻转变位机架，翻转变位机架包括有呈水平横向布置的机架底座，机架底座的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：包括有翻转变位机架（21），翻转变位机架（21）包括有呈水平横向布置的机架底座（211），机架底座（211）的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架（212），机架底座（211）的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架（213），左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）正对布置，左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）之间可相对活动地装设有第一活动框（221）、位于第一活动框（221）旁侧的第二活动框（231）；左侧支撑架（212）的上端部对应第一活动框（221）的左端部装设有第一左侧安装座（222），左侧支撑架（...

【技术特征摘要】
1.一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：包括有翻转变位机架（21），翻转变位机架（21）包括有呈水平横向布置的机架底座（211），机架底座（211）的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架（212），机架底座（211）的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架（213），左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）正对布置，左侧支撑架（212）与右侧支撑架（213）之间可相对活动地装设有第一活动框（221）、位于第一活动框（221）旁侧的第二活动框（231）；左侧支撑架（212）的上端部对应第一活动框（221）的左端部装设有第一左侧安装座（222），左侧支撑架（212）对应第一左侧安装座（222）装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸（223），第一左侧驱动气缸（223）的活塞杆外延端部与第一左侧安装座（222）连接，第一左侧安装座（222）的上端部螺装有第一左侧轴承座（224），第一左侧轴承座（224）配装有第一左侧法兰轴（225），第一左侧法兰轴（225）的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座（224）的安装孔内，第一左侧法兰轴（225）的法兰部螺装有第一左侧驱动盘（226），第一活动框（221）的左端边缘部与第一左侧驱动盘（226）螺接；右侧支撑架（213）的上端部对应第一活动框（221）的右端部装设有第一右侧安装座（227），右侧支撑架（213）对应第一右侧安装座（227）装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸（228），第一右侧驱动气缸（228）的活塞杆外延端部与第一右侧安装座（227）连接，第一右侧安装座（227）的上端部螺装有第一右侧驱动座（229），第一右侧驱动座（229）装设有第一右侧驱动电机（2210）、第一右侧减速机（2211），第一右侧驱动电机（2210）的动力输出轴与第一右侧减速机（2211）的输入端驱动连接，第一右侧减速机（2211）的输出端装设有第一右侧驱动盘（2212），第一活动框（221）的右端边缘部与第一右侧驱动盘（2212）螺接；左侧支撑架（212）的上端部对应第二活动框（231）的左端部装设有第二左侧安装座（232），左侧支撑架（212）对应第二左侧安装座（232）装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸（233），第二左侧驱动气缸（233）的活塞杆外延端部与第二左侧安装座（232）连接，第二左侧安装座（232）的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架（234），第二左侧安装座（232）对应第二左侧升降架（234）装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸（235），第二左侧升降驱动气缸（235）的活塞杆外延端部与第二左侧升降架（234）连接，第二左侧升降架（234）的上端部螺装有第二左侧轴承座（236），第二左侧轴承座（236）配装有第二左侧法兰轴（237），第二左侧法兰轴（237）的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座（236）的安装孔内，第二左侧法兰轴（237）的法兰部螺装有第二左侧驱动盘（238），第二活动框（231）的左端边缘部与第二左侧驱动盘（238）螺接；右侧支撑架（213）的上端部对应第二活动框（231）的右端部装设有第二右侧安装座（239），右侧支撑架（213）对应第二右侧安装座（239）装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸（2310），第二右侧驱动气缸（2310）的活塞杆外延端部与第二右侧安装座（239）连接，第二右侧安装座（239）的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架（2311），第二右侧安装座（239）对应第二右侧升降架（2311）装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸（2312），第二右侧升降驱动气缸（2312）的活塞杆外延端部与第二右侧升降架（2311）连接，第二右侧升降架（2311）的上端部螺装有第二右侧驱动座（2313），第二右侧驱动座（2313）装设有第二右侧驱动电机（2314）、第二右侧减速机（2315），第二右侧驱动电机（2314）的动力输出轴与第二右侧减速机（2315）的输入端驱动连接，第二右侧减速机（2315）的输出端装设有第二右侧驱动盘（2316），第二活动框（231）的右端边缘部与第二右侧驱动盘（2316）螺接。2.根据权利要求1所述的一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：所述第一左侧安装座（222）、所述第一右侧安装座（227）分别螺装有第一滑块（241），所述左侧支撑架（212）、所述右侧支撑架（213）对应相应侧的第一滑块（241）分别螺装有沿着前后方向延伸的第一导轨（242），各第一滑块（241）分别与相应侧的第一导轨（242）相配合。3.根据权利要求1所述的一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：所述第二左侧安装座（232）、所述第二右侧安装座（239）分别螺装有第二滑块（251），所述左侧支撑架（212）、所述右侧支撑架（213）对应相应侧的第二滑块（251）分别螺装有沿着前后方向延伸的第二导轨（252），各第二滑块（251）分别与相应侧的第二导轨（252）相配合。4.根据权利要求1所述的一种平行双工位翻转变位组件，其特征在于：所述第二左侧升降架（234）、所述第二右侧升降架（2311）分别螺装有第三滑块（261），所述第二左侧安装座（232）、所述第二右侧安装座（239）对应相应侧的第二滑块（251）分别螺装有呈竖向布置的第三导轨（262），各第三滑块（261）分别与相应侧的第三导轨（262）相配合。5.一种自动焊接装置，其特征在于：包括有焊接房体（1）、平行双工位翻转变位组件（2）、自动焊接机器人（3），焊接房体（1）的内部设置有焊接腔室（11），焊接房体（1）的前侧板开设有朝前开口且与焊接腔室（11）连通的进出料窗口（12）；自动焊接机器人（3）安装于焊接房体（1）的焊接腔室（11）内，自动焊接机器人（3）包括有机器人安装座（31）、装设于机器人安装座（31）上端部的六轴机器人（32），六轴机器人（32）的驱动端装设有自动焊枪（33）；平行双工位翻转变位组件（2）包括有翻转变位机架（21），翻转变位机架（21）包括有呈水平横向布置的机架底座（211），机架底座（211）的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向国，王玉松，
申请(专利权)人：东莞市先行者智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44