【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖生产流水线用自动移线装置
本技术涉及耐火砖制造领域，更具体地说，涉及一种耐火砖生产流水线用自动移线装置。
技术介绍
传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。原料的供应、毛坯上架、制品检验、成品码放都普遍处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。为了取代人工劳动，目前各行各业都在大力发展智能化装备，因此在耐火砖制造领域，也亟需一种智能生产流水线来取代人工劳动。在耐火砖生产流水线中，通常需要将压制好的耐火砖坯由一条输送线向另一条输送线上转移，因此也就需要一种自动移线装置来满足耐火砖生产流水线的加工需要。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与...
【技术保护点】
1.一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架(5‑1)、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构(5‑7)和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道(5‑6)安装于龙门框架(5‑1)上，能够沿X轴运动轨道(5‑6)前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道(5‑3)安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道(5‑3)上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构(5‑7)安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其特征在于：所述的机械手爪机构包括回转支架(5‑8)、收拢机构(5‑9)和机械手爪(5‑10)，所述的回转支架(5‑8)与旋转机构(5‑7)相连接，所述的机械手...
【技术特征摘要】
1.一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架(5-1)、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构(5-7)和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道(5-6)安装于龙门框架(5-1)上，能够沿X轴运动轨道(5-6)前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道(5-3)安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道(5-3)上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构(5-7)安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其特征在于：所述的机械手爪机构包括回转支架(5-8)、收拢机构(5-9)和机械手爪(5-10)，所述的回转支架(5-8)与旋转机构(5-7)相连接，所述的机械手爪(5-10)在回转支架(5-8)上至少并排设有两组，每组机械手爪(5-10)均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架(5-8)上，使得各组机械手爪(5-10)能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构(5-9)包括同步机构(5-54)和收拢动力机构(5-55)，所述的同步机构(5-54)连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板，所述的收拢动力机构(5-55)驱动同步机构(5-54)带动各组机械手爪(5-10)同步移动来减小或增加各组机械手爪(5-10)之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的同步机构(5-54)为连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板的同步连杆，所述的收拢动力机构(5-55)为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪(5-10)的夹爪固定板。3.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的机械手爪(5-10)的夹爪包括驱动气缸和推板，所述的驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。4.根据权利要求1或2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，张智群，陶黎，陈鸿雁，马劲松，孟丹，梁开军，王玉侠，史丽，赵梓皓，
申请(专利权)人：山东银蕨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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