一种耐火砖智能制造生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖智能制造生产线，属于耐火砖制造技术领域。本实用新型专利技术的一种耐火砖智能制造生产线，包括智能控制系统、输送流水线、自动布料压砖装置、自动夹砖机械手、视觉检测装置、自动移线装置、自动叠板装置和流转车驱动装置。本实用新型专利技术通过数字化、自动化设施引入或已有设备的智能化升级，使耐火砖生产的各个工序自动完成，减少了操作工人，实现了标准化生产，生产全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；并且，利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，提高了生产效率，扩大了生产产能，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖智能制造生产线
本技术涉及耐火砖制造技术，更具体地说，涉及一种耐火砖智能制造生产线。
技术介绍
传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。原料的供应、毛坯上架、制品检验、成品码放都普遍处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。为了取代人工劳动，现有技术中也有相关技术方案公开，如中国专利号ZL201320395435.1，授权公告日为2013年12月11日，专利技术创造名称为：耐火砖生产线，该申请案涉及一种耐火砖生产线，其包括进料装置、轮辗混合机、出料装置、储料斗、成型装置和出货装置：进料装置包括送料地孔、自动上料机、上料斗，上料斗安装在自动上料机上，自动上料机底端连接送料地孔，自动上料机顶端连接轮辗混合机的进料口；出料装置为安装在支架上的出料机构，出料机构低端位于轮辗混合机的出料口正下方，出料机构高端连接储料斗；成型装置为液压成型机，储料斗下方安装料传送机，料传送机另一端连接液压成型机；出货装置包括成品传送机、自动抓坯车和地磅，成品传送机一端连接液压成型机，成品传送机另一端连接自动抓坯车，自动抓坯车出口安装有地磅，地磅上设有砖坯车。该申请案的耐火砖生产线，在一定程度上提高了总体的生产效率，但该耐火砖生产线的自动化程度还有待进一步提高，生产流程也有待进一步优化。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有耐火砖制造存在自动化程度低、制造效率低等不足，提供一种耐火砖智能制造生产线，采用本技术的技术方案，通过数字化、自动化设施引入或已有设备的智能化升级，使耐火砖生产的各个工序自动完成，减少了操作工人，实现了标准化生产，生产全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；并且，利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种耐火砖智能制造生产线，包括智能控制系统、输送流水线、自动布料压砖装置、自动夹砖机械手、视觉检测装置、自动移线装置、自动叠板装置和流转车驱动装置，其中，所述的输送流水线包括主流水线和前副流水线，所述的主流水线为上下双层水平循环输送线，上层用于将放满砖坯的流转板输送到主流水线的末端，下层用于将空流转板回流到各条前副流水线中去，所述的前副流水线与主流水线的交接处还安装有用于将前副流水线上放满砖坯的流转板输送到主流水线上层上、并将主流水线下层回流过来的空流转板升至上层待命的升降机；所述的自动布料压砖装置设于前副流水线的前端，用于将耐火材料压制成耐火砖坯；所述的自动夹砖机械手设于自动布料压砖装置附近，且自动夹砖机械手还具有模具清理机构和模具润滑机构，用于将自动布料压砖装置压制成型的耐火砖坯输送到前副流水线(1-2)上，同时对自动布料压砖装置的上下压模进行清理和润滑；所述的视觉检测装置设于自动夹砖机械手的下一工位处，并安装于前副流水线上，且视觉检测装置还具有废砖剔除机构，用于检测耐火砖坯是否合格，并利用废砖剔除机构将不合格耐火砖坯剔除；所述的自动移线装置设于前副流水线的转角位置处，且自动移线装置还具有收拢机构，用于改变耐火砖坯的输送方向，并对前副流水线输送过来的大间距耐火砖坯进行收拢；所述的自动叠板装置设于主流水线的末端，用于将主流水线上放满耐火砖坯的流转板搬运到流转车上；所述的流转车驱动装置设于流转车的底部，并与自动叠板装置相配合，用于将空的流转车依次自动输送到自动叠板装置处装砖，并将满砖的流转车推出以进入砖窑内烧制定型；所述的智能控制系统包括中央控制器和人机交互工控机，所述的人机交互工控机与中央控制器通讯连接，用于向智能控制系统中输入相关控制参数并显示耐火砖智能制造生产线的工作状态；所述的中央控制器与输送流水线、自动布料压砖装置、自动夹砖机械手、视觉检测装置、自动移线装置、自动叠板装置和流转车驱动装置中的相关传感器及动作执行机构通讯连接，用于接收相关传感器反馈的信息并向动作执行机构发出控制信号，对耐火砖智能制造生产线的各个工序节拍进行实时调节。更进一步地，所述的自动布料压砖装置设有两台以上，每台自动布料压砖装置均通过一条前副流水线连接主流水线；所述的主流水线的末端还设有后副流水线，所述的后副流水线上对应设有自动叠板装置，每台自动叠板装置均与流转车驱动装置相配合。更进一步地，所述的自动布料压砖装置包括压机、耐火材料接料料仓、皮带输送机构、补料机构、称重机构和布料车，所述的耐火材料接料料仓、皮带输送机构、补料机构、称重机构和布料车均安装于布料框架上，所述的皮带输送机构设于耐火材料接料料仓的底部，所述的补料机构的一端位于皮带输送机构的出料口下方，另一端位于称重机构的上方，且补料机构还具有振动落料机构，所述的耐火材料接料料仓和称重机构均具有送料闸门，所述的布料车位于称重机构的下方，所述的布料车与压机的模腔位置相对应，且布料框架上还具有用于将布料车推入压机的模腔内的推送机构。更进一步地，所述的自动夹砖机械手包括机械手爪机构、模具润滑机构、模具清理机构和能够前后水平移动的移动框架，所述的机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构均安装于移动框架上，其中，所述的机械手爪机构在移动框架上沿水平方向并排安装有复数个，每两个相邻且相对的机械手爪机构组成一个夹砖单元；所述的机械手爪机构包括机械手基座、机械手推板和动力驱动源，所述的机械手基座固定安装于移动框架上，所述的动力驱动源固定于机械手基座上，所述的机械手推板与动力驱动源的驱动部相连接；所述的模具润滑机构安装于每组夹砖单元的中部，且每组模具润滑机构均具有上、下模润滑单元，用于随移动框架前后运动来润滑压机的上下模表面；所述的模具清理机构设于移动框架的上部和下部，且模具清理机构的清扫方向与移动框架的移动方向一致，用于随移动框架前后运动来清理压机的上下模表面。更进一步地，所述的移动框架安装于自动布料压砖装置的布料车上，随布料车一起前后运动；每个所述的机械手爪机构的机械手基座前端下部均设有与压机的下模表面相接触的支撑滚轮机构。更进一步地，所述的视觉检测装置包括激光测距仪、2D相机和废砖剔除机构，所述的激光测距仪、2D相机和废砖剔除机构均安装于前副流水线上，所述的激光测距仪用于检测前副流水线上的耐火砖坯是否移动到位，并在耐火砖坯移动到位后触发2D相机对耐火砖坯进行识别检测，判断耐火砖坯是否合格，2D相机将检测数据传送到智能控制系统，智能控制系统根据检测数据控制废砖剔除机构工作与否。更进一步地，所述的自动移线装置包括龙门框架、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道安装于龙门框架上，能够沿X轴运动轨道前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：包括智能控制系统、输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)，其中，所述的输送流水线包括主流水线(1‑1)和前副流水线(1‑2)，所述的主流水线(1‑1)为上下双层水平循环输送线，上层用于将放满砖坯的流转板输送到主流水线(1‑1)的末端，下层用于将空流转板回流到各条前副流水线(1‑2)中去，所述的前副流水线(1‑2)与主流水线(1‑1)的交接处还安装有用于将前副流水线(1‑2)上放满砖坯的流转板输送到主流水线(1‑1)上层上、并将主流水线(1‑1)下层回流过来的空流转板升至上层待命的升降机；所述的自动布料压砖装置(2)设于前副流水线(1‑2)的前端，用于将耐火材料压制成耐火砖坯；所述的自动夹砖机械手(3)设于自动布料压砖装置(2)附近，且自动夹砖机械手(3)还具有模具清理机构(3‑3)和模具润滑机构(3‑2)，用于将自动布料压砖装置(2)压制成型的耐火砖坯输送到前副流水线(1‑2)上，同时对自动布料压砖装置(2)的上下压模进行清理和润滑；所述的视觉检测装置(4)设于自动夹砖机械手(3)的下一工位处，并安装于前副流水线(1‑2)上，且视觉检测装置(4)还具有废砖剔除机构，用于检测耐火砖坯是否合格，并利用废砖剔除机构将不合格耐火砖坯剔除；所述的自动移线装置(5)设于前副流水线(1‑2)的转角位置处，且自动移线装置(5)还具有收拢机构(5‑9)，用于改变耐火砖坯的输送方向，并对前副流水线(1‑2)输送过来的大间距耐火砖坯进行收拢；所述的自动叠板装置(6)设于主流水线(1‑1)的末端，用于将主流水线(1‑1)上放满耐火砖坯的流转板搬运到流转车(8)上；所述的流转车驱动装置(7)设于流转车(8)的底部，并与自动叠板装置(6)相配合，用于将空的流转车(8)依次自动输送到自动叠板装置(6)处装砖，并将满砖的流转车(8)推出以进入砖窑内烧制定型；所述的智能控制系统包括中央控制器和人机交互工控机，所述的人机交互工控机与中央控制器通讯连接，用于向智能控制系统中输入相关控制参数并显示耐火砖智能制造生产线的工作状态；所述的中央控制器与输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)中的相关传感器及动作执行机构通讯连接，用于接收相关传感器反馈的信息并向动作执行机构发出控制信号，对耐火砖智能制造生产线的各个工序节拍进行实时调节。...

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：包括智能控制系统、输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)，其中，所述的输送流水线包括主流水线(1-1)和前副流水线(1-2)，所述的主流水线(1-1)为上下双层水平循环输送线，上层用于将放满砖坯的流转板输送到主流水线(1-1)的末端，下层用于将空流转板回流到各条前副流水线(1-2)中去，所述的前副流水线(1-2)与主流水线(1-1)的交接处还安装有用于将前副流水线(1-2)上放满砖坯的流转板输送到主流水线(1-1)上层上、并将主流水线(1-1)下层回流过来的空流转板升至上层待命的升降机；所述的自动布料压砖装置(2)设于前副流水线(1-2)的前端，用于将耐火材料压制成耐火砖坯；所述的自动夹砖机械手(3)设于自动布料压砖装置(2)附近，且自动夹砖机械手(3)还具有模具清理机构(3-3)和模具润滑机构(3-2)，用于将自动布料压砖装置(2)压制成型的耐火砖坯输送到前副流水线(1-2)上，同时对自动布料压砖装置(2)的上下压模进行清理和润滑；所述的视觉检测装置(4)设于自动夹砖机械手(3)的下一工位处，并安装于前副流水线(1-2)上，且视觉检测装置(4)还具有废砖剔除机构，用于检测耐火砖坯是否合格，并利用废砖剔除机构将不合格耐火砖坯剔除；所述的自动移线装置(5)设于前副流水线(1-2)的转角位置处，且自动移线装置(5)还具有收拢机构(5-9)，用于改变耐火砖坯的输送方向，并对前副流水线(1-2)输送过来的大间距耐火砖坯进行收拢；所述的自动叠板装置(6)设于主流水线(1-1)的末端，用于将主流水线(1-1)上放满耐火砖坯的流转板搬运到流转车(8)上；所述的流转车驱动装置(7)设于流转车(8)的底部，并与自动叠板装置(6)相配合，用于将空的流转车(8)依次自动输送到自动叠板装置(6)处装砖，并将满砖的流转车(8)推出以进入砖窑内烧制定型；所述的智能控制系统包括中央控制器和人机交互工控机，所述的人机交互工控机与中央控制器通讯连接，用于向智能控制系统中输入相关控制参数并显示耐火砖智能制造生产线的工作状态；所述的中央控制器与输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)中的相关传感器及动作执行机构通讯连接，用于接收相关传感器反馈的信息并向动作执行机构发出控制信号，对耐火砖智能制造生产线的各个工序节拍进行实时调节。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：所述的自动布料压砖装置(2)设有两台以上，每台自动布料压砖装置(2)均通过一条前副流水线(1-2)连接主流水线(1-1)；所述的主流水线(1-1)的末端还设有后副流水线(1-3)，所述的后副流水线(1-3)上对应设有自动叠板装置(6)，每台自动叠板装置(6)均与流转车驱动装置(7)相配合。3.根据权利要求1或2所述的一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：所述的自动布料压砖装置(2)包括压机(2-1)、耐火材料接料料仓(2-2)、皮带输送机构(2-3)、补料机构(2-4)、称重机构(2-5)和布料车(2-6)，所述的耐火材料接料料仓(2-2)、皮带输送机构(2-3)、补料机构(2-4)、称重机构(2-5)和布料车(2-6)均安装于布料框架上，所述的皮带输送机构(2-3)设于耐火材料接料料仓(2-2)的底部，所述的补料机构(2-4)的一端位于皮带输送机构(2-3)的出料口下方，另一端位于称重机构(2-5)的上方，且补料机构(2-4)还具有振动落料机构，所述的耐火材料接料料仓(2-2)和称重机构(2-5)均具有送料闸门，所述的布料车(2-6)位于称重机构(2-5)的下方，所述的布料车(2-6)与压机(2-1)的模腔位置相对应，且布料框架上还具有用于将布料车(2-6)推入压机(2-1)的模腔内的推送机构。4.根据权利要求3所述的一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：所述的自动夹砖机械手(3)包括机械手爪机构(3-1)、模具润滑机构(3-2)、模具清理机构(3-3)和能够前后水平移动的移动框架(3-7)，所述的机械手爪机构(3-1)、模具润滑机构(3-2)和模具清理机构(3-3)均安装于移动框架(3-7)上，其中，所述的机械手爪机构(3-1)在移动框架(3-7)上沿水平方向并排安装有复数个，每两个相邻且相对的机械手爪机构(3-1)组成一个夹砖单元；所述的机械手爪机构(3-1)包括机械手基座(3-4)、机械手推板(3-5)和动力驱动源(3-6)，所述的机械手基座(3-4)固定安装于移动框架(3-7)上，所述的动力驱动源(3-6)固定于机械手基座(3-4)上，所述的机械手推板(3-5)与动力驱动源(3-6)的驱动部相连接；所述的模具润滑机构(3-2)安装于每组夹砖单元的中部，且每组模具润滑机构(3-2)均具有上、下模润滑单元，用于随移动框架(3-7)前后运动来润滑压机(2-1)的上下模表面；所述的模具清理机构(3-3)设于移动框架(3-7)的上部和下部，且模具清理机构(3-3)的清扫方向与移动框架(3-7)的移动方向一致，用于随移动框架(3-7)前后运动来清理压机(2-1)的上下模表面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，陶黎，张智群，马劲松，孟丹，陈鸿雁，梁开军，王玉侠，史丽，赵梓皓，
申请(专利权)人：山东银蕨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37