一种防水型GRC底盆生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防水型GRC底盆生产线,其技术方案的要点是包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位，在上下料工位的输出端设有内循环工位和与内循环工位输出端相连的温箱固化工位，所述内循环工位包括依次相连的摆砖工位、喷浆工位、塞边工位、滚浆工位，所述的滚浆工位又与喷浆工位相连，在所述摆砖工位上设有摆砖机器人，在所述喷浆工位上设有喷浆机器人，上下料工位设在温箱固化工位的输出端。本实用新型专利技术通过内循环工位实现多次喷浆和滚浆，然后通过温箱固化工位将浆料在短时间内快速固化，能够大大提高生产效率，减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种防水型GRC底盆生产线
本技术涉及一种防水型GRC底盆生产线。
技术介绍
用于整体卫生间的防水型GRC底盆，现有的生产技术，都是采用人工摆砖、喷浆、滚浆。其缺点如下：1.工人劳动力需求大，效率低。2.对操作员的要求非常高。3.人工摆砖的速度慢且位置达不到精度要求。4.不能实现大批量生产。5.产品没凝固时，不能移动。6.产品的凝固时间取决于环境温度，没有准确的固化时间。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供能够一种能够大大提高生产效率、减轻工人劳动强度、提高产品质量的防水型GRC底盆生产线。本技术是通过以下技术方案实现的：一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位100，在上下料工位100的输出端设有内循环工位200和与内循环工位200输出端相连的温箱固化工位300，所述内循环工位200包括依次相连的摆砖工位3、喷浆工位4、塞边工位6、滚浆工位7，所述的滚浆工位7又与喷浆工位4相连，在所述摆砖工位3上设有摆砖机器人13，在所述喷浆工位4上设有喷浆机器人14，上下料工位100设在温箱固化工位300的输出端。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述上下料工位100包括有相连的下料工位11和上料工位1，所述上料工位1与所述内循环工位200的输入端相连。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位8和第二温箱固化工位10，所述第一温箱固化工位8与所述内循环工位200的输出端相连，所述下料工位11设在第二温箱固化工位10的输出端。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装18从所述摆砖工位3移动至所述喷浆工位4的第一直线传送装置、驱动工装18从所述塞边工位6移动至所述滚浆工位7的第二直线传送装置、驱动工装18在所述第一温箱固化工位8上移动的第三直线传送装置、驱动工装18在所述第二温箱固化工位10上移动的第四直线传送装置、驱动工装18在所述下料工位11上移动的第五直线传送装置、驱动工装18在所述上料工位1上移动的第六直线传送装置。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动所述工装18从所述喷浆工位4移动至所述塞边工位6的第一转运装置2、驱动工装18从所述滚浆工位7移动至所述喷浆工位4的第二转运装置5、驱动工装18从所述第一温箱固化工位8移动至所述第二温箱固化工位10的第三转运装置9，驱动工装18从下料工位11移动至所述上料工位1的第四转运装置12。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置、所述第四直线传送装置、所述第五直线传送装置和所述第六直线传送装置结构相同，均包括有传送架16，在传送架16上设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一转运装置2、所述第二转运装置5、所述第三转运装置9和所述第四转运装置12结构相同，均包括固定架15、设在固定架15上且可相对固定架15移动的平移架19、驱动平移架19移动的齿轮齿条机构，在所述平移架19上也设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机25、由驱动电机25驱动转动的转轴26，在转轴26的两端分别设有三倍速链条17，所述工装18安放在所述三倍速链条17上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架15上的齿条20和设在所述平移架19上的齿轮箱21，所述齿轮箱21内设有与齿条20啮合的齿轮。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述滚浆工位7上设有将每次喷好的浆料压实的滚筒701、驱动滚筒701上下左右前后运动的三轴机械手702。如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位300上设有温箱盖27，所述温箱盖27内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇22、设在温箱盖27内顶部的进气口23，在温箱盖27的上方设有连通所有进气口23的进气管24，在所述温箱盖27内还设有恒温控制器。一种如上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于包括有如下步骤：A.将工装18放置在所述上下料工位11上，并在工装18上安装模具；B.自动输送线将工装18输送到摆砖工位3，摆砖机器人13分别抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；C.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，通过喷浆机器人14第一次喷浆；D.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；E.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，喷浆机器人14切换喷枪头，进行第二次喷浆；F.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；G.自动输送线将工装18输送到滚浆工位7，通过机器将步骤E中喷的浆料压实；H.重复步骤E、F、G，再喷上指定次数的浆料；I.自动输送线将工装18输送到温箱固化工位300并在温箱固化工位300上继续移动以烘干浆料；J.自动输送线将工装18输送到上下料工位11，将模具上的瓷砖卸下，自动输送线驱动工装18及其上的模具运动重复使用。如上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述上下料工位100包括有相连的下料工位11和上料工位1，所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位8和第二温箱固化工位10，所述自动输送线包括驱动工装18从喷浆工位4移动至塞边工位的第一转运装置2、驱动滚浆工位7移动至喷浆工位4的第二转运装置5、驱动工装18从第一温箱固化工位8移动至第二温箱固化工位10的第三转运装置9，移动驱动工装18从下料工位11移动至上料工位1的第四转运装置12；工装18从喷浆工位4经第一转运装置2驱动折回至塞边工位6，再运动至滚浆工位6，最后经第二转运装置5驱动折回至喷浆工位4，完成一次内循环；工装18在上料工位1上安装好模具后进入内循环工位200循环指定次数完成摆砖、喷浆、塞边和滚浆工序，出来后进入第一温箱固化工位8烘干浆料，经第三转运装置9驱动折回至第二温箱固化工位10继续烘干浆料，然后进入下料工位11卸料，工装18及其上的模具最后经第四转运装置12驱动折回至上料工位1，重复使用。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术用机器人代替人工喷浆、摆砖以及滚浆，大大减少工人劳动力，摆砖速度快且位置能够达到精度要求，也不用人工搬运瓷砖和工装，采用链条传动机构来驱动，减少人力、提高生产效率，传动机构设在传送架上，现有技术没有采用传送架及该传动机构来驱动瓷砖和工装的。2、本技术机器人喷浆和摆砖由程序指令控制，调试为全自动模式，效率高效，操作简单方便，可以面对不同产品要求。3、本技术摆砖机器人配置了视觉系统装置，对工装板的位置识别精度高，从而摆砖的精度更高。4、本技术整机PLC控制器集中自动控制，可长时间无故障运行，可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。5、本技术传送架上的链条传动机构配有大功率减速电机加三倍速链条来驱动工装，输送能力大，且运行稳定可靠。6、本技术设计了多段长度较长的温箱，温度高通过排风扇带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位(100)，在上下料工位(100)的输出端设有内循环工位(200)和与内循环工位(200)输出端相连的温箱固化工位(300)，所述内循环工位(200)包括依次相连的摆砖工位(3)、喷浆工位(4)、塞边工位(6)、滚浆工位(7)，所述的滚浆工位(7)又与喷浆工位(4)相连，在所述摆砖工位(3)上设有摆砖机器人(13)，在所述喷浆工位(4)上设有喷浆机器人(14)，上下料工位(100)设在温箱固化工位(300)的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位(100)，在上下料工位(100)的输出端设有内循环工位(200)和与内循环工位(200)输出端相连的温箱固化工位(300)，所述内循环工位(200)包括依次相连的摆砖工位(3)、喷浆工位(4)、塞边工位(6)、滚浆工位(7)，所述的滚浆工位(7)又与喷浆工位(4)相连，在所述摆砖工位(3)上设有摆砖机器人(13)，在所述喷浆工位(4)上设有喷浆机器人(14)，上下料工位(100)设在温箱固化工位(300)的输出端。2.根据权利要求1所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述上下料工位(100)包括有相连的下料工位(11)和上料工位(1)，所述上料工位(1)与所述内循环工位(200)的输入端相连。3.根据权利要求2所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位(8)和第二温箱固化工位(10)，所述第一温箱固化工位(8)与所述内循环工位(200)的输出端相连，所述下料工位(11)设在第二温箱固化工位(10)的输出端。4.根据权利要求3所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装(18)从所述摆砖工位(3)移动至所述喷浆工位(4)的第一直线传送装置、驱动工装(18)从所述塞边工位(6)移动至所述滚浆工位(7)的第二直线传送装置、驱动工装(18)在所述第一温箱固化工位(8)上移动的第三直线传送装置、驱动工装(18)在所述第二温箱固化工位(10)上移动的第四直线传送装置、驱动工装(18)在所述下料工位(11)上移动的第五直线传送装置、驱动工装(18)在所述上料工位(1)上移动的第六直线传送装置。5.根据权利要求4所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动所述工装(18)从所述喷浆工位(4)移动至所述塞边工位(6)的第一转运装置(2)、驱动工装(18)从所述滚浆工位(7)移动至所述喷浆工位(4)的第二转运装置(5)、驱动工装(18)从...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恩思，彭滔，梁英扬，李新敏，
申请(专利权)人：莎丽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44