一种自动化下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化下料系统，包括：上位机、机械臂和悬臂；上位机与机械臂信号连接，上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，悬臂固定在机械臂的法兰位置上，悬臂的两端安装有吸盘，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；机械臂内设有控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序，处理器可读取存储器的程序以执行自动化下料方法。本实用新型专利技术能实现机械自动化下料，无需人工操作，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化下料系统
本技术涉及木工机械领域，尤其涉及一种自动化下料系统。
技术介绍
目前，板式家具机械的加工过程中，大板套裁机械将标准板材裁剪为实际需要的尺寸，因此每次开料都是一整张板一起裁剪，一次裁出多块板件。大板套裁开料结束以后,将所有板件推送到下料滚筒，然后进行人工下料。工作人员将下料滚筒的所有板件取下，然后根据不同的板件属性进行分类流转等动作。但是，人工下料存在一些问题，首先，存在安全与效率之间的矛盾。工作人员在下料时，大板套裁如果继续加工，存在安全隐患。如果不加工，就会严重影响开料效率。其次，不利于生产信息化，人工下料无法保证下料顺序，不利于生产追踪。再次，人工下料也无法保证实时性，单个工人没办法保证一直处于工作状态。此外，人工下料需要花费大量的人工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动化下料系统，其能实现机械自动化下料，无需人工操作，提高效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种自动化下料系统，包括：上位机、机械臂和悬臂；所述上位机与所述机械臂信号连接，所述上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，所述悬臂固定在所述机械臂的法兰位置上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化下料系统，其特征在于，包括：上位机、机械臂和悬臂；所述上位机与所述机械臂信号连接，所述上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，所述悬臂固定在所述机械臂的法兰位置上，所述悬臂的两端安装有吸盘，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；所述机械臂内设有控制器，所述控制器可控制所述机械臂执行下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化下料系统，其特征在于，包括：上位机、机械臂和悬臂；所述上位机与所述机械臂信号连接，所述上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，所述悬臂固定在所述机械臂的法兰位置上，所述悬臂的两端安装有吸盘，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；所述机械臂内设有控制器，所述控制器可控制所述机械臂执行下料操作。2.如权利要求1所述的自动化下料系统，其特征在于，所述悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，李滋鹏，刘玉玺，黄臣，黄文坚，黄健，陈宏，
申请(专利权)人：广州纬纶信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44