下载一种自动化下料系统的技术资料

文档序号:19844145

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本实用新型公开了一种自动化下料系统,包括:上位机、机械臂和悬臂;上位机与机械臂信号连接,上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息,悬臂固定在机械臂的法兰位置上,悬臂的两端安装有吸盘,其中,一个为大吸盘,另一个为小吸盘;机械臂内设有控制器,...
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